本實用新型涉及一種牽引掛鉤裝置，特別是一種智能小車用牽引掛鉤裝置，屬于機(jī)械設(shè)計制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，市場上銷售智能小車所用牽引貨架的掛鉤裝置有以下幾種：其一是通過電機(jī)驅(qū)動螺旋副使掛鉤從智能小車內(nèi)升起（使用時）或收回（不用時），但這樣的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，升降效率低下，傳動磨損嚴(yán)重，極限位置的電機(jī)載荷過大；其二是通過電機(jī)驅(qū)動偏心輪再在杠桿作用下實現(xiàn)掛鉤從智能小車內(nèi)伸出、縮回的功能，其不足是體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，升降掛鉤及偏心輪會加大對杠桿的磨損，且不便于維修；其三是利用液壓泵驅(qū)動液壓缸實現(xiàn)掛鉤從智能小車內(nèi)伸出、縮回的功能，其存在的缺點是成本高，體積大，發(fā)生故障后不易排除。因此，有必要對現(xiàn)有AGV智能小車的牽引掛鉤裝置進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有智能小車用牽引掛鉤裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修保養(yǎng)困難、體積大、磨損嚴(yán)重、成本高等問題，本實用新型提供一種智能小車用牽引掛鉤裝置。

本實用新型通過下列技術(shù)方案完成：一種智能小車用牽引掛鉤裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的豎直掛鉤，其特征在于豎直掛鉤與升降復(fù)位器相連接，升降復(fù)位器置于限位器內(nèi)并與其上設(shè)偏心銷的轉(zhuǎn)輪相配接；

所述限位器包括固定在機(jī)架上的豎直套筒，該豎直套筒內(nèi)部設(shè)有空腔、頂部設(shè)有與空腔連通的通孔、側(cè)壁上設(shè)有與空腔連通的開口槽；

所述升降復(fù)位器包括套設(shè)于豎直掛鉤下部的滑套，該滑套及豎直掛鉤通過其下部的復(fù)位彈簧固定在限位器空腔底部，滑套一側(cè)設(shè)有水平凸臺，該水平凸臺穿過限位器豎直套筒側(cè)壁上的開口槽與限位器外部的轉(zhuǎn)輪上的偏心銷相配接；

以便需要脫鉤時，通過轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)帶動偏心銷按壓滑套及豎直掛鉤下降，即可脫鉤；當(dāng)需要掛鉤時，解除偏心銷的按壓力，滑套及豎直掛鉤在復(fù)位彈簧作用下上升，即實現(xiàn)鉤掛。

所述轉(zhuǎn)輪固定在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上，偏心銷設(shè)于轉(zhuǎn)輪的外側(cè)面上靠近外緣處，以便通過驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。

所述偏心銷設(shè)為與轉(zhuǎn)輪輪面相垂直的水平短銷，該水平短銷與滑套上的水平凸臺相配接，以便通過偏心銷按壓水平凸臺，從而使之帶動滑套及豎直掛鉤下降。

所述機(jī)架上設(shè)有其上設(shè)上、下傳感器的立板，上、下傳感器分別與水平凸臺的上移最高位及下移最低位相配合，將通過導(dǎo)線與中控機(jī)相連，以便將上、下傳感器采集的豎直掛鉤的位置信號反饋至中控機(jī)后，通過中控機(jī)控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動而帶動豎直掛鉤實現(xiàn)升降。

本實用新型具有下列優(yōu)點和效果：采用上述方案，可方便地通過電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)輪上的偏心銷與豎直掛鉤滑套上的水平凸臺的配合，使豎直掛鉤下降而實現(xiàn)脫鉤；又通過復(fù)位彈簧使豎直掛鉤上升而實現(xiàn)掛鉤。由于結(jié)構(gòu)簡單，因此給后期的維護(hù)和保養(yǎng)帶來便利，同時還能提高可靠性、降低制造成本。另外，由于豎直掛鉤在升降方向上不被自鎖，因此，在任何位置都能通過下降方向的壓力將豎直掛鉤收回到限位器豎直套筒中，而且通過與傳感器配合，能夠?qū)⑿畔⒎答佒林锌貦C(jī)，從而通過中控機(jī)控制智能小車自動運行。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中去掉機(jī)架、限位器后的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中去掉機(jī)架后的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型安裝在智能小車上的位置圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

本實用新型提供的智能小車用牽引掛鉤，包括其頂部帶孔的機(jī)架3以及設(shè)于機(jī)架3上的豎直掛鉤4，豎直掛鉤4與升降復(fù)位器相連接，升降復(fù)位器置于限位器內(nèi)并與其上設(shè)偏心銷5的轉(zhuǎn)輪7相配接；

所述限位器包括固定在機(jī)架3上的豎直套筒2，該豎直套筒2內(nèi)部設(shè)有空腔，頂部設(shè)有與空腔連通的通孔，側(cè)壁上設(shè)有與空腔連通的開口槽12，豎直掛鉤4的上部穿過通孔向上伸出；

所述升降復(fù)位器包括套設(shè)于豎直掛鉤4下部的滑套12，該滑套12及豎直掛鉤4通過其下部的復(fù)位彈簧1固定在限位器豎直套筒2空腔底部，滑套12一側(cè)設(shè)有水平凸臺6，該水平凸臺6穿過限位器豎直套筒2側(cè)壁上的開口槽13與限位器外部的轉(zhuǎn)輪7上的偏心銷5相配接；

所述轉(zhuǎn)輪7固定在驅(qū)動電機(jī)8輸出軸上，偏心銷5設(shè)于轉(zhuǎn)輪7的外側(cè)面上靠近外緣處，以便通過驅(qū)動電機(jī)8帶動轉(zhuǎn)輪7旋轉(zhuǎn)；

所述偏心銷5設(shè)為與轉(zhuǎn)輪6輪面相垂直的水平短銷，該水平短銷與滑套12上的水平凸臺6相配接，以便通過偏心銷5按壓水平凸臺6，從而使之帶動滑套12及豎直掛鉤4下降；

所述機(jī)架3上設(shè)有其上設(shè)上、下傳感器9、11的立板10，上、下傳感器9、11分別與水平凸臺6的上移最高位及下移最低位相配合，并通過導(dǎo)線與外部的中控機(jī)相連，以便將上、下傳感器9、11采集的豎直掛鉤4的位置信號反饋至中控機(jī)后，通過中控機(jī)控制驅(qū)動電機(jī)8轉(zhuǎn)動而帶動豎直掛鉤4實現(xiàn)升降。

所述機(jī)架3安裝在智能小車14上，并使豎直掛鉤4穿過小車14頂部向上延伸出來。

工作時，當(dāng)需要脫鉤時，電機(jī)8帶動轉(zhuǎn)輪7旋轉(zhuǎn)，使偏心銷5按壓滑套12及豎直掛鉤4下降實現(xiàn)脫鉤，當(dāng)需要掛鉤時，解除偏心銷5的按壓力，則滑套12及豎直掛鉤4在復(fù)位彈簧1作用下向上升起而實現(xiàn)鉤掛。