本實用新型涉及一種洗車系統(tǒng)，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守智能洗車系統(tǒng)，屬于自動化車輛洗車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

改革開放以來，隨著中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，汽車走進(jìn)了千家萬戶，家庭汽車的保有量直線上升。汽車銷售市場的繁榮，也為發(fā)展汽車服務(wù)行業(yè)提供了巨大的發(fā)展空間。洗車是車輛最基本的日常保養(yǎng)，由于車輛使用過程中遭遇的灰塵、泥濘、雨雪等方面的原因，車輛每周都要清洗一次。

目前，大多數(shù)汽車清洗站點只是簡單粗糙的人工擦洗或采用高壓水槍沖洗，這兩種洗車方法都需要人力完成，效率低。也有部分自動洗車機(jī)，但是自動化程度低，仍需要人工值守，獨立運行，無法實現(xiàn)遠(yuǎn)程集中式的控制和管理。專利：一種智能物聯(lián)網(wǎng)的洗車系統(tǒng)與控制方法(申請?zhí)枺?01610099588.X)采用現(xiàn)場端和服務(wù)器端實現(xiàn)現(xiàn)場端的云端管理，但是其現(xiàn)場端智能化程度缺乏，不具備智能開關(guān)電動門、自動完成車輛在車庫中的位置定位、人體檢測功能；專利：一種無人值守洗車的實現(xiàn)方法(申請?zhí)枺?01510191281.8)設(shè)計一款智能洗車自助系統(tǒng)，該自助系統(tǒng)優(yōu)先采用RFID射頻識別，并通過現(xiàn)場繳費的方式獲得洗車系統(tǒng)的使用權(quán)，容易造成排隊等候的情況，效率低，用戶體驗差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有洗車系統(tǒng)效率低、人工和運營成本高、難以遠(yuǎn)程集中管理的問題，并提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守智能洗車系統(tǒng)。

實現(xiàn)本實用新型目的所采用的技術(shù)方案為，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守智能洗車系統(tǒng)，至少包括云端服務(wù)器、用戶端和智能洗車裝置，用戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器數(shù)據(jù)通信，智能洗車裝置通過高速網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器數(shù)據(jù)通信，所述智能洗車裝置包括汽車清洗機(jī)、工控機(jī)、車牌識別攝像頭、繼電器組控制器、智能傳感器組、洗車液自動配比系統(tǒng)和帶電動卷簾門的洗車房，汽車清洗機(jī)、洗車液自動配比系統(tǒng)、車牌識別攝像頭、繼電器組控制器和智能傳感器組均與工控機(jī)電性連接，洗車液自動配比系統(tǒng)的出液口與汽車清洗機(jī)的進(jìn)液口連通，工控機(jī)通過繼電器組控制器控制電動卷簾門，車牌識別攝像頭安裝于洗車房的入口，所述智能傳感器組包括超聲波傳感器組、人體檢測傳感器組、水位傳感器和溫度傳感器組，水位傳感器和溫度傳感器組安裝于洗車房地面上。

洗車房中設(shè)有語音播放器、LED顯示屏、排氣扇、照明燈和信號燈，排氣扇安裝于洗車房頂部。

所述繼電器組控制器與工控機(jī)通過RS485總線信息交互，繼電器組控制器包括電性連接的微控制器以及由1個以上繼電器構(gòu)成的繼電器組，語音播放器和LED顯示屏連接微控制器的不同I/O口，電動卷簾門、排氣扇、照明燈和信號燈分別連接繼電器組的不同觸點。

所述超聲波傳感器組包括3個以上超聲波傳感器，各超聲波傳感器分別分布于洗車房的頂部、前和/或后側(cè)面以及左和/或右側(cè)面上。

所述人體檢測傳感器組為微波感應(yīng)器和/或紅外線傳感器，人體檢測傳感器組安裝于洗車房頂部。

所述汽車清洗機(jī)安裝于洗車房頂部的中央位置。

所述用戶端為智能手機(jī)或電腦。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的無人值守智能洗車系統(tǒng)，主體包括云端服務(wù)器、用戶端和智能洗車裝置三個部分，用戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器數(shù)據(jù)通信，智能洗車裝置通過高速網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器數(shù)據(jù)通信，高速網(wǎng)絡(luò)為無線網(wǎng)絡(luò)或有線網(wǎng)絡(luò)，用戶通過用戶端預(yù)約洗車的時間、地點，用戶信息存儲于云端服務(wù)器，當(dāng)用戶在約定時間段內(nèi)到達(dá)洗車地點，智能洗車裝置將自動鑒權(quán)、開放洗車房并完成洗車程序，云端服務(wù)器將智能洗車裝置和用戶端通過物聯(lián)網(wǎng)的方式連接在一起，通過云端服務(wù)器進(jìn)行集中自動管理，實現(xiàn)無人值守的洗車服務(wù)。

本實用新型在現(xiàn)有洗車房的基礎(chǔ)上設(shè)置汽車清洗機(jī)、工控機(jī)、車牌識別攝像頭、洗車液自動配比系統(tǒng)、繼電器組控制器和智能傳感器組，工控機(jī)與車牌識別攝像頭實現(xiàn)車輛車牌的自動識別，云端服務(wù)器與工控機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信，云端服務(wù)器向工控機(jī)提供用戶數(shù)據(jù)，工控機(jī)通過與用戶數(shù)據(jù)比對實現(xiàn)自動鑒權(quán)，鑒權(quán)成功后工控機(jī)控制繼電器組控制器控制電動卷簾門開啟，車輛進(jìn)入洗車房，汽車清洗機(jī)對車輛進(jìn)行清洗，洗車液自動配比系統(tǒng)根據(jù)工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)置的定量配比注入水箱中形成混合洗車液，洗車液自動配比系統(tǒng)的出液口與汽車清洗機(jī)的進(jìn)液口連通，混合洗車液通過汽車清洗機(jī)對車輛進(jìn)行清洗；智能傳感器組包括超聲波傳感器組、人體檢測傳感器組、水位傳感器和溫度傳感器組，水位傳感器和溫度傳感器組安裝于洗車房地面上，其中超聲波傳感器組用于車輛入庫后的停車檢測和位置定位，人體檢測傳感器組用于人體檢測，判斷車中是否有人，水位傳感器和溫度傳感器組安裝于洗車房地面上，分別用于實現(xiàn)洗車房地面積水水位監(jiān)測、水箱溫度監(jiān)測和洗車房環(huán)境溫度監(jiān)測；本實用新型為智能化運行的洗車系統(tǒng)提供硬件基礎(chǔ)。

洗車房中設(shè)有語音播放器、LED顯示屏、排氣扇、照明燈和信號燈，繼電器組控制器與工控機(jī)通過RS485總線信息交互，繼電器組控制器包括電性連接的微控制器以及由1個以上繼電器構(gòu)成的繼電器組，語音播放器和LED顯示屏連接微控制器的不同I/O口，語音播放器和LED顯示屏通過微控制器直接控制，電動卷簾門、排氣扇、照明燈和信號燈分別連接繼電器組的不同觸點，排氣扇安裝于洗車房頂部，觸點閉合時排氣扇工作實現(xiàn)洗車房室內(nèi)換氣，照明燈和信號燈分別用于照明和提醒。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守智能洗車系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為智能洗車裝置的控制結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為繼電器組控制器的控制結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為智能傳感器組的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本實用新型提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守智能洗車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-洗車房，2-電動卷簾門，3-頂部超聲波傳感器，4-汽車清洗機(jī)，5-照明燈，6-人體檢測傳感器組，7-排氣扇，8-后部超聲波傳感器，9-側(cè)部超聲波傳感器，10-水位傳感器，11-溫度傳感器組，12-車牌識別攝像頭，13-洗車液自動配比系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)具體說明，本實用新型的內(nèi)容不局限于以下實施例。

參見圖1，本實用新型提供的基于物聯(lián)網(wǎng)的無人值守智能洗車系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、用戶端和智能洗車裝置，用戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器數(shù)據(jù)通信，智能洗車裝置通過高速網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器數(shù)據(jù)通信；云端服務(wù)器包括后臺管理系統(tǒng)和商家后臺系統(tǒng)，后臺管理系統(tǒng)包括用戶管理子系統(tǒng)、價格管理子系統(tǒng)、預(yù)約管理子系統(tǒng)、網(wǎng)店管理子系統(tǒng)、廣告與活動管理子系統(tǒng)和支付管理子系統(tǒng)，所述商家后臺管理系統(tǒng)包括產(chǎn)品管理子系統(tǒng)、訂單管理子系統(tǒng)、財務(wù)管理子系統(tǒng)和評價管理子系統(tǒng)；所述用戶端為智能手機(jī)或平板電腦，內(nèi)置安卓或IOS版本的應(yīng)用程序；

所述智能洗車裝置包括汽車清洗機(jī)、工控機(jī)、車牌識別攝像頭、繼電器組控制器、智能傳感器組、洗車液自動配比系統(tǒng)和帶電動卷簾門的洗車房，參見圖2，汽車清洗機(jī)、洗車液自動配比系統(tǒng)、車牌識別攝像頭、繼電器組控制器和智能傳感器組均與工控機(jī)電性連接；通過工控機(jī)與車牌識別攝像頭實現(xiàn)所述智能洗車裝置的車牌自動識別，并通過與所述云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)比對實現(xiàn)自動鑒權(quán)，成功后自動開啟洗車房電動卷簾門，也可以通過手動鑒權(quán)開啟洗車房電動卷簾門，即用戶到達(dá)地點后在預(yù)約的時間通過用戶端APP端點擊開始，即可進(jìn)入洗車房，所述智能傳感器組實現(xiàn)車輛入庫后的位置定位，停車檢測，人體檢測，所述工控機(jī)是整個智能洗車裝置的控制核心，實現(xiàn)整個裝置的自動、無故障運行，用戶數(shù)據(jù)通過高速網(wǎng)絡(luò)與所述云端服務(wù)器進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，洗車液自動配比系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置定量配比注入水箱中形成混合洗車液，智能洗車裝置通過高速互聯(lián)網(wǎng)與云端服務(wù)器進(jìn)行雙向通信；

下面對各個組件分別進(jìn)行介紹：

工控機(jī)(Industrial Personal Computer，IPC)即工業(yè)控制計算機(jī)，為本裝置提供可靠、智能化運行控制的工業(yè)計算機(jī)；智能洗車裝置設(shè)計為全天候連續(xù)運行，運行期間不允許停機(jī)檢修，要求計算機(jī)低故障率和短維修時間；計算機(jī)運行環(huán)境為濕度較大的洗車房，同時有大功率的汽車清洗設(shè)備，需要計算機(jī)具備防塵、防腐蝕、高抗干擾的能力；計算機(jī)需要與車牌識別攝像頭、汽車清洗機(jī)、繼電器組控制器、智能傳感器組及云端服務(wù)器進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸，要求計算機(jī)系統(tǒng)具備較強(qiáng)的通信功能，具備穩(wěn)定的遠(yuǎn)程通信功能，一般的計算機(jī)無法滿足以上要求，而工控機(jī)則能滿足要求；

洗車液自動配比系統(tǒng)采用現(xiàn)有的洗車液配比系統(tǒng)，洗車液自動配比系統(tǒng)的出液口與汽車清洗機(jī)的進(jìn)液口連通，洗車液自動配比系統(tǒng)根據(jù)工控機(jī)設(shè)置定量配比注入水箱中形成混合洗車液，工控機(jī)將自動記錄每次洗車液使用的量并上傳至云端服務(wù)器，用戶可以查詢使用、剩余情況；

汽車清洗機(jī)采用現(xiàn)有的全自動洗車設(shè)備，具備360度旋轉(zhuǎn)手臂，旋轉(zhuǎn)手臂上安裝多個噴頭，能夠?qū)⒏鞣N洗車液均勻的噴灑覆蓋到車身的各個部位，高壓沖洗能夠快速清除污垢；旋轉(zhuǎn)手臂既能噴水又能噴灑多種洗車液，能夠?qū)⒏鞣N洗車液化成霧狀，均勻的噴灑覆蓋到車身的各個部位，充分發(fā)揮去污效果，霧化噴灑使用少量洗車液即可達(dá)到較佳的清洗效果；具備底盤及扇形輪轂沖洗功能；快速風(fēng)干功能，通過產(chǎn)生高壓氣流，直達(dá)車身表面，達(dá)到快速風(fēng)干的效果；

車牌識別攝像頭采用基于嵌入式的車牌識別一體攝像機(jī)，集車牌識別、攝像、補光、前端存儲等功能為一體，采用高清寬動態(tài)CMOS及基于車牌自動曝光控制算法，以保證成像質(zhì)量，支持多種牌照類型，輸出車輛特征圖像、車牌圖像、牌照號碼、時間，數(shù)據(jù)通過RS485總線或無線網(wǎng)絡(luò)上傳至工控機(jī)；

所述繼電器組控制器與工控機(jī)通過RS485總線進(jìn)行雙向通信，參見圖3，繼電器組控制器包括電性連接的微控制器(如STM32、MSP430單片機(jī))以及由1個以上繼電器構(gòu)成的繼電器組，語音播放器和LED顯示屏連接微控制器的不同I/O口，電動卷簾門、排氣扇、照明燈和信號燈分別連接繼電器組的不同觸點，繼電器組控制電動卷簾門、排氣扇的啟動與關(guān)閉，控制照明燈的點亮和熄滅，控制與用戶實現(xiàn)交互的語音播放器、LED顯示屏和信號燈的運行；

參見圖4，所述智能傳感器組包括超聲波傳感器組、人體檢測傳感器組、水位傳感器和溫度傳感器組，智能傳感器組用以采集信息，并將采集到的信息傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)通過這些傳感器組采集到的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相應(yīng)的算法分析及邏輯判斷，輸出相應(yīng)的控制信號；

上述各組件的實際安裝位置如圖5所示，電動卷簾門2安裝于洗車房1前門，控制洗車房內(nèi)車輛的進(jìn)出，車牌識別攝像頭12安裝于洗車房1門口并且位于電動卷簾門2前方，超聲波傳感器組共包括9個超聲波傳感器，具體為洗車房頂部安裝3個頂部超聲波傳感器3，洗車房正面(后部墻面)安裝2個后部超聲波傳感器8，洗車房左右兩側(cè)各安裝2個側(cè)部超聲波傳感器9，用于檢測被洗車輛距離洗車房正面、左右兩側(cè)的距離，汽車清洗機(jī)4安裝于洗車房1頂部中央位置，洗車液自動配比系統(tǒng)13安裝于洗車房地面上，洗車液自動配比系統(tǒng)13的出液口與汽車清洗機(jī)12的進(jìn)液口連通，洗車房內(nèi)部安裝照明燈5，洗車房頂部安裝人體檢測傳感器組6，人體檢測傳感器組6包括2個對稱分布的紅外線傳感器，檢測范圍覆蓋被洗車輛區(qū)域，實現(xiàn)車庫內(nèi)人體檢測，保證人在車中或離開車庫的情況下才開啟洗車裝置，排氣扇7安裝于洗車房頂部，為洗車房內(nèi)換排氣，水位傳感器10與溫度傳感器組11安裝于洗車房地面特定位置，水位傳感器10實現(xiàn)洗車房1地面積水監(jiān)測，超過限定水線通過工控機(jī)將警報發(fā)送至云端服務(wù)器管理運行端，通知管理人員及時清理排水系統(tǒng)，溫度傳感器組監(jiān)測洗車房中儲水容器內(nèi)水溫及洗車房的環(huán)境溫度，若溫度超過設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)則通過工控機(jī)將警報發(fā)送至云端服務(wù)器管理運行端，通知管理人員采取相關(guān)措施，保證設(shè)備與洗車房中人員的安全。

盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。