本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種山地升降調(diào)偏平衡裝置。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過(guò)程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械通常包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。

由于自然環(huán)境的多種多樣，現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)業(yè)機(jī)械往往無(wú)法適應(yīng)不同的使用場(chǎng)景，即其受地形因素的影響較大，當(dāng)處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時(shí)，會(huì)導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)生傾斜，從而降低農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率。

因此，如何發(fā)明一種可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的山地升降調(diào)偏平衡裝置，以保證農(nóng)業(yè)機(jī)械在不同路面環(huán)境下穩(wěn)定高效的工作是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種山地升降調(diào)偏平衡裝置，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，使用該裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械不受地形影響，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械傾斜的情況，同時(shí)還具有翻越障礙的功能，進(jìn)而提升了農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種山地升降調(diào)偏平衡裝置，該裝置至少包括行走輪、旋轉(zhuǎn)臂與液壓缸，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端固定有輪軸，所述行走輪與所述輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述行走輪之間橫向設(shè)置有固定軸，所述旋轉(zhuǎn)臂的在固定有所述輪軸的一端與所述液壓缸的活塞桿的端部鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂在遠(yuǎn)離所述輪軸的一端與所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂在與所述輪軸的連接處配合設(shè)有軸承。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂在遠(yuǎn)離所述輪軸的一端固定有設(shè)有銷(xiāo)孔的連接頭，所述連接頭通過(guò)軸銷(xiāo)與所述活塞桿的端部鉸接。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂的臂長(zhǎng)大于所述行走輪的半徑。

作為優(yōu)選地，所述固定軸在與所述旋轉(zhuǎn)臂的配合處的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有限位件。

作為優(yōu)選地，所述液壓缸為油缸。

本實(shí)用新型的山地升降調(diào)偏平衡裝置，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，使用該裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械不受地形影響，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械傾斜的情況，同時(shí)還具有翻越障礙的功能，進(jìn)而提升了農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型山地升降調(diào)偏平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型山地升降調(diào)偏平衡裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、行走輪，2、旋轉(zhuǎn)臂，3、液壓缸。

具體實(shí)施方式

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種山地升降調(diào)偏平衡裝置，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，如圖1與圖2所示，該裝置至少包括行走輪1、旋轉(zhuǎn)臂2與液壓缸3，所述旋轉(zhuǎn)臂2的一端固定有輪軸，所述行走輪1與所述輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述行走輪1之間橫向設(shè)置有固定軸4，所述旋轉(zhuǎn)臂2的在固定有所述輪軸的一端與所述液壓缸3的活塞桿的端部鉸接，所述旋轉(zhuǎn)臂2在遠(yuǎn)離所述輪軸的一端與所述固定軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

另外的，所述旋轉(zhuǎn)臂2在與所述輪軸的連接處配合設(shè)有軸承。

作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂2在遠(yuǎn)離所述輪軸的一端固定有設(shè)有銷(xiāo)孔的連接頭，所述連接頭通過(guò)軸銷(xiāo)與所述活塞桿的端部鉸接。

另外的，所述旋轉(zhuǎn)臂2的臂長(zhǎng)大于所述行走輪1的半徑。

其中，這樣設(shè)置為了便于行走輪的整體上升，同時(shí)升降幅度也更大。

另外的，所述固定軸4在與所述旋轉(zhuǎn)臂2的配合處的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有限位件。

另外的，所述液壓缸3為油缸。

綜上所述，本實(shí)用新型的山地升降調(diào)偏平衡裝置，應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械中，使用該裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械不受地形影響，即使處于山地等地面不平整的工作環(huán)境中時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械傾斜的情況，同時(shí)還具有翻越障礙的功能，進(jìn)而提升了農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。