本實用新型涉及電動輪自卸車，尤其是前懸掛、驅動和轉向系統(tǒng)。

背景技術：

自卸車是指通過液壓或機械舉升而自行卸載貨物的車輛?，F(xiàn)有的自卸車主要包括車架、駕駛室、驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和貨箱等組成。

現(xiàn)有的電動輪自卸車前輪未設置動力，只有在后輪設置動力，這樣只能實現(xiàn)后輪驅動，驅動力小。

技術實現(xiàn)要素：

為了對前輪實現(xiàn)獨立驅動，同時又能實現(xiàn)轉向，并且減小振動，本實用新型提供了一種電動輪自卸車前懸掛、驅動和轉向系統(tǒng)。

為達到上述目的，一種電動輪自卸車前懸掛、驅動和轉向系統(tǒng)，包括車架，在車架的前端部設有支承架；在支承架的兩側分別固定有懸掛缸，在懸掛缸的下端連接有電動輪座，電動輪座上安裝有電動輪，電動輪上安裝有輪胎；在車架與電動輪座之間鉸接有轉向油缸，在兩電動輪座之間鉸接有連桿。

上述結構，通過安裝懸掛缸，同時安裝轉向油缸和連桿，當轉向油缸工作，則輪胎既能實現(xiàn)轉向，而由于設置了電動輪座和電動輪，因此，能獨立的驅動前輪即輪胎旋轉，達到既具有獨立的驅動，又能實現(xiàn)轉向的目的。而由于設置了懸掛缸，因此，振動減小。

進一步的，懸掛缸從上到下向外傾斜。這樣，兩懸掛缸呈八字形，對自卸車的支承穩(wěn)定性好。

進一步的，懸掛缸的軸線與車架沿長度方向的垂直平面的夾角為5-10°。采用該角度，能提高對自卸車的支承穩(wěn)定性，同時，懸掛缸在橫向的受力小，懸掛缸與支承架的連接牢固性好。

進一步的，在懸掛缸上具有固定塊，固定塊包括固定板和設在固定板外側的斜塊，懸掛缸的缸體固定在斜塊上，以方便連接懸掛缸，而且懸掛缸的連接牢固性好。

進一步的，電動輪座包括座體、連接座、前鉸接耳和后鉸接耳；座體上具有供電動輪穿過的通孔，連接座固定在座體的上部，懸掛缸與連接座連接，前鉸接耳固定在座體的前部，后鉸接耳固定在座體的后部，前鉸接耳與轉向油缸鉸接，后鉸接耳與連桿鉸接。在座體上設置通孔，能讓電動輪穿過，方便安裝電動輪，同時電動輪不容易脫離座體，使得電動輪的安裝牢固性好。另外，由于設置了連接座，因此方便安裝懸掛缸，由于設置了前后鉸接耳，因此，方便鉸接轉向油缸和連桿。

進一步的，前鉸接耳與座體之間設有前筋板，后鉸接耳與座體之間設有后筋板，以提高連接強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型另一視角的立體圖。

圖3為本實用新型向下的示意圖。

圖4為本實用新型向上的示意圖。

圖5為本實用新型省略了車架的示意圖。

圖6為本實用新型省略了車架向下的示意圖。

圖7為本實用新型省略了車架向上的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1至圖4所示，電動輪自卸車前懸掛、驅動和轉向系統(tǒng)包括車架1，所述的車架1包括縱梁11和橫梁12。在車架1的縱梁11的前端部設有支承架2，支承架2呈倒U形。

在支承架2的兩側分別設有懸掛缸3，在懸掛缸3上具有固定塊31，固定塊31包括固定板311和設在固定板311外側的斜塊312，在支承架2的兩側分別通過螺栓固定固定板311，懸掛缸的缸體固定在斜塊312上，使得懸掛缸3從上到下向外傾斜，在本實施方式中，懸掛缸3的軸線與車架沿長度方向的垂直平面的夾角為10-20°為最佳。這樣，能提高對自卸車的支承穩(wěn)定性，同時，懸掛缸3在橫向的受力小，懸掛缸3與支承架2的連接牢固性好。

如圖1至圖7所示，在懸掛缸3的下端連接有電動輪座4，電動輪座4包括座體41、連接座42、前鉸接耳43和后鉸接耳44；座體41上具有供電動輪5穿過的通孔，連接座42固定在座體41的上部，懸掛缸3與連接座42連接，前鉸接耳43固定在座體41的前部，后鉸接耳44固定在座體41的后部。前鉸接耳43與座體41之間設有前筋板45，后鉸接耳44與座體41之間設有后筋板46，以提高連接強度。在座體41上設置通孔，能讓電動輪5穿過，方便安裝電動輪5，同時電動輪5不容易脫離座體41，使得電動輪5的安裝牢固性好。另外，由于設置了連接座42，因此方便安裝懸掛缸3，由于設置了前后鉸接耳，因此，方便鉸接轉向油缸和連桿。

電動輪5穿過通孔與座體41固定，電動輪5上安裝有輪胎6；在車架1與電動輪座上的前鉸接耳43之間鉸接有轉向油缸7，在兩電動輪座的后鉸接耳44之間鉸接有連桿8。

上述結構，通過安裝懸掛缸3，同時安裝轉向油缸7和連桿8，當轉向油缸7工作，則輪胎既能實現(xiàn)轉向，而由于設置了電動輪座4和電動輪5，因此，能獨立的驅動前輪即輪胎旋轉，達到既具有獨立的驅動，又能實現(xiàn)轉向的目的。而由于設置了懸掛缸，因此，振動減小。