本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)設(shè)備，更具體地涉及一種低重心車體及高空作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(tái)是一種先進(jìn)的高空作業(yè)機(jī)械，其具有靈活的移動(dòng)性以及更廣闊的活動(dòng)空間，因此能夠大大提高空中施工人員的工作效率、安全性和舒適性，并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)一般采用液壓馬達(dá)及與該液壓馬達(dá)配合的減速機(jī)構(gòu)來為高空作業(yè)平臺(tái)的運(yùn)行提供動(dòng)力。具體來說，就是采用輪邊驅(qū)動(dòng)機(jī)制，即在平臺(tái)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上都設(shè)置一個(gè)液壓馬達(dá)配一個(gè)減速機(jī)的配置。這種驅(qū)動(dòng)機(jī)制導(dǎo)致整機(jī)的重心較高，比如由于液壓馬達(dá)及與該液壓馬達(dá)配合的減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體的轉(zhuǎn)臺(tái)上，因此整機(jī)重心都在轉(zhuǎn)臺(tái)之上。這樣就導(dǎo)致整機(jī)穩(wěn)定性變差，容易導(dǎo)致整臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)生傾覆，進(jìn)而損壞設(shè)備及/或?qū)χ苓呍O(shè)施或人員造成損壞。

因此，有必要提供一種重心較低的車體及采用該車體的高空作業(yè)平臺(tái)，以降低整機(jī)重心，并且克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種低重心車體及高空作業(yè)平臺(tái)，其重心大大降低，因此使得整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性得以明顯改善，并且整機(jī)的外形美觀度也得以提高。

為實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種低重心車體包括：車架、分別設(shè)置于車架前后兩端的前車軸及后車軸，所述車架的靠近后車軸的部位安裝液壓馬達(dá)、受到所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪箱及與所述齒輪箱傳動(dòng)連接并且跨設(shè)在前車軸與后車軸之間的驅(qū)動(dòng)軸。所述車架上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)；所述車架的底部進(jìn)一步設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述驅(qū)動(dòng)軸及回轉(zhuǎn)馬達(dá)均設(shè)置在所述車架底部。

優(yōu)選地，所述前車軸上安裝有前橋，所述前橋的兩端通過位于所述前橋中心處的擺動(dòng)架而與所述車架機(jī)械連接，并且所述前橋的中端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接；所述后車軸上安裝有后橋，其與所述車架固定連接，并且所述后橋的中端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，前橋進(jìn)一步通過其兩側(cè)的浮動(dòng)油缸而與車架活動(dòng)連接。

同時(shí)提供一種高空作業(yè)平臺(tái)，其包括上述低重心車體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車體上的伸縮傳動(dòng)組件及安裝在所述伸縮傳動(dòng)組件末端的操作臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn)：

由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)軸均安裝在所述車架底部，因此促使整機(jī)的重心顯著降低到車架的底部，這樣就使得整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性大大提高，整機(jī)不會(huì)因?yàn)樾〉念嶔ざl(fā)生前后傾覆的危險(xiǎn)，進(jìn)而一定程度上提高了整機(jī)的安全性；同時(shí)，由于上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)藏于車架的底部，因此明顯改善了整機(jī)的外觀美觀度和整潔度。

【附圖說明】

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的低重心車體的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示低重心車體的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示低重心車體從底部觀察的視圖，展示了本實(shí)用新型的傳動(dòng)車橋式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；及

圖4為采用本實(shí)用新型的低重心車體的高空作業(yè)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

參考圖1-3，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，一種用于比如圖4所示的高空作業(yè)平臺(tái)100的車體200為傳動(dòng)車橋式車體200，所述車體200包括車架201、分別設(shè)置于車架201前后兩端的前車軸203及后車軸205。

所述車架201的靠近后車軸205的部位安裝液壓馬達(dá)2012、受到所述液壓馬達(dá)2012驅(qū)動(dòng)的齒輪箱2014及與所述齒輪箱2014傳動(dòng)連接并且跨設(shè)在所述前車軸203與后車軸205之間的驅(qū)動(dòng)軸2016。

所述前車軸203上安裝有前橋2032，所述前橋2032的兩端通過擺動(dòng)架2034而與所述車架201機(jī)械連接。并且所述前橋2032的中端與所述驅(qū)動(dòng)軸2016連接。此外，所述前橋2032進(jìn)一步通過其兩側(cè)的浮動(dòng)油缸2036而與車架201活動(dòng)連接。

所述后車軸205上安裝有后橋2052，其直接與所述車架201固定連接，并且所述后橋2052的中端與所述驅(qū)動(dòng)軸2016連接。

特別地，在本實(shí)用新型中，所述車架201上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)207；所述車架201的底部進(jìn)一步設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)207回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)209；所述驅(qū)動(dòng)軸2016及回轉(zhuǎn)馬達(dá)209均設(shè)置在所述車架201的底部。

這里需要說明的是：由于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)209及用于為整機(jī)提供動(dòng)力比如牽引力的驅(qū)動(dòng)軸2016均安裝在所述車架201的底部，因此促使整機(jī)的重心由現(xiàn)有技術(shù)中的位于轉(zhuǎn)臺(tái)之上而顯著降低到車架201的底部，這樣就使得整機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性大大提高，整機(jī)不會(huì)因?yàn)樾〉念嶔ざl(fā)生前后傾覆的危險(xiǎn)，進(jìn)而一定程度上提高了整機(jī)的安全性；同時(shí)，由于上述回轉(zhuǎn)馬達(dá)209及驅(qū)動(dòng)軸2016內(nèi)藏于車架201的底部，而不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣暴露在轉(zhuǎn)臺(tái)上，因此明顯改善了整機(jī)的外觀美觀度和整潔度。優(yōu)選地，在本技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)總成、油箱及下控系統(tǒng)及其附件均位于車架兩側(cè)，上裝結(jié)構(gòu)的點(diǎn)位布局及其輕量化等也大大降低了重心高度。

在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)所述液壓馬達(dá)2012內(nèi)的流體介質(zhì)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述液壓馬達(dá)2012將流體的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而產(chǎn)生動(dòng)力和扭矩，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪箱2014內(nèi)的變速齒輪的相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過所述齒輪箱2014的變速之后，最后通過所述驅(qū)動(dòng)軸2016將扭矩輸出。由于所述驅(qū)動(dòng)軸2016分別與前橋2032及后橋2052傳動(dòng)連接，因此所述液壓馬達(dá)2012產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)由齒輪箱2014變速后，通過驅(qū)動(dòng)軸2016而分別被傳遞到前橋2032及后橋2052，進(jìn)而使得前橋2032及后橋2052獲得動(dòng)力而工作。

在此，由于前橋2032通過浮動(dòng)油缸203而與車架201連接，因此通過浮動(dòng)油缸203的浮動(dòng)作用，可以實(shí)現(xiàn)前橋2032相對(duì)于車架201的位置浮動(dòng)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)一定程度的減震左右，提高了機(jī)上操作人員的操控體驗(yàn)。

本實(shí)用新型首次將通常僅僅用于越野車上的傳動(dòng)車橋結(jié)構(gòu)使用到高空作業(yè)車的車體上，因此獲得了許多明顯的技術(shù)效果，比如由于驅(qū)動(dòng)軸2016直接同時(shí)驅(qū)動(dòng)前橋2032及后橋2052，因此驅(qū)動(dòng)能力增強(qiáng)，且驅(qū)動(dòng)的效能也得以提升。另外，這種傳動(dòng)車橋結(jié)構(gòu)的使用大大降低了傳動(dòng)故障，并且具有良好的適應(yīng)性。

圖4展示了采用了具有傳動(dòng)車橋結(jié)構(gòu)的車體的高空作業(yè)平臺(tái)100，其包括上述車體200、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車體200上的伸縮傳動(dòng)組件102及安裝在所述伸縮傳動(dòng)組件102末端的操作臺(tái)103。

因此，上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但并不僅受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。