遙控公路、鐵路兩用牽引車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及牽引車技術領域，尤其涉及一種遙控公路、鐵路兩用牽引車。
【背景技術】
[0002]現有技術中采用的內燃機牽引車、液壓驅動的四輪鐵路牽引車以及能夠遙控控制的公路、鐵路牽引車，存在的缺陷是有的牽引動力小、適應范圍小，有的不能夠橫向行走，液壓驅動的容易污染、有的環(huán)保性差、轉向性能差、不能夠方便地上下鋼軌。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為解決現有技術存在的上述問題，提供一種遙控公路、鐵路兩用牽引車，本實用新型通過遙控控制能夠在地面及鋼軌上相互轉換，能夠牽引各種型號的地鐵、動車等機車車輛。
[0004]本實用新型解決技術問題的技術方案為:
[0005]—種能遙控的公路、鐵路兩用牽引車，包括車架，與車架連接的第一車輪總成、第二車輪總成、動力傳動結構、直流電源、控制器、導向輪，通過控制器控制牽引車的移動以及車輪的轉動，所述導向輪與安裝在車架上的蝸輪蝸桿螺旋升降機的絲杠下部連接，螺旋升降機構的蝸桿與電機動力輸出端連接，所述第一車輪總成包括多組輪對一，所述第二車輪總成包括多組輪對二，所述輪對一包括兩側的兩個車輪一、兩個車輪支架一，所述車輪一與車輪支架一連接，兩個車輪一分別支撐在兩側的鋼軌上，輪對二包括兩側的兩個車輪二、車輪支架二，車輪二與車輪支架二連接，兩個車輪二分別支撐在兩側的鋼軌上，所述車輪支架一、車輪支架二分別與車架連接，所述車輪支架一、車輪支架二上部分別設有垂直的支架轉軸，車架設有垂直的車架連接孔，所述支架轉軸與車架連接孔鉸接，在車輪支架一、車輪支架二、車架上設有位置相配合的限位孔，所述限位孔與限位銷配合，所述的多組輪對一與動力傳動結構一連接，所述的多組輪對二與動力傳動結構二連接，所述動力傳動結構一、動力傳動結構二分別包括電機、蝸輪蝸桿減速結構，所述電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端連接，支撐轉軸的上端設有轉軸齒輪，所述電機、蝸輪蝸桿減速結構、轉軸齒輪設于車架上支撐板的底部，所述蝸輪蝸桿結構的動力輸出端與主動齒輪連接，所述主動齒輪與齒條配合，所述齒條與車架上支撐板底部的水平導軌連接，齒條在水平導軌上往復移動，所述齒條與每一組輪對上兩側的兩個轉軸齒輪嚙合。
[0006]所述輪對一、輪對二分別設有兩組，兩組所述的輪對一的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與同一個電機的動力輸出端連接，兩組所述的輪對二的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與另一同一個電機的動力輸出端連接。
[0007]所述車架的車架下支撐板分別通過過渡支架與車輪支架一、車輪支架二連接，在車輪支架一、車輪支架二的兩端分別設有上連接凸臺、下連接凸臺，在上連接凸臺上設有上連接孔，下連接凸臺上設有下連接孔，在下連接孔內設有彈簧固定座，在彈簧固定座內設有壓縮彈簧，在上連接孔、下連接孔中設有連接螺栓，連接螺栓穿過過渡支架的垂直連接孔后通過螺母緊固，過渡支架的下端面與壓縮彈簧的上端面配合，在上連接凸臺的下端面與過渡支架上端面之間設有調節(jié)過渡支架垂直方向移動位移的限位套。通過壓縮彈簧實現過渡支架的減振，通過更換不同高度的限位套調節(jié)過渡支架的減振幅度。車架上支撐板與車架下支撐板通過垂直支撐桿連接。直流電源安裝在車架下自后側板上。
[0008]所述牽引車的外表面設有防護罩，在防護罩上設有控制開關。
[0009]所述牽引車設有與控制器配合的手動遙控器。
[0010]所述車輪一與車輪二采用橡膠輪。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]1.本實用新型通過遙控控制能夠在地面及鋼軌上相互轉換移動，能夠牽引各種型號的地鐵、動車等機車車輛，導向輪與安裝在車架上的蝸輪蝸桿螺旋升降機的絲杠下部連接，螺旋升降機構的蝸桿與電機動力輸出端連接，通過螺旋升降機構的蝸輪蝸桿傳動及蝸輪與絲杠的傳動實現導向輪垂直方向的伸縮移動，當牽引車在鋼軌上移動時與鋼軌配合對牽引車在鋼軌上起導向作用，當牽引車下軌道后收起以便牽引車能夠自由移動，在控制器及手動遙控器的控制下，通過齒條與齒輪的嚙合傳動使得齒條在車架上水平往復移動，從而帶動轉軸齒輪及車輪轉動所需要的角度，使得車輪能夠在支撐面實現90°內的任意角度轉向從而帶動整車的不同方向移動。
[0013]2.通過輪對一、輪對二分別設有兩組，兩組輪對一的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與同一個電機的動力輸出端連接，兩組輪對二的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與另一同一個電機的動力輸出端連接，兩組輪對一、輪對二兩側的轉軸齒輪分別與各自的齒條嚙合，所述齒條與各自蝸輪蝸桿減速結構輸出端的主動齒輪嚙合，結構緊湊，同時通過設有四組輪對，兩側供設有八個橡膠輪即車輪一與車輪二，車輪一與車輪二采用橡膠輪，整車的附著力大，具有更大的牽引力，能夠牽引更大質量的各種機車車輛。
[0014]3.四個車輪一可以單獨同一個方向轉向、四個車輪二可以單獨同一個方向轉向，實現了車輪一的轉向與車輪二的轉向獨立分開轉向，轉向更加靈活、特別適合在狹小空間的靈活轉向。
[0015]4.過渡支架與車輪支架一、車輪支架二連接結構局便于拆裝，通過壓縮彈簧實現過渡支架的減振、整車減震效果好，通過更換不同高度的限位套調節(jié)過渡支架的減振幅度，拆裝更換方便;直流電源安裝在車架下自后側板上，整車質量中心低，運行更穩(wěn)定。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2為過渡支架與車輪支架一、車輪支架二連接結構I局部示意圖；
[0018]圖3為導向輪結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了更好地理解本實用新型，下面結合附圖來詳細解釋本實用新型的實施方式。
[0020]如圖1至3所示，一種遙控公路、鐵路兩用牽引車，包括車架3，與車架連接的第一車輪總成1、第二車輪總成2、動力傳動結構、直流電源、控制器、導向輪42，所述導向輪42的凸臺44位置的內端面43與鋼軌的內側面配合，通過控制器控制牽引車的移動以及車輪的轉動，所述導向輪42與安裝在車架上的蝸輪蝸桿螺旋升降機41的絲杠下部連接，螺旋升降機構41的蝸桿與電機動力輸出端連接，通過螺旋升降機構的蝸輪蝸桿傳動及蝸輪與絲杠的傳動實現導向輪垂直方向的伸縮移動，當牽引車在鋼軌上移動時與鋼軌配合對牽引車在鋼軌上起導向作用，當牽引車下軌道前向上回縮、收起以便牽引車能夠自由移動，所述第一車輪總成I包括多組輪對一，所述第二車輪總成2包括多組輪對二，所述輪對一包括兩側的兩個車輪一 11、兩個車輪支架一 12，所述車輪一 11與車輪支架一 12連接，兩個車輪一 11分別與兩側的鋼軌配合、支撐在兩側的鋼軌上，輪對二包括兩側的兩個車輪二 21、車輪支架二 22，車輪二 21與車輪支架二 22連接，兩個車輪二 21分別與兩側的鋼軌配合、支撐在兩側的鋼軌上，所述車輪支架一 12、車輪支架二 22分別與車架3連接，所述車輪支架一 12、車輪支架二 22上部分別設有垂直的支架轉軸20，車架設有垂直的車架連接孔，所述支架轉軸20與車架連接孔鉸接、并實現軸向固定，使得車輪一11與車輪二21隨著支架轉軸在車架連接孔內轉動所需要的角度，在車輪支架一 12、車輪支架二 22、車架3上設有位置相配合的限位孔，所述限位孔與限位銷配合，當車輪轉動到設定的位置后，通過限位銷與限位孔的配合分別將車架與車輪支架一 12、車輪支架二 22固定，然后通過車輪的移動實現整車的不同方向和位置的移動。所述的多組輪對一與動力傳動結構一連接，所述的多組輪對二與動力傳動結構二連接，所述動力傳動結構一、動力傳動結構二分別包括電機13、蝸輪蝸桿減速結構14，所述電機13的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速結構14的動力輸入端連接，支撐轉軸20的上端設有轉軸齒輪18，所述電機13、蝸輪蝸桿減速結構14、轉軸齒輪18設于車架上支撐板31的底部，所述蝸輪蝸桿結構14的動力輸出端與主動齒輪15連接，所述主動齒輪15與齒條16配合，所述齒條16與車架上支撐板底部的水平導軌連接，齒條16在水平導軌上往復移動，所述齒條16與每一組輪對上兩側的兩個轉軸齒輪18嚙合?；蛘邔X條與滑輪支架連接，滑輪支架與車架連接，通過齒條與齒輪的嚙合傳動使得齒條及滑輪支架在車架上水平往復移動，從而帶動轉軸齒輪18及車輪轉動所需要的角度。也可以采用現有技術中的其他結構實現齒條的定位和往復移動。在牽引車的外表面設有防護罩，在防護罩上設有控制開關。另外設有手動遙控器。
[0021]所述輪對一、輪對二分別設有兩組，兩組所述的輪對一的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與同一個電機13的動力輸出端17連接，兩組所述的輪對二的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與另一同一個電機13的動力輸出端連接，兩組所述的輪對一、輪對二兩側的轉軸齒輪18分別與各自的齒條16嚙合，所述齒條16與各自蝸輪蝸桿減速結構輸出端的主動齒輪15嚙合。所述車輪一 11與車輪二 21采用橡膠輪。本實用新型通過設有四組輪對，兩側供設有八個橡膠輪即車輪一 11與車輪二 21，通過控制結構可以實現其中四個車輪一 11單獨同一個方向轉向、四個車輪二21單獨同一個方向轉向。車輪一 11的轉向與車輪二21的轉向獨立分開。
[0022]所述車架3的車架下支撐板分別通過過渡支架4與車輪支架一12、車輪支架二 22連接，在車輪支架一12、車輪支架二 22的兩端分別設有上連接凸臺5、下連接凸臺6，在上連接凸臺5上設有上連接孔，下連接凸臺6上設有下連接孔，在下連接孔內設有彈簧固定座，在彈簧固定座內設有壓縮彈簧7，在上連接孔、下連接孔中設有連接螺栓8，連接螺栓穿過過渡支架的垂直連接孔后通過螺母緊固，過渡支架的下端面與壓縮彈簧的上端面配合，在上連接凸臺5的下端面與過渡支架4上端面之間設有調節(jié)過渡支架4垂直方向移動位移的限位套9。通過壓縮彈簧7實現過渡支架4的減振，通過更換不同高度的限位套9調節(jié)過渡支架4的減振幅度。車架上支撐板31與車架下支撐板通過垂直支撐桿32連接。直流電源安裝在車架下自后側板上。
[0023]上述雖然結合附圖對實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種遙控公路、鐵路兩用牽引車，包括車架，與車架連接的第一車輪總成、第二車輪總成、動力傳動結構、直流電源、控制器、導向輪，通過控制器控制牽引車的移動以及車輪的轉動，所述導向輪與安裝在車架上的蝸輪蝸桿螺旋升降機的絲杠下部連接，螺旋升降機構的蝸桿與電機動力輸出端連接，其特征是，所述第一車輪總成包括多組輪對一，所述第二車輪總成包括多組輪對二，所述輪對一包括兩側的兩個車輪一、兩個車輪支架一，所述車輪一與車輪支架一連接，兩個車輪一分別支撐在兩側的鋼軌上，輪對二包括兩側的兩個車輪二、車輪支架二，車輪二與車輪支架二連接，兩個車輪二分別支撐在兩側的鋼軌上，所述車輪支架一、車輪支架二分別與車架連接，所述車輪支架一、車輪支架二上部分別設有垂直的支架轉軸，車架設有垂直的車架連接孔，所述支架轉軸與車架連接孔鉸接，在車輪支架一、車輪支架二、車架上設有位置相配合的限位孔，所述限位孔與限位銷配合，所述的多組輪對一與動力傳動結構一連接，所述的多組輪對二與動力傳動結構二連接，所述動力傳動結構一、動力傳動結構二分別包括電機、蝸輪蝸桿減速結構，所述電機的動力輸出端與蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端連接，支撐轉軸的上端設有轉軸齒輪，所述電機、蝸輪蝸桿減速結構、轉軸齒輪設于車架上支撐板的底部，所述蝸輪蝸桿結構的動力輸出端與主動齒輪連接，所述主動齒輪與齒條配合，所述齒條與車架上支撐板底部的水平導軌連接，齒條在水平導軌上往復移動，所述齒條與每一組輪對上兩側的兩個轉軸齒輪嚙合。2.如權利要求1所述的遙控公路、鐵路兩用牽引車，其特征是，所述輪對一、輪對二分別設有兩組，兩組所述的輪對一的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與同一個電機的動力輸出端連接，兩組所述的輪對二的兩個蝸輪蝸桿減速結構的動力輸入端與另一同一個電機的動力輸出端連接。3.如權利要求1所述的遙控公路、鐵路兩用牽引車，其特征是，所述車架的車架下支撐板分別通過過渡支架與車輪支架一、車輪支架二連接，在車輪支架一、車輪支架二的兩端分別設有上連接凸臺、下連接凸臺，在上連接凸臺上設有上連接孔，下連接凸臺上設有下連接孔，在下連接孔內設有彈簧固定座，在彈簧固定座內設有壓縮彈簧，在上連接孔、下連接孔中設有連接螺栓，連接螺栓穿過過渡支架的垂直連接孔后通過螺母緊固，過渡支架的下端面與壓縮彈簧的上端面配合，在上連接凸臺的下端面與過渡支架上端面之間設有調節(jié)過渡支架垂直方向移動位移的限位套，通過壓縮彈簧實現過渡支架的減振，通過更換不同高度的限位套調節(jié)過渡支架的減振幅度，車架上支撐板與車架下支撐板通過垂直支撐桿連接，直流電源安裝在車架下自后側板上。4.如權利要求1所述的遙控公路、鐵路兩用牽引車，其特征是，所述牽引車的外表面設有防護罩，在防護罩上設有控制開關。5.如權利要求1所述的遙控公路、鐵路兩用牽引車，其特征是，所述牽引車設有與控制器配合的手動遙控器。6.如權利要求1所述的遙控公路、鐵路兩用牽引車，其特征是，所述車輪一與車輪二采用橡膠輪。
【專利摘要】本實用新型公開了遙控公路、鐵路兩用牽引車，包括車架，第一車輪總成、第二車輪總成、直流電源、控制器、導向輪，第一車輪總成包括多組輪對一，第二車輪總成包括多組輪對二，輪對一的車輪一與車輪支架一連接，輪對二的車輪二與車輪支架二連接，車輪支架一、車輪支架二與車架連接，在車輪支架一、車輪支架二、車架上設有與限位銷配合的限位孔，輪對一與動力傳動結構一連接，輪對二與動力傳動結構二連接，動力傳動結構一、動力傳動結構二包括電機、蝸輪蝸桿減速結構，電機與蝸輪蝸桿減速結構連接，支撐轉軸的上端設有轉軸齒輪，蝸輪蝸桿結構與主動齒輪連接，主動齒輪與齒條配合，齒條與車架上支撐板底部的水平導軌連接，齒條與轉軸齒輪嚙合。
【IPC分類】B60F1/04
【公開號】CN205387049
【申請?zhí)枴緾N201620059079
【發(fā)明人】鄭元功
【申請人】濟南動源繼電科技有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年1月21日