1.一種具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，包括后獨(dú)立懸架主體和轉(zhuǎn)向節(jié)，其特征在于：還包括固定在副車(chē)架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩自由端通過(guò)前束控制臂與兩轉(zhuǎn)向節(jié)相連，所述轉(zhuǎn)向節(jié)還分別通過(guò)外傾控制臂與副車(chē)架相連，通過(guò)拖曳臂與車(chē)身縱梁相連；還包括彈簧支撐臂，所述彈簧支撐臂通過(guò)兩端設(shè)置的襯套分別與轉(zhuǎn)向節(jié)和副車(chē)架相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶有外殼的絲杠，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)的螺母；所述絲杠的兩端分別與對(duì)應(yīng)的前束控制臂絞接連接；所述外殼上設(shè)有安裝螺栓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：前束控制臂與相應(yīng)轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：外傾控制臂與副車(chē)架通過(guò)橡膠襯套相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：拖曳臂一端通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端通過(guò)橡膠襯套與車(chē)身縱梁相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：還包括控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：所述控制單元為設(shè)在方向盤(pán)管柱上的控制器，根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的大小為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供相應(yīng)的電流。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有主動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的汽車(chē)后獨(dú)立懸架，其特征在于：所述控制單元為自動(dòng)控制器，接收車(chē)速數(shù)據(jù)V和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)α，根據(jù)如下公式控制給驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電流I的大?。篒＝C*（V－40）*α/360；式中C為常數(shù)。