技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的課題是提供車(chē)輛用防碰撞輔助系統(tǒng)，其實(shí)用性高。在即使執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)控制，本車(chē)(10)與前方障礙物(AF)發(fā)生碰撞的可能性仍舊高的情況下，在執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)控制的同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制，在利用側(cè)方物檢測(cè)裝置檢測(cè)到在本車(chē)(10)的側(cè)方朝與本車(chē)相同的方向移動(dòng)的側(cè)方移動(dòng)物(AS)、且如果執(zhí)行自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制則存在該側(cè)方移動(dòng)物(AS)與本車(chē)發(fā)生碰撞的可能性的情況下，禁止自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制的執(zhí)行。能夠防止因自動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱避開(kāi)控制的執(zhí)行致使本車(chē)(10)牽連側(cè)方移動(dòng)物(AS)的次生災(zāi)害的產(chǎn)生。

技術(shù)研發(fā)人員：西村太貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.04