本發(fā)明涉及交通系統(tǒng)，特別是用于城市道路的交通系統(tǒng)、車輛及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著城市人口以及城市交通流的增加，城市特別是大城市的交通問(wèn)題普通成為焦點(diǎn)問(wèn)題。路網(wǎng)不暢、設(shè)施不足、交通擁堵等問(wèn)題越來(lái)越突出；行車難、停車難、交通秩序混亂等問(wèn)題日益突顯，對(duì)城市交通管理造成的沖擊和壓力越來(lái)越大。城市道路交通擁堵問(wèn)題已成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展、降低人民生活質(zhì)量、削弱經(jīng)濟(jì)活力的瓶頸之一。交通擁堵導(dǎo)致車速降低，車速降低進(jìn)而加劇交通擁堵，從而形成惡性循環(huán)。

交通擁堵的主要原因在于國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速度發(fā)展、車輛高速度增長(zhǎng)、城市高速度增長(zhǎng)，也存在著城市道路交通設(shè)施少、軌道交通較少、交通安全設(shè)施不足、車輛發(fā)展與道路發(fā)展不協(xié)調(diào)、城市發(fā)展與交通供給不協(xié)調(diào)等客觀原因，還有交通管理落后、道路使用者的不文明行為等人為原因。例如，車輛的隨意變線以及駕駛員道路不熟悉，均可能導(dǎo)致短暫的交通秩序混亂，甚至導(dǎo)致交通擁堵和交通事故。

在現(xiàn)有的城市角度中，可以通過(guò)交通流量觀測(cè)、交通信息顯示屏誘導(dǎo)等方式幫助車主合理規(guī)劃交通線路，從而減輕交通擁堵程度。然而，該方法與駕駛員自身的反應(yīng)能力、信息獲取能力和道德素質(zhì)相關(guān)。駕駛員對(duì)信息的反饋滯后、不敏感及個(gè)別駕駛員的不合理的駕駛行為對(duì)交通狀態(tài)的干擾等，仍然可能導(dǎo)致交通擁堵的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供交通系統(tǒng)、車輛及其控制方法，實(shí)現(xiàn)車輛在行駛過(guò)程中的編組、連接和分離，以提高交通管理效率。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種交通系統(tǒng)，包括：主干道，用于組成編組隊(duì)列的編組車輛的自動(dòng)駕駛；支線道路，用于未編組車輛的人工駕駛；匝道，用于連接主干道和支線道路，其中，所述未編組車輛經(jīng)由匝道進(jìn)入主干道，在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下進(jìn)入編組隊(duì)列，所述編組車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下離開編組隊(duì)列，經(jīng)由匝道進(jìn)入支線道路，在編組隊(duì)列中，多個(gè)編組車輛直接接觸，或者保持小間距，使得彼此之間的距離大致恒定。

優(yōu)選地，所述多個(gè)編組車輛利用電磁力彼此連接在一起。

優(yōu)選地，所述匝道包括減速區(qū)和等候區(qū)，所述未編組車輛在減速區(qū)中調(diào)整車速，在等候區(qū)中等待合適的時(shí)機(jī)駛?cè)胫鞲傻馈?/p>

優(yōu)選地，所述匝道包括進(jìn)入匝道和離開匝道，分別用于引導(dǎo)車輛進(jìn)入主干道和離開主干道。

優(yōu)選地，所述匝道與所述主干道和所述支線道路的夾角設(shè)置為車輛在進(jìn)入匝道和離開匝道時(shí)的轉(zhuǎn)彎角度小于60度，從而保證車輛進(jìn)出主干道和支線道路順暢。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在匝道入口處的第一指示裝置，以及設(shè)置在匝道出口處的第二指示裝置，第一指示裝置用于指示入口位置，第二指示裝置用于指示車輛控制權(quán)的轉(zhuǎn)交。

優(yōu)選地，第二指示裝置用于指示車輛控制權(quán)的轉(zhuǎn)交開始或完成。

優(yōu)選地，所述未編組車輛和所述編組車輛在匝道或主干道的行駛期間進(jìn)行車輛控制權(quán)的轉(zhuǎn)交。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種車輛，包括：定位裝置，用于獲得車輛的地理定位數(shù)據(jù)；測(cè)距模塊，用于測(cè)量該車輛與周圍車輛之間的距離，以獲得距離數(shù)據(jù)；通信模塊，用于與交通管理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于控制車輛的方向和速度；以及車輛控制器，用于根據(jù)距離數(shù)據(jù)和地理定位數(shù)據(jù)產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，從而控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的動(dòng)作，其中，所述車輛控制器根據(jù)交通管理中心提供的數(shù)據(jù)控制產(chǎn)生指令，使得車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下進(jìn)入或離開編組隊(duì)列。

優(yōu)選地，還包括：車體，用于提供車輛外殼和車內(nèi)空間；以及電磁裝置，安裝在車體的前端和后端，其中，所述電磁裝置在車輛控制器的控制下產(chǎn)生電磁力，用于編組隊(duì)列中的多個(gè)車輛之間的彼此連接。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種車輛控制方法，包括：人工駕駛車輛在支線道路上行駛；從選擇的匝道進(jìn)入主干道；從人工駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛狀態(tài)；獲得交通管理中心分配的編組隊(duì)列；采用并線方式進(jìn)入編組隊(duì)列；在編組車輛即將到達(dá)目的時(shí)離開編組隊(duì)列；從自動(dòng)駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為人工駕駛狀態(tài)；以及從選擇的匝道返回支線道路。

優(yōu)選地，在編組隊(duì)列中，多個(gè)編組車輛直接接觸，或者保持小間距，使得彼此之間的距離大致恒定。

優(yōu)選地，在主干道的行駛期間，從人工駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛狀態(tài)，和/或從自動(dòng)駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為人工駕駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，在匝道的行駛期間，從人工駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛狀態(tài)，和/或從自動(dòng)駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為人工駕駛狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括，在車輛控制器的控制下產(chǎn)生電磁力，用于編組隊(duì)列中的多個(gè)車輛之間的彼此連接。

優(yōu)選地，還包括：在進(jìn)入編組隊(duì)列之后，利用電磁裝置產(chǎn)生的電磁力實(shí)現(xiàn)編組隊(duì)列中的多個(gè)車輛之間的彼此連接；以及在離開編組隊(duì)列時(shí)，解除電磁裝置產(chǎn)生的電磁力，使得所述車輛與相鄰車輛之間分離。

優(yōu)選地，還包括：獲得地理定位數(shù)據(jù)；測(cè)量該車輛與周圍車輛之間的距離，以獲得距離數(shù)據(jù)；根據(jù)距離數(shù)據(jù)和地理定位數(shù)據(jù)產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，從而控制自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的車輛動(dòng)作。

本發(fā)明提供的交通系統(tǒng)，通過(guò)交通管理中心對(duì)主干道內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行編組，并由交通管理中心對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而避免車輛的任意并線，使得主干道內(nèi)的車輛能夠快速有序的行駛。并且能夠避免人為操作失誤引起的交通事故，或不文明駕駛引起的交通擁堵或交通事故等，充分利用了城市道路有限的道路資源。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的交通系統(tǒng)示意圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)框圖；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來(lái)表示。為了清楚起見(jiàn)，附圖中的各個(gè)部分沒(méi)有按比例繪制。

本發(fā)明主要應(yīng)用于城市道路的交通系統(tǒng)，主要目的在于充分利用城市道路的有限道路資源，以避免不文明駕駛等人為因素造成的交通擁堵甚至交通事故等。

如圖1所示，本發(fā)明提供的交通系統(tǒng)100包括主干道101、支線道路102和匝道103，所述主干道101與支線道路102之間通過(guò)所述匝道103連接。在圖中示出的箭頭指示車輛行駛的方向。

在該交通系統(tǒng)的道路體系中，主干道101用于已編組車輛的自動(dòng)駕駛，支線道路102用于未編組車輛的人工駕駛，匝道103用于引導(dǎo)未編組車輛進(jìn)入主干道101，以及用于引導(dǎo)已編組車輛離開主干道101。在經(jīng)由匝道103進(jìn)入主干道101之后，車輛在自身的定位設(shè)備和連接設(shè)備的控制下，與編組隊(duì)列201中的已有車輛連接，從而進(jìn)入編組隊(duì)列201。在車輛接近目的地時(shí)，已編組車輛經(jīng)由匝道103離開主干道101。

在主干道101中，可以行駛多個(gè)編組隊(duì)列201和多個(gè)等待進(jìn)入其中的待編組車輛210。優(yōu)選地，在每個(gè)編組隊(duì)列201中，多個(gè)車輛210的目的地大致相同或接近，從而減少車輛210進(jìn)入和離開編組隊(duì)列201的次數(shù)。在每個(gè)編組隊(duì)列201中，多個(gè)車輛210可以直接接觸，或者僅保持小間距，彼此之間的距離大致恒定。該小間距例如為20厘米至1米范圍內(nèi)。優(yōu)選地，在每個(gè)編組隊(duì)列201中，多個(gè)車輛210的車輛性能大致接近，從而可以減少車輛之間的碰撞，以及維持編組隊(duì)列201的穩(wěn)定性以及車輛210自身運(yùn)行的可靠性。

該匝道103可以包括減速區(qū)和等候區(qū)。當(dāng)所述車輛210以較快的速度進(jìn)入所述匝道103后，在所述減速區(qū)內(nèi)可調(diào)整到合適的速度。當(dāng)所述主干道101或支線道路102中行駛的車輛210較多時(shí)，所述匝道103內(nèi)的車輛210可在所述等候區(qū)內(nèi)等待合適的時(shí)機(jī)駛出所述匝道103。

根據(jù)匝道103的作用，可以將其區(qū)分為進(jìn)入匝道和離開匝道，分別用于引導(dǎo)車輛進(jìn)入主干道101，以及引導(dǎo)車輛離開主干道101。為進(jìn)入匝道在入口處延伸的方向，與支線道路102相應(yīng)位置的車輛行進(jìn)方向成小于60度的角度，在出口處延伸的方向，與主干道101相應(yīng)位置的車輛行進(jìn)方向成大于120度的角度。離開匝道在入口處延伸的方向，與主干道101相應(yīng)位置的車輛行進(jìn)方向成小于60度的角度，在出口處延伸的方向，與支線道路102相應(yīng)位置的車輛行進(jìn)方向成大于120度的角度。該方向使得車輛210在進(jìn)入匝道和離開匝道時(shí)的轉(zhuǎn)彎角度小于60度，從而保證車輛進(jìn)出主干道和支線道路順暢。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，匝道103在入口處和出口處分別設(shè)置第一指示裝置111和第二指示裝置112。第一指示裝置111和第二指示裝置112用于為車輛210提供道路信息，例如包括用于指示入口位置的顯示屏。優(yōu)選地，第一指示裝置111和第二指示裝置112還具有定位功能，例如安裝紅外模塊或其他能夠使車輛210實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位功能的模塊，彌補(bǔ)所述車輛210僅利用衛(wèi)星定位造成定位不夠準(zhǔn)確的不足。第一指示裝置111和第二指示裝置112能夠使所述車輛210精確、順利的進(jìn)入所述匝道103。

在該實(shí)施例中，車輛210在進(jìn)入主干道101時(shí)進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)交。第二指示裝置112在所述車輛210離開所述匝道103時(shí)提示控制權(quán)的轉(zhuǎn)交開始，并且在主干道的行駛期間完成控制權(quán)的轉(zhuǎn)交，然后并線進(jìn)入編組隊(duì)列201。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，車輛210在匝道103行駛期間進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)交。第一指示裝置111在所述車輛210進(jìn)入所述匝道103時(shí)提示控制權(quán)的轉(zhuǎn)交開始，第二指示裝置112在所述車輛210離開所述匝道103時(shí)驗(yàn)證控制權(quán)的轉(zhuǎn)交完成，使得所述車輛210在自動(dòng)駕駛和人工駕駛狀態(tài)之間安全地進(jìn)行切換。

如圖2所示，所述車輛210包括車體211和設(shè)置在車體211的前后兩端的測(cè)距模塊212。車體211用于提供車輛外殼和車內(nèi)空間。例如，測(cè)距模塊212是選自雷達(dá)模塊、激光測(cè)距模塊、紅外測(cè)距模塊和光學(xué)圖像測(cè)距模塊中的至少一種。測(cè)距模塊212與衛(wèi)星定位裝置相比，可以提供高實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的距離信息。車輛210根據(jù)距離信息進(jìn)行自動(dòng)控制，從而可以并線進(jìn)入和離開編組隊(duì)列201。在進(jìn)入編組隊(duì)列201之后，根據(jù)距離信息保持車輛之間的恒定距離。優(yōu)選地，所述車輛210還可以包括設(shè)置在車體211的前后兩端的電磁裝置213，從而利用電磁力將編組隊(duì)列201中的相鄰車輛彼此連接和固定。

如圖3所示，所述車輛210的車輛控制系統(tǒng)220不僅包括上述的測(cè)距模塊212和電磁裝置213，還包括車輛控制器221、定位裝置222、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)223、通信模塊224。定位裝置222例如是地理信息定位系統(tǒng)(GPS)，用于獲得車輛的地理定位數(shù)據(jù)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)223例如包括方向控制裝置、油門控制裝置和剎車控制裝置。車輛控制器221例如是車載計(jì)算機(jī)，用于處理傳感器獲得的距離數(shù)據(jù)和地理定位數(shù)據(jù)，并且產(chǎn)生執(zhí)行信號(hào)，用于控制電磁裝置213和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)223的動(dòng)作。通信模塊224例如是支持無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的移動(dòng)通信設(shè)備，用于與駕駛員和交通管理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)及指令。

在該實(shí)施例中，車輛控制器221可以在自動(dòng)駕駛狀態(tài)和人工駕駛狀態(tài)之間切換。在人工駕駛狀態(tài)下，駕駛員控制車輛的方向盤、油門和剎車等，并且車輛控制器221停止向電磁裝置213和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)223發(fā)送執(zhí)行信號(hào)。在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，車輛控制器221獲得車輛的控制權(quán)，車輛控制器221向電磁裝置213和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)223發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，根據(jù)地理定位數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)控制車輛的油門和方向，從而完成車輛并線進(jìn)入和離開編組隊(duì)列，并且在編組隊(duì)列中維持相鄰車輛之間的距離大致恒定。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的車輛控制方法，利用交通管理中心、道路引導(dǎo)系統(tǒng)和車輛自動(dòng)駕駛功能三者的組合，實(shí)現(xiàn)車輛在行駛過(guò)程中的編組、連接和分離。

在步驟S01中，在駕駛車輛210出發(fā)前，駕駛員通過(guò)手機(jī)軟件或者車輛控制系統(tǒng)220設(shè)定目的地，并將車輛標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)以及目的地?cái)?shù)據(jù)傳送至交通管理中心。

在步驟S02中，駕駛員啟動(dòng)車輛210，車輛210在人工駕駛狀態(tài)下在支線道路102行駛。在匝道103的入口處，第一指示裝置111指示入口位置。車輛210的定位裝置222可以提供其地理位置信息，用于規(guī)劃行駛路線，使得駕駛員可以提前規(guī)劃選擇進(jìn)入的匝道。

在步驟S03中，駕駛員將車輛210駛?cè)脒x擇的匝道103中。車輛210在匝道103中可以調(diào)整到合適的速度，以及等候合適的時(shí)機(jī)駛出以進(jìn)入主干道101。在匝道103的出口處，第二指示裝置112提示控制權(quán)的轉(zhuǎn)交開始。

在步驟S04中，車輛210在主干道的行駛期間完成控制權(quán)的轉(zhuǎn)交，從而從人工駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛狀態(tài)。在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，車輛控制器221獲得車輛的控制權(quán)，車輛控制器221向電磁裝置213和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)223發(fā)送執(zhí)行信號(hào)，根據(jù)地理定位數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)控制車輛的油門和方向。

在步驟S05中，車輛210將車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至交通管理中心，以請(qǐng)求指定編組隊(duì)列。該車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括自動(dòng)駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和車輛性能數(shù)據(jù)等。例如，在主干道101上，編組隊(duì)列以較高的速度行駛在高優(yōu)先級(jí)的車道上，待編組車輛以較低的速度行駛在低優(yōu)先級(jí)的車道上。交通管理中心接收主干道101上行駛的全部待編組車輛和編組隊(duì)列的信息。

在步驟S06中，交通管理中心為待編組車輛分配編組隊(duì)列。根據(jù)待編組車輛的目的地?cái)?shù)據(jù)和車輛性能數(shù)據(jù)，選擇從后方即將到達(dá)的目的地?cái)?shù)據(jù)和車輛性能數(shù)據(jù)最為接近的編組隊(duì)列，分配給待編組車輛。如上所述，編組隊(duì)列中的多個(gè)車輛的目的地大致相同或接近，可以減少車輛進(jìn)入和離開編組隊(duì)列的次數(shù)。編組隊(duì)列中的多個(gè)車輛的車速大致相同，并且彼此保持大致恒定的間距。

在步驟S07中，在指定編組隊(duì)列到達(dá)時(shí)，待編組車輛從低優(yōu)級(jí)的車道向高優(yōu)先級(jí)的車道并線，然后進(jìn)入編組隊(duì)列。例如，待編組車輛跟隨編組隊(duì)列中最后一個(gè)車輛，并且連接至其尾部。在替代的實(shí)施例中，待編組車輛領(lǐng)先編組隊(duì)列中第一個(gè)車輛，并且連接至其頭部。

在進(jìn)入編組隊(duì)列的過(guò)程中，待編組車輛利用自身的測(cè)距模塊測(cè)量與周圍車輛之間的距離。待編組車輛的車輛控制系統(tǒng)根據(jù)距離信息進(jìn)行自動(dòng)控制，從而可以并線進(jìn)入編組隊(duì)列。在進(jìn)入編組隊(duì)列之后，編組車輛的車輛控制系統(tǒng)根據(jù)距離信息保持車輛之間的恒定距離。

編組隊(duì)列中的多個(gè)車輛可以直接接觸，或者僅保持小間距，彼此之間的距離大致恒定。在優(yōu)選的實(shí)施例中，在進(jìn)入編組隊(duì)列之后，編組車輛的車輛控制系統(tǒng)啟動(dòng)電磁裝置，產(chǎn)生電磁力。利用電磁力將編組隊(duì)列中的相鄰車輛彼此連接和固定。

在步驟S08中，在編組車輛即將到達(dá)目的時(shí)，交通管理中心指示選定車輛離開編組隊(duì)列。在編組車輛利用電磁力彼此連接的情形下，位于選定車輛前端和后端的編組車輛解除對(duì)選定車輛的電磁力。選定車輛從高優(yōu)級(jí)的車道向低優(yōu)先級(jí)的車道并線，從而離開編組隊(duì)列。編組隊(duì)列中由于選定車輛離開形成的空缺，可以通過(guò)后續(xù)車輛短暫加速行駛而填補(bǔ)，從而仍然維持完整的編組隊(duì)列。

在步驟S09中，車輛在主干道的行駛期間完成控制權(quán)的轉(zhuǎn)交，從而從自動(dòng)駕駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為人工駕駛狀態(tài)。駕駛員控制車輛的方向盤、油門和剎車等，并且車輛控制器停止向電磁和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)。

在步驟S10中，駕駛員將車輛駛?cè)脒x擇的匝道中。車輛在匝道中可以調(diào)整到合適的速度，然后進(jìn)入支線道路。

本發(fā)明提供的車輛控制方法，通過(guò)交通管理中心對(duì)主干道內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行編組，并由交通管理中心對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而避免車輛的任意變線，使得主干道內(nèi)的車輛能夠快速有序的行駛。并且能夠避免人為操作失誤引起的交通事故，或不文明駕駛引起的交通擁堵或交通事故等，充分利用了城市道路有限的道路資源。

在上述的實(shí)施例中，描述了在主干道中進(jìn)行車輛控制權(quán)的切換。并且利用不同優(yōu)先級(jí)的車輛的并線加入或離開編組隊(duì)列。在替代的實(shí)施例中，在匝道中進(jìn)行車輛控制權(quán)的切換，在匝道的出口驗(yàn)證車輛控制權(quán)的狀態(tài)，僅僅允許自動(dòng)駕駛狀態(tài)的車輛進(jìn)入主干道。也即，在主干道上行駛的所有車輛都處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，從而可以提高主干道上行駛的車輛的安全性。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。