本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力系統(tǒng)以及具有該動(dòng)力系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，在新能源平行軸減速器中，減速器包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪需要同時(shí)作為輸入端和輸出端以和另一個(gè)作為輸出端的行星架形成兩個(gè)擋位，這樣導(dǎo)致減速器中的換擋機(jī)構(gòu)拖曳扭矩比較大，能量損失大，而且減速器中無能量回收裝置，反拖能量浪費(fèi)，不利于環(huán)保。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種動(dòng)力系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)無法回收能量的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種動(dòng)力系統(tǒng)，包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)；行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述行星輪套設(shè)在所述行星架上且嚙合在所述太陽輪和所述齒圈之間，所述太陽輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上且與所述齒圈嚙合；制動(dòng)器，所述制動(dòng)器設(shè)置成用于制動(dòng)所述傳動(dòng)軸；差速器，所述差速器與所述傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)；發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)選擇性地與所述差速器傳動(dòng)以進(jìn)行發(fā)電。

進(jìn)一步地，所述差速器包括輸入齒輪，所述輸入齒輪和所述傳動(dòng)齒輪嚙合，所述輸入齒輪和所述發(fā)電機(jī)之間設(shè)置有離合器。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)齒輪構(gòu)造為雙聯(lián)齒齒輪，所述雙聯(lián)齒齒輪中的一個(gè)齒輪與所述齒圈嚙合且另一個(gè)與所述輸入齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括：換擋機(jī)構(gòu)，所述換擋機(jī)構(gòu)包括：換擋齒套，所述換擋齒套選擇性地同步所述行星架和所述齒圈以及選擇性地同步所述行星架和所述動(dòng)力系統(tǒng)的殼體。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括：控制電機(jī)，所述控制電機(jī)與所述換擋齒套相連以驅(qū)動(dòng)所述換擋齒套移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制電機(jī)和所述發(fā)電機(jī)彼此緊固且安裝在所述動(dòng)力系統(tǒng)的殼體上。

進(jìn)一步地，所述減速器的輸出端分別連接有兩個(gè)半軸，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述兩個(gè)半軸中的一個(gè)上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括：定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述太陽輪相連且分別套設(shè)在所述半軸上。

進(jìn)一步地，所述差速器包括：第一太陽輪、第二太陽輪、輸入軸和兩個(gè)半軸齒輪，所述輸入軸與所述輸入齒輪相連，所述第一太陽輪和所述第二太陽輪分別套設(shè)在所述輸入軸上且分別與一個(gè)所述半軸齒輪嚙合。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的動(dòng)力系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力系統(tǒng)，通過設(shè)置制動(dòng)器和發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)可以回收地面與車輪之間的反拖力，避免能量的浪費(fèi)，有利于環(huán)保，而且行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別獨(dú)立，可以避免拖曳扭矩較大，可以減少能量損失，可以提高車輛的行駛里程。

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛，包括上述的動(dòng)力系統(tǒng)。

所述車輛與上述動(dòng)力系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例所述的動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一種實(shí)施例所述的動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

動(dòng)力系統(tǒng)100；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)10；定子11；轉(zhuǎn)子12；

行星齒輪機(jī)構(gòu)20；太陽輪21；行星輪22；行星架23；齒圈24；

傳動(dòng)軸30；傳動(dòng)齒輪31；

制動(dòng)器40；差速器50；輸入齒輪51；第一太陽輪52；第二太陽輪53；輸入軸54；半軸齒輪55；

發(fā)電機(jī)60；離合器70；

換擋機(jī)構(gòu)80；換擋齒套81；控制電機(jī)82；半軸90；殼體110。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100，該動(dòng)力系統(tǒng)100可以應(yīng)用在車輛上。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100可以包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、行星齒輪機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)軸30、制動(dòng)器40、差速器50和發(fā)電機(jī)60。如圖1和圖2所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)20可以包括：太陽輪21、行星輪22、行星架23和齒圈24，行星輪22套設(shè)在行星架23上，而且嚙合在太陽輪21和齒圈24之間，太陽輪21與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10相連。傳動(dòng)軸30上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪31，傳動(dòng)齒輪31套設(shè)在傳動(dòng)軸30上，而且傳動(dòng)齒輪31與齒圈24嚙合。由此，太陽輪21可以作為行星齒輪機(jī)構(gòu)20的輸入端，齒圈24可以作為行星齒輪機(jī)構(gòu)20的輸出端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，如圖1和圖2所示，動(dòng)力系統(tǒng)100還可以包括：換擋機(jī)構(gòu)80，換擋機(jī)構(gòu)80可以包括：換擋齒套81，換擋齒套81選擇性地同步行星架23和齒圈24以及選擇性地同步行星架23和動(dòng)力系統(tǒng)100的殼體110。當(dāng)換擋齒套81同步行星架23和齒圈24時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)過太陽輪21和行星輪22后分別傳遞給齒圈24和行星架23，行星架23可以通過換擋齒套81將其動(dòng)力傳遞給齒圈24，從而齒圈24可以將其動(dòng)力和行星架23傳遞來的動(dòng)力耦合后傳遞給傳動(dòng)齒輪31。當(dāng)換擋齒套81同步行星架23和動(dòng)力系統(tǒng)100的殼體110時(shí)，行星架23被固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)過太陽輪21和行星輪22后傳遞給齒圈24，齒圈24再傳遞給傳動(dòng)齒輪31?？蛇x地，如圖1所示，動(dòng)力系統(tǒng)100還可以包括：控制電機(jī)82，控制電機(jī)82與換擋齒套81相連以驅(qū)動(dòng)換擋齒套81移動(dòng)?？刂齐姍C(jī)82可以通過換擋撥叉調(diào)節(jié)換擋齒套81的位置，從而實(shí)現(xiàn)換擋過程的切換。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于此，換擋齒套81還可以通過液壓機(jī)構(gòu)來控制。

制動(dòng)器40設(shè)置成用于制動(dòng)傳動(dòng)軸30，差速器50與傳動(dòng)齒輪31傳動(dòng)?？蛇x地，制動(dòng)器40設(shè)置在殼體110上。其中，行星齒輪機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)軸30、差速器50和發(fā)電機(jī)60均可以設(shè)置在殼體110內(nèi)。發(fā)電機(jī)60可以選擇性地與差速器50傳動(dòng)以進(jìn)行發(fā)電。當(dāng)制動(dòng)器40停止制動(dòng)傳動(dòng)軸30時(shí)，地面?zhèn)鬟f給車輪的反拖力可以通過半軸90傳遞給差速器50，差速器50可以傳遞給發(fā)電機(jī)60以供發(fā)電機(jī)60發(fā)電。需要說明的是，當(dāng)制動(dòng)器40停止制動(dòng)傳動(dòng)軸30時(shí)，差速器50和傳動(dòng)齒輪31無法進(jìn)行動(dòng)力傳遞，當(dāng)制動(dòng)器40制動(dòng)傳動(dòng)軸30時(shí)，傳動(dòng)齒輪31和差速器50之間可以進(jìn)行動(dòng)力傳遞。其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖1所示，差速器50可以包括輸入齒輪51，輸入齒輪51和傳動(dòng)齒輪31嚙合，輸入齒輪51和發(fā)電機(jī)60之間設(shè)置有離合器70。

具體地，如圖1所示，傳動(dòng)齒輪31可以構(gòu)造為雙聯(lián)齒齒輪，雙聯(lián)齒齒輪中的一個(gè)齒輪與齒圈24嚙合，而且雙聯(lián)齒齒輪中的另一個(gè)齒輪與輸入齒輪51嚙合。由此，可以使得傳動(dòng)齒輪31在輸入齒輪51和齒圈24之間傳動(dòng)穩(wěn)定且可靠，可以保證動(dòng)力系統(tǒng)100的工作可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖1所示，控制電機(jī)82和發(fā)電機(jī)60彼此緊固，而且控制電機(jī)82和發(fā)電機(jī)60分別安裝在動(dòng)力系統(tǒng)100的殼體110上。由此，可以使得控制電機(jī)82和發(fā)電機(jī)60固定可靠，而且可以保證動(dòng)力系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)緊湊性，以及可以提高動(dòng)力系統(tǒng)100的空間利用率。

可選地，如圖1和圖2所示，差速器50的輸出端分別連接有兩個(gè)半軸90，行星齒輪機(jī)構(gòu)20套設(shè)在兩個(gè)半軸90中的一個(gè)上。通過將行星齒輪機(jī)構(gòu)20套設(shè)在一個(gè)半軸90上，可以使得動(dòng)力系統(tǒng)100占用車輛的空間較小，可以提高車輛的空間利用率，而且還可以提高動(dòng)力系統(tǒng)100在車輛上的安裝可靠性。

進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10可以包括：定子11和轉(zhuǎn)子12，轉(zhuǎn)子12與太陽輪21相連，而且轉(zhuǎn)子12和太陽輪21分別套設(shè)在半軸90上。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10同樣套設(shè)在半軸90上，從而可以進(jìn)一步地降低動(dòng)力系統(tǒng)100占用車輛的空間，而且可以提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)10在車輛上的布置可靠性。

下面詳細(xì)描述一種可選的差速器50的布置形式，如圖2所示，差速器50可以包括：第一太陽輪52、第二太陽輪53、輸入軸54和兩個(gè)半軸齒輪55，輸入軸54與輸入齒輪51相連，第一太陽輪52和第二太陽輪53分別套設(shè)在輸入軸54上，而且第一太陽輪52和第二太陽輪53分別與一個(gè)半軸齒輪55嚙合。上述結(jié)構(gòu)的差速器50可以較好地在半軸90和傳動(dòng)齒輪31之間傳遞動(dòng)力，而且可以實(shí)現(xiàn)差速功能，可以保證車輛的行駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100，通過設(shè)置制動(dòng)器40和發(fā)電機(jī)60，發(fā)電機(jī)60可以回收地面與車輪之間的反拖力，避免能量的浪費(fèi)，有利于環(huán)保，而且行星齒輪機(jī)構(gòu)20的輸入端和輸出端分別獨(dú)立，可以避免拖曳扭矩較大，可以減少能量損失，可以提高車輛的行駛里程。

下面結(jié)合圖1詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100的工作原理。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100具有三種模式：低擋模式、高擋模式和回收模式。

低擋模式：換擋齒套81同步行星架23和動(dòng)力系統(tǒng)100的殼體110，制動(dòng)器40處于制動(dòng)狀態(tài)，離合器70處于斷開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)過太陽輪21、行星輪22、齒圈24、傳動(dòng)齒輪31、輸入齒輪51傳遞給差速器50，差速器50將動(dòng)力分配給兩個(gè)半軸90以驅(qū)動(dòng)車輛低速行駛。

高擋模式：換擋齒套81同步行星架23和齒圈24，制動(dòng)器40處于制動(dòng)狀態(tài)，離合器70處于斷開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)過太陽輪21和行星輪22分別傳遞給行星架23和齒圈24，行星架23將其動(dòng)力通過換擋齒套81傳遞給齒圈24，耦合后的動(dòng)力經(jīng)過齒圈24、傳動(dòng)齒輪31和輸入齒輪51傳遞給差速器50，差速器50將動(dòng)力分配給兩個(gè)半軸90以驅(qū)動(dòng)車輛高速行駛。

回收模式：制動(dòng)器40處于非制動(dòng)狀態(tài)，離合器70處于接合狀態(tài)，從地面?zhèn)鬟f來的反拖力通過車輪和半軸90傳遞給差速器50，差速器50上的輸入齒輪51通過離合器70傳遞給發(fā)電機(jī)60以供發(fā)電機(jī)60發(fā)電。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛，包括上述實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100，由于上述實(shí)施例的動(dòng)力系統(tǒng)100具有制動(dòng)器40和發(fā)電機(jī)60，發(fā)電機(jī)60可以回收地面與車輪之間的反拖力，避免能量的浪費(fèi)，有利于環(huán)保，而且行星齒輪機(jī)構(gòu)20的輸入端和輸出端分別獨(dú)立，可以避免拖曳扭矩較大，可以減少能量損失，可以提高車輛的行駛里程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。