1.一種制動能量回收的電機(jī)直流驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包括升壓器、降壓器、第一繼電器、第二繼電器和電機(jī)驅(qū)動模塊；
所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括正極直流母線、負(fù)極直流母線、第一晶體管組、第二晶體管組和第三晶體管組，所述第一晶體管組、第二晶體管組和第三晶體管組并聯(lián)于正極直流母線和負(fù)極直流母線之間，所述第一晶體管組包括第一晶體管和第二晶體管，所述第一晶體管發(fā)射極與第二晶體管集電極串聯(lián)，所述第一晶體管與第二晶體管的連接端連接永磁同步電機(jī)的第一接線端；所述第二晶體管組包括第三晶體管和第四晶體管，所述第三晶體管發(fā)射極與第四晶體管集電極串聯(lián)，所述第三晶體管與第四晶體管的連接端連接永磁同步電機(jī)的第二接線端；第三晶體管組包括第五晶體管和第六晶體管，所述第五晶體管發(fā)射極與第六晶體管集電極串聯(lián)，所述第五晶體管與第六晶體管的連接端連接永磁同步電機(jī)的第三接線端；
所述升壓器與降壓器并聯(lián)于動力電池與電機(jī)驅(qū)動模塊之間，所述升壓器的輸入端正極和負(fù)極對應(yīng)連接于動力電池的正極和負(fù)極，輸出端的正極和負(fù)極對應(yīng)連接于正極直流母線和負(fù)極直流母線；所述降壓器的輸出端正極和負(fù)極對應(yīng)連接動力電池的正極和負(fù)極，輸入端的正極和負(fù)極對應(yīng)連接與正極直流母線和負(fù)極直流母線；
所述第一繼電器設(shè)置在升壓器的輸入端；所述第二繼電器設(shè)置于降壓器的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述制動能量回收的電機(jī)直流驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一二極管至第四二極管；
所述第一二極管設(shè)置在升壓器的輸出端的正極與正極直流母線之間，所述第一二極管的正極連接與升壓器輸出端的正極，負(fù)極連接于正極直流母線；
所述第二二極管設(shè)置在升壓器的輸出端的負(fù)極與負(fù)極直流母線之間，所述第二二極管的負(fù)極連接與升壓器輸出端的負(fù)極，正極連接于負(fù)極直流母線；
所述第三二極管設(shè)置在降壓器的輸入端的正極與正極直流母線之間，所述第三二極管的負(fù)極連接與降壓器輸人端的正極，正極連接于正極直流母線；
所述第四二極管設(shè)置在降壓器的輸人端的負(fù)極與負(fù)極直流母線之間，所述第四二極管的正極連接與降壓器輸人端的負(fù)極，負(fù)極連接于負(fù)極直流母線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述制動能量回收的電機(jī)直流驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一晶體管至第六晶體管為IGBT管，IGBT管的集電極與發(fā)射極之間并聯(lián)有二極管，二極管的正極與發(fā)射極對應(yīng)，二極管的負(fù)極與集電極對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述制動能量回收的電機(jī)直流驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一繼電器和第二繼電器的受控端連接于汽車的整車控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述制動能量回收的電機(jī)直流驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述正極直流母線與負(fù)極直流母線之間并聯(lián)直流支撐電容。