本發(fā)明涉及太陽能電動(dòng)汽車，具體為一種基于安卓遠(yuǎn)程監(jiān)控的太陽能電動(dòng)汽車。

背景技術(shù)：

隨著化石能源儲(chǔ)量越來越稀少，能源危機(jī)將不可避免。而汽車作為能源的巨大消耗者，消耗能源的同時(shí)，還給環(huán)境造成了巨大的污染。隨著社會(huì)的進(jìn)步，以化石燃料為主的汽車將會(huì)逐漸淡出我們的視野，以新型能源為動(dòng)力的汽車將是以后的發(fā)展方向。在新型清潔能源中，光伏發(fā)電技術(shù)有著極其突出的優(yōu)勢(shì)。

太陽能是新型清潔能源，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染；太陽能屬于可再生資源，不會(huì)出現(xiàn)像石油一樣的枯竭問題。太陽能汽車不像燃油汽車，存在著補(bǔ)充燃料的局限性，它的能量補(bǔ)充是隨時(shí)隨地的。

太陽能作為可再生能源，也是地球上最古老的重要能源。他們蘊(yùn)藏量巨大，可再生分布廣，而且無污染，是可再生能源的發(fā)展的重要方向。利用太陽能提供能源的雙能型汽車能夠在很大程度上彌補(bǔ)現(xiàn)有燃油車的不足，而且優(yōu)勢(shì)明顯。但是目前的新型太陽能電動(dòng)車還未實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)監(jiān)控。陽光明媚時(shí)用戶不能遠(yuǎn)程開啟太陽能電池板進(jìn)行充發(fā)電。太陽能發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)或設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，用戶不能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題并解決。在受到雷電等惡劣天氣影響時(shí)，用戶不能第一時(shí)間關(guān)閉太陽能發(fā)電系統(tǒng)。這些情況都嚴(yán)重影響太陽能電動(dòng)車系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定與安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于安卓遠(yuǎn)程監(jiān)控的太陽能電動(dòng)汽車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控和定位，安全性和可靠性高。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于安卓遠(yuǎn)程監(jiān)控的太陽能電動(dòng)汽車，包括配合的車身和底盤，設(shè)置在車身頂部的太陽能電池板，設(shè)置在底盤上基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)、控制器、汽車電機(jī)、蓄電池組和上位機(jī)，設(shè)置在車身內(nèi)的車載設(shè)備，以及基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端；

所述的太陽能電池板通過框架固定在車身頂部，共設(shè)置有三層，從上到下依次為第一太陽能電池板，第二太陽能電池板和第三太陽能電池板；第一太陽能電池板固定設(shè)置，第二太陽能電池板和第三太陽能電池板反向滑動(dòng)設(shè)置在框架上；第二太陽能電池板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪與第一太陽能電板底部設(shè)置的齒條嚙合，第三太陽能電池板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪與框架底部設(shè)置的齒條嚙合；

所述的控制器用于分別控制太陽能電池板、蓄電池組、汽車電機(jī)和車載設(shè)備；控制器、監(jiān)控系統(tǒng)、上位機(jī)和基于安卓的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端依次交互連接；所述的監(jiān)控系統(tǒng)用于采集太陽能電池板的工作參數(shù)；上位機(jī)用于存儲(chǔ)監(jiān)控系統(tǒng)采集的工作參數(shù)數(shù)據(jù)；基于安卓的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端用于實(shí)時(shí)查看工作參數(shù)數(shù)據(jù)，并通過控制器向太陽能電池板發(fā)送控制指令；

當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)采集的工作參數(shù)超過設(shè)定的閾值，則向控制器發(fā)送太陽能電池板的停止指令。

優(yōu)選的，監(jiān)控系統(tǒng)包括交互的單片機(jī)和采集單元，以及連接在單片機(jī)輸出端的繼電器；采集單元包括電壓采集電路、電流采集電路和包括溫度傳感器的溫度采集電路；繼電器用于控制太陽能電池板供電電路的通斷。

進(jìn)一步，單片機(jī)采用STC89C52單片機(jī)，工作電壓為5.5V-3.5V，工作頻率為0-80Mhz，工作溫度為0-75℃；單片機(jī)復(fù)位端上連接按鈕S1，按鈕S1上并聯(lián)設(shè)置電容C1。

再進(jìn)一步，溫度傳感器采用DS18B20溫度傳感器，工作電壓為3V-5.5V，它的測(cè)量溫度范圍為-55℃～+125℃，在-10℃～+85℃范圍內(nèi)的精度為±0.5℃，DS18B20的I/O口外接一個(gè)10KΩ的上拉電阻，并與STC89C52的P2.6接口連接。

再進(jìn)一步，STC89C52單片機(jī)串口上設(shè)置CH340G芯片將TTL電平串口直接轉(zhuǎn)換為USB與上位機(jī)進(jìn)行通信。

進(jìn)一步，所述的采集單元通過設(shè)置ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集電壓信號(hào)和電流信號(hào)，其輸入的模擬信號(hào)電壓范圍為0～+5V，分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為100us，轉(zhuǎn)換誤差為±1LSB。

優(yōu)選的，上位機(jī)包括上位機(jī)控制模塊、用戶界面模塊、安卓通信模塊、串口通信模塊和服務(wù)器存儲(chǔ)模塊；用戶界面模塊、安卓通信模塊和串口通信模塊通過上位機(jī)控制模塊與服務(wù)器存儲(chǔ)模塊交互；用戶界面模塊用于提供直接在上位機(jī)監(jiān)控太陽能電池板的監(jiān)控界面；安卓通信模塊用于與基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信；串口通信模塊用于與單片機(jī)進(jìn)行通信，將采集到的信息存儲(chǔ)到服務(wù)器存儲(chǔ)模塊中。

優(yōu)選的，蓄電池組包括至少四個(gè)并聯(lián)的超級(jí)電容。

優(yōu)選的，基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端通過Internet網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信，輸出的控制指令依次通過上位機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)和控制器對(duì)太陽能電池板進(jìn)行啟?？刂?。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明利用太陽能電池板供電，通過能夠改變面積的太陽能電池板，安放于車頂，增大太陽能電板的光照面積，使發(fā)電量增加，提高電池的充電速度。利用基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端、上位機(jī)和監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)太陽能電池板的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使太陽能電池板運(yùn)行狀態(tài)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高光伏發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。用戶可以使用基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端，遠(yuǎn)程監(jiān)控太陽能電池板的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，如運(yùn)行狀態(tài)、電壓、電流、功率、溫度等，并且可以控制太陽能電池板供電系統(tǒng)的通斷，提高太陽能電池板運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性；能夠適用于學(xué)校、公園、居民小區(qū)和工業(yè)廠區(qū)內(nèi)太陽能電動(dòng)汽車的管理和監(jiān)控。

附圖說明

圖1a為本發(fā)明實(shí)例中所述太陽能電池板收起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1b為本發(fā)明實(shí)例中所述太陽能電池板展開的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)例中所述汽車的控制框架圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)例中所述監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控流程框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)例中所述監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)例中STC89C52最小系統(tǒng)電路原理圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)例中DS18B20溫度傳感器電路原理圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)例中串口通訊電路原理圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)例中上位機(jī)的通信連接框圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)例中上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控界面截圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)例中上位機(jī)用戶管理界面截圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)例中上位機(jī)運(yùn)行日志界面截圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)例中安卓客戶端歡迎界面截圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)例中安卓客戶端登陸界面截圖。

圖14為本發(fā)明實(shí)例中安卓客戶端主界面截圖。

圖15為本發(fā)明實(shí)例中所述汽車底盤布置結(jié)構(gòu)控制框圖。

圖中：第一太陽能電池板1，第二太陽能電池板2，第三太陽能電池板3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。

本發(fā)明將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、安卓技術(shù)、嵌入式技術(shù)與自清潔太陽能發(fā)電系統(tǒng)相結(jié)合，提出一種基于安卓遠(yuǎn)程監(jiān)控的新型電動(dòng)汽車，實(shí)現(xiàn)太陽能發(fā)電系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使太陽能電池板運(yùn)行狀態(tài)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高光伏發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與安全性。其包括設(shè)置在車身頂部面積可調(diào)的太陽能電池板，以及能夠通過監(jiān)控系統(tǒng)和安卓客戶端對(duì)電動(dòng)汽車的太陽能電池板進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。安卓客戶端也就是基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端。

面積可調(diào)的太陽能電池板通過多個(gè)太陽能電池板的伸縮實(shí)現(xiàn)，當(dāng)蓄電池的電量充足時(shí)，采取不展開的模式。當(dāng)電池電量不足時(shí)，展開太陽能電池板，增大太陽能板的光照面積，使發(fā)電量增加，提高電池的充電速度。

一方面可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程檢測(cè)太陽能電池板的電流、電壓、溫度、運(yùn)行狀態(tài)四個(gè)參數(shù)，以便于進(jìn)行故障報(bào)警；另一方面可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控太陽能動(dòng)力車的載客量、位置信息等參數(shù)，以便于進(jìn)行科學(xué)調(diào)度。

汽車的控制包括對(duì)太陽能電池板的充電控制，監(jiān)控系統(tǒng)，汽車電機(jī)，以及車載儀器供電控制。汽車電機(jī)選用內(nèi)致式永磁同步電機(jī)。考慮到機(jī)械效率、汽車重量、汽車行駛阻力系數(shù)、汽車速度、空氣阻力系數(shù)、汽車迎風(fēng)面積等因素的影響來確定電機(jī)的功率。電動(dòng)汽車電池選用兩個(gè)或多個(gè)并行的超級(jí)電容電池來作為蓄電池組作為動(dòng)力能源。

本發(fā)明中的控制器采用電腦控制的方式。它對(duì)太陽能發(fā)電系統(tǒng)與蓄電池組的充電控制，對(duì)蓄電池組與汽車電機(jī)以及車上設(shè)備之間的供電控制，以及汽車蓄電池的充放電優(yōu)先控制等。利用安卓客戶端能夠通過監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)控制器發(fā)送控制指令，從而通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制電動(dòng)車電池板供電電路的通斷。

具體的，如圖1a和圖1b所示，太陽能電池板安裝在汽車的車身頂部，將太陽能電池板設(shè)計(jì)為面積可變的形式。車身頂部的太陽能電池板有三層，通過框架從上到下依次為第一太陽能電池板1，第二太陽能電池板2和第三太陽能電池板3，第一太陽能電池板1固定設(shè)置，處于一直工作的狀態(tài)，第二太陽能電池板2和第三太陽能電池板3在需要時(shí)可以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下移出，如圖1b所示，第二太陽能電池板2向右移出，第三太陽能電池板3向左移出。當(dāng)蓄電池組的電量充足時(shí)，采取不展開的模式。這樣可以提高汽車行駛時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)也可以提高汽車的速度。當(dāng)蓄電池組電量不足時(shí)，展開太陽能電池板，增大太陽能板的光照面積，使發(fā)電量增加，提高蓄電池組的充電速度。另外，當(dāng)汽車停車時(shí)，也可以打開太陽能電池板，這樣在靜止的情況下充電效率更高。第一太陽能電池板1和框架的底部上下兩端分別設(shè)置有齒條，第二太陽能電池板2和第三太陽能電池板3上分別固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與對(duì)應(yīng)齒條嚙合的齒輪，第二太陽能電池板2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪與第一太陽能電板1底部設(shè)置的齒條嚙合，第三太陽能電池板3上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪與框架底部設(shè)置的齒條嚙合。

如圖2和圖15所示，所述的太陽能電動(dòng)汽車包括車身和底盤，以及設(shè)置在車身頂部的太陽能電池板，設(shè)置在底盤上基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，控制器，汽車電機(jī)和蓄電池組，以及連接監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)。汽車電機(jī)選用內(nèi)致式永磁同步電機(jī)也稱為混合式永磁電機(jī)。該電機(jī)在永磁同步電機(jī)的基礎(chǔ)上疊加了磁阻轉(zhuǎn)矩，磁阻轉(zhuǎn)矩的存在可以提高電機(jī)的過載能力和功率密度，而且易于弱磁調(diào)速。擴(kuò)大恒功率范圍運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)低速是采用矢量控制，高速時(shí)采用弱磁控制。考慮到機(jī)械效率、汽車重量、汽車行駛阻力系數(shù)、汽車速度、空氣阻力系數(shù)、汽車迎風(fēng)面積等因素的影響來確定電機(jī)的功率。電動(dòng)汽車電池選用采用超級(jí)電容的蓄電池組來作為動(dòng)力能源。本優(yōu)選實(shí)例中需要四個(gè)超級(jí)電容來驅(qū)動(dòng)汽車電機(jī)。

如圖3至14所示，本發(fā)明一種基于安卓遠(yuǎn)程監(jiān)控的太陽能電動(dòng)汽車，包括太陽能電池板、基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)、控制器、基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端和上位機(jī)。

基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)通過傳感器對(duì)太陽能電池板的電流、電壓和溫度等工作參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集，并通過繼電器對(duì)太陽能電池進(jìn)行保護(hù)控制。

基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信。上位機(jī)上運(yùn)行有基于Java的服務(wù)器程序，可以通過串口直接與單片機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)獲取太陽能電池板的工作參數(shù)，并在JDBC數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行存儲(chǔ)。用戶可以直接通過基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端連接上位機(jī)通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控太陽能電池板。在太陽能電池板工作溫度過高時(shí)，上位機(jī)中服務(wù)器上的保護(hù)程序會(huì)自動(dòng)中斷其工作，起到保護(hù)作用。上位機(jī)通過Internet網(wǎng)絡(luò)與基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端進(jìn)行通信，并提供身份驗(yàn)證、數(shù)據(jù)訪問、遠(yuǎn)程控制等功能。用戶通過基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端，可以在任何地方通過Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程登錄上位機(jī)，實(shí)時(shí)的查看太陽能電池板的工作狀態(tài)并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，用戶通過了解實(shí)時(shí)采集的電壓、電流、溫度等太陽能電池板的工作參數(shù)，判斷對(duì)太陽能電池板供電電路的通斷控制，進(jìn)一步提高太陽能電池板運(yùn)行的安全性。

具體的，本發(fā)明一種基于安卓遠(yuǎn)程監(jiān)控的新型太陽能電動(dòng)汽車，由太陽能電池板、基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)、控制器、基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端和上位機(jī)組成。

基于單片機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)太陽能電池板的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行采集，包括電流、電壓、溫度，并利用繼電器來控制太陽能電池板供電電路的通斷，進(jìn)而保證光伏電池板的運(yùn)行安全。監(jiān)控系統(tǒng)中的單片機(jī)通過串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，上傳采集到的信息并接受上位機(jī)的控制命令，使得上位機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控太陽能電池板的運(yùn)行狀態(tài)。

該監(jiān)控系統(tǒng)中的單片機(jī)選擇使用STC89C52單片機(jī)，它擁有技術(shù)成熟、成本低、高速度、可靠性好、低功耗、抗靜電抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。STC89C52芯片工作電壓為5.5V-3.5V，工作頻率為0-80Mhz，工作溫度為0-75℃。監(jiān)控系統(tǒng)采用按鈕式復(fù)位方式，引入電容C1并聯(lián)在按鈕S1上達(dá)到單片機(jī)上電自動(dòng)復(fù)位的效果。為了使STC89C52與上位機(jī)通信時(shí)，可以使用9600bps的標(biāo)準(zhǔn)波特率，STC89C52的晶振電路采用11.0592MHz的工作頻率。由于STC89C52功能強(qiáng)大，本系統(tǒng)擴(kuò)展性很強(qiáng)，可以與智能家居結(jié)合，控制電視、冰箱、空調(diào)等家用電器。

采集單元通過DS18B20是嵌入式系統(tǒng)中常用的溫度傳感器。它體積小，安裝方便，成本低，抗干擾能力強(qiáng)，精度高，功耗極低，所以選擇DS18B20作為本系統(tǒng)的溫度傳感器。DS18B20工作電壓為3V-5.5V，它的測(cè)量溫度范圍為-55℃～+125℃，在-10℃～+85℃范圍內(nèi)的精度為±0.5℃，DS18B20的I/O口外接一個(gè)10KΩ的上拉電阻，并與STC89C52的P2.6接口連接。

為了測(cè)量太陽能電池的電壓與電流，采集單元必須通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。ADC0809是一種嵌入式系統(tǒng)中常用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它有8條模擬信號(hào)輸入通道，8位的數(shù)字信號(hào)輸出通道，滿足本系統(tǒng)要求。ADC0809的轉(zhuǎn)換效率高、穩(wěn)定性好，而且成本非常低。ADC0809的工作電壓(VCC)為+5V，輸入的模擬信號(hào)電壓范圍為0～+5V，分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為100us，轉(zhuǎn)換誤差為±1LSB。由于監(jiān)控系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)采集太陽能電池板的電流跟電壓兩個(gè)模擬信號(hào)，因而只使用了ADC0809芯片8個(gè)模擬信號(hào)輸入通道中的兩個(gè)。

由于太陽能電池板的開路電壓高于ADC0809的工作電壓5V，所以需要對(duì)太陽能電池板的輸出端并聯(lián)高精度電阻分壓后輸入到ADC0809芯片IN-0口中進(jìn)行測(cè)量。

由于ADC0809芯片只能測(cè)量電壓信號(hào)，為了測(cè)量太陽能電池板的電流，需要將電流信號(hào)通過精密電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。通過在太陽能電板負(fù)極端串聯(lián)一個(gè)極小的的精密電阻，總電流通過電阻時(shí)有一個(gè)微小的壓降，將精密電阻的電壓值通過運(yùn)算放大器放大后，接入ADC0809進(jìn)行測(cè)量，單片機(jī)即可計(jì)算出電路總電流。

單片機(jī)控制太陽能電池板電路的通斷，利用繼電器來實(shí)現(xiàn)。

STC89C52單片機(jī)串口接口與上位機(jī)的串口接口電平并不一致，本發(fā)明通過使用CH340G芯片將TTL電平串口直接轉(zhuǎn)換為USB與上位機(jī)進(jìn)行通信。

基于Java的上位機(jī)包括用戶界面模塊、安卓通信模塊和串口通信模塊和服務(wù)器存儲(chǔ)模塊。用戶界面模塊、安卓通信模塊和串口通信模塊通過上位機(jī)控制模塊與服務(wù)器存儲(chǔ)模塊交互。用戶界面模塊為用戶提供了直接在上位機(jī)監(jiān)控太陽能電池板的監(jiān)控界面，Android用戶賬戶的管理界面，以及系統(tǒng)日志的管理界面。安卓通信模塊包括三個(gè)運(yùn)行在Tomcat服務(wù)器上的severlet程序，負(fù)責(zé)與基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。串口通信模塊負(fù)責(zé)與單片機(jī)進(jìn)行通信，將采集到的信息存儲(chǔ)到服務(wù)器存儲(chǔ)模塊中，并向單片機(jī)發(fā)出操作指令。

基于安卓的遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端負(fù)責(zé)通過Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控太陽能電池板的運(yùn)行狀態(tài)?；诎沧康倪h(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控終端上共設(shè)置有三個(gè)界面，分別是歡迎界面、登錄界面和主界面。用戶打開APP，呈現(xiàn)出來的是歡迎界面，這里有程序的名稱、圖案以及歡迎信息。歡迎信息持續(xù)2秒后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到登錄界面。用戶需要輸入登錄信息進(jìn)行登錄。登錄成功后，進(jìn)入主界面，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。不僅能夠控制太陽能電池板的工作啟停，還能夠控制第二、三太陽能電池板2、3通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒條的滑出和收回操作，從而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大太陽能采集面積，控制汽車行駛時(shí)的風(fēng)阻及通過性和安全性的操作。

如圖15所示，汽車的控制系統(tǒng)組成，在汽車的運(yùn)行過程中起到至關(guān)重要的作用。它對(duì)太陽能電池板與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)與蓄電池組的充電控制，對(duì)蓄電池組與汽車電機(jī)以及車上設(shè)備之間的供電控制，以及汽車蓄電池的充放電優(yōu)先控制等。本發(fā)明的控制器采用計(jì)算機(jī)控制的方式。控制功能包括：1、設(shè)備保護(hù)，汽車的各種設(shè)備，由控制器進(jìn)行保護(hù)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)過電壓或者負(fù)載短路時(shí)加以控制，控制器將自動(dòng)切斷蓄電池供給電源保護(hù)汽車動(dòng)力及用電設(shè)備。2、充電控制，控制器將太陽能電池板產(chǎn)生的不穩(wěn)定電壓轉(zhuǎn)換成與蓄電池組充電電壓相匹配的電壓供蓄電池充電，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前太陽能發(fā)電情況以及蓄電池組內(nèi)各電池模塊的電量狀態(tài)確定蓄電池組內(nèi)各電池的充放電優(yōu)先順序，充電順序?yàn)榈碗娏侩姵貎?yōu)先充電。3、放電控制，由于車內(nèi)各負(fù)載的功率不同，則控制器起到對(duì)各負(fù)載調(diào)節(jié)不同的放電控制，以匹配用電負(fù)載的需要。同時(shí)對(duì)蓄電池組實(shí)行優(yōu)先放電控制，放電順序?yàn)楦唠娏康碾姵叵确烹?。同時(shí)控制器確定最佳的充電方式，以實(shí)現(xiàn)高效，快速的充電，并且充分考慮對(duì)蓄電池壽命的影響。對(duì)電池的放電過程管理，防止負(fù)載增加時(shí)蓄電池端電壓突變而導(dǎo)致錯(cuò)誤的保護(hù)。4、加速與制動(dòng)控制，將加速踏板跟剎車踏板的機(jī)械位移的行程量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過動(dòng)力控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。5、信號(hào)的檢測(cè)，進(jìn)行光伏發(fā)電系統(tǒng)各個(gè)裝置跟單元的情況和參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，通過檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行判斷，控制，保護(hù)等提供依據(jù)。其能夠檢測(cè)輸入電壓，充電電流，輸出電壓/電流，及蓄電池溫度等物理量。同時(shí)計(jì)算電池組剩余電量和續(xù)航里程等。6、故障診斷，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)檢測(cè)故障類型，顯示故障發(fā)生處，為維修提供方便。7、狀態(tài)的指示，通過車載顯示儀器對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行以及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)電狀態(tài)跟故障信息進(jìn)行顯示。