本發(fā)明涉及一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，更具體地說，是一種在可供使用者搭乘的同時(shí)讓使用者搭乘的部分能夠進(jìn)行拆裝或折疊，便于保管及攜帶的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

近來，到郊外休閑度假的人不斷增加，越來越多的人希望探尋新的娛樂項(xiàng)目，隨著這種趨勢(shì)的發(fā)展，通過電池供電來行駛的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置獲得了極高的人氣。此類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括單腳或雙腳電動(dòng)輪、電動(dòng)滑板及電動(dòng)滑板車等多種形態(tài)。本說明書將此類多種形態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置定義為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

一般來說，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于近距離移動(dòng)或休閑娛樂。此類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在使用者搭乘的狀態(tài)下行駛，因此使用頻率較高，在臺(tái)階或傾斜度較大的地面應(yīng)拿起電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所以應(yīng)設(shè)計(jì)成便于攜帶的形態(tài)。

如上所述，便于攜帶的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該重量輕且體積小?；诖祟愒?，以往的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的供使用者搭乘的面積均為最小化，所以長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)會(huì)讓使用者感到不便。與此同時(shí)，一般的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置需要使用者自行保持平衡，隨著使用者的重心行駛及控制方向，因此，在使用者未能保持平衡的狀態(tài)下，易引發(fā)安全事故。舉例來說，在使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的過程中突然轉(zhuǎn)換方向，或因出現(xiàn)障礙物需要緊急停止時(shí)，使用者很難保持平衡。另外，由于供使用者搭乘的面積較小，易造成使用者摔倒或從電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上摔落的事故。

另一方面，近來研發(fā)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的速度越來越快，行駛時(shí)易發(fā)生上述安全問題。另外，在不平坦的地面行駛時(shí)，沖擊力會(huì)傳遞到使用者身上，不僅會(huì)影響出行安全，長(zhǎng)時(shí)間使用還會(huì)讓使用者感到不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種能讓使用者在搭乘狀態(tài)下安全行駛的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可根據(jù)行駛、保管及攜帶狀態(tài)有效使用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠在不平坦的地面上更加穩(wěn)定地行駛的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可在多種運(yùn)輸體上進(jìn)行拆卸且能夠電動(dòng)行駛的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種驅(qū)動(dòng)操作裝置可拆裝，同時(shí)能在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)程自由控制方向的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)主體和驅(qū)動(dòng)輪組成，驅(qū)動(dòng)主體內(nèi)部裝有電池，驅(qū)動(dòng)輪具備可通過所述電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪轂電機(jī)，被安裝于所述驅(qū)動(dòng)主體。此外，它還包括搭乘支撐板與連接裝置，搭乘支撐板供使用者搭乘，具備從地面支撐底面并且可以行駛的輔助輪，連接裝置用于連接所述驅(qū)動(dòng)主體與搭乘支撐板。

本發(fā)明的連接裝置設(shè)在所述搭乘支撐板的前方，其內(nèi)部設(shè)有連接部，連接部具有滑塊及一對(duì)支持銷，滑塊可前后移動(dòng)，兩側(cè)面有多個(gè)呈不同深度的凹陷部，一對(duì)支持銷的內(nèi)側(cè)端部彈性支撐所述滑塊的側(cè)面。此外，所述驅(qū)動(dòng)主體的上面設(shè)有固定部，可被所述連接部插入，且內(nèi)部?jī)蓚?cè)面具有一對(duì)與所述支持銷結(jié)合的支持槽。其中，所述支持銷的外側(cè)端部從所述連接部的兩側(cè)面向外側(cè)凸出，根據(jù)內(nèi)側(cè)端部接觸的凹陷部的深度調(diào)節(jié)從所述連接部?jī)蓚?cè)面凸出的長(zhǎng)度及插入所述支持槽的深度。

參照本發(fā)明的連接裝置的一個(gè)實(shí)施例，所述滑塊的兩側(cè)面形成了深度可讓所述支持銷的外側(cè)端部與所述支持槽分離的第1凹陷部，以及位于所述第1凹陷部前方的第2凹陷部，它的深度可供外側(cè)端部插入所述支持槽并固定。

參照本發(fā)明的連接裝置的另一實(shí)施例，所述滑塊的兩側(cè)面具有深度可讓所述支持銷的外側(cè)端部插入所述支持槽的第2凹陷部，以及位于第2凹陷部的前方，比第2凹陷部深度更淺的第3凹陷部。與此同時(shí)，所述支持槽形成第1區(qū)間和第2區(qū)間，第1區(qū)間在所述支持銷的內(nèi)側(cè)端部與第3凹陷部接觸時(shí)被所述支持銷的外側(cè)端部插入并自由旋轉(zhuǎn)；第2區(qū)間在所述支持銷的內(nèi)側(cè)端部與第2凹陷部接觸時(shí)被所述支持銷的外側(cè)端部插入并固定。

參照本發(fā)明的連接裝置的另一實(shí)施例，所述滑塊的兩側(cè)面還在第2凹陷部的前方形成了深度比第2凹陷部淺的第4凹陷部。另外，所述支持槽還具有第3區(qū)間，在所述支持銷的內(nèi)側(cè)端部與第4凹陷部接觸時(shí)，所述支持銷的外側(cè)端部插入，并且可以在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)主體還裝有固定裝置，在所述支持銷的外側(cè)端部插入第2區(qū)間的狀態(tài)下，讓所述搭乘支撐板沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在垂直豎立的狀態(tài)下將其固定。在這里，所述固定裝置由穿透搭乘支撐板前端并凸出一定長(zhǎng)度的所述滑塊的前端部，以及位于所述驅(qū)動(dòng)主體上面，被所述滑塊的前端部插入的固定槽組成。

參照本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)主體上用于運(yùn)送目標(biāo)的運(yùn)輸部與運(yùn)輸體可進(jìn)行拆裝，運(yùn)輸體由裝在所述運(yùn)輸部底面，與地面接觸、行駛并且能夠轉(zhuǎn)換方向的多個(gè)腳輪組成。

參照本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例，使用者手握的位置裝有把手，所述把手上裝有固定構(gòu)件，用于安裝能夠控制所述驅(qū)動(dòng)輪及其方向和速度的遠(yuǎn)程控制器。在這里，所述驅(qū)動(dòng)主體可以與所述把手進(jìn)行拆裝。

本發(fā)明具有以上結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)主體的左右兩側(cè)裝有一對(duì)內(nèi)部帶輪轂電機(jī)的可電動(dòng)行駛的驅(qū)動(dòng)輪，能夠在使用者搭乘在搭乘支撐板的狀態(tài)下穩(wěn)定行駛。

本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在支持槽與支持銷結(jié)合的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)主體與搭乘支持板可以結(jié)合或分離，分離后驅(qū)動(dòng)主體可獨(dú)立使用，優(yōu)點(diǎn)是便于攜帶和保管。

本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在支持槽與支持銷結(jié)合的狀態(tài)下，搭乘支撐板以支持銷為中心軸在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即使在不平坦的地面也能穩(wěn)定行駛。

另外，本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在支持槽與支持銷結(jié)合的狀態(tài)下，搭乘支撐板能夠以支持銷為中心軸自由旋轉(zhuǎn)，折疊為垂直狀，并在垂直折疊的狀態(tài)下通過固定部保持固定狀態(tài)，優(yōu)點(diǎn)是便于攜帶和保管。

本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)主體能夠與運(yùn)送物品或人的運(yùn)輸體進(jìn)行拆裝，在作為個(gè)人驅(qū)動(dòng)裝置使用的同時(shí)，還能作為用于運(yùn)送又重體積又大的大件物品的運(yùn)輸驅(qū)動(dòng)裝置使用。

本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)主體上裝有把手，把手上具有控制驅(qū)動(dòng)輪及其方向的遠(yuǎn)程控制器，以及能夠讓遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行拆裝的固定構(gòu)件。在遠(yuǎn)程控制器安裝在固定構(gòu)件上的狀態(tài)下，不僅能控制本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，還能在遠(yuǎn)程控制器與固定構(gòu)件分離的狀態(tài)下在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)程控制本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是具有掛接部，可防止搭乘板在驅(qū)動(dòng)時(shí)上升或下降至一定范圍外，防止搭乘板因地面傾斜而過度翻折，預(yù)防安全事故。

附圖說明

圖1是圖示本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的示例剖面圖；

圖2是本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的分解剖面圖；

圖3是本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的搭乘支撐板的上面分解平面圖；

圖4是本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的支持銷與支持槽的切開剖面圖；

圖5是圖示本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的支持銷插入支持槽狀態(tài)的截面圖；

圖6是圖示本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的搭乘支撐板折疊狀態(tài)的截面圖；

圖7是圖示本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例的剖面圖。

圖中10.驅(qū)動(dòng)主體，11.第1支持管，12.驅(qū)動(dòng)輪，13.第2支持管，14.固定部，14a.支持凸起，16.支持槽，16a.第1區(qū)間，16b.第2區(qū)間，16c.第3區(qū)間，18.固定槽，20.搭乘支撐板，21.踏板，22.輔助輪，24.連接部，26.支持銷，28.滑塊，28a.第1凹陷部，28b.第2凹陷部，28c.第3凹陷部，28d.第4凹陷部，28e.前端部，29.杠桿，30.運(yùn)輸體，32.運(yùn)輸部，32a.垂直框架，32b.水平框架，34.腳輪，40.把手，42.固定部，44.遠(yuǎn)程控制器。

具體實(shí)施方式

下面以附圖圖示的實(shí)施例為基礎(chǔ)，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠在使用者搭乘的狀態(tài)下電動(dòng)行駛。本說明中的電動(dòng)行駛是將利用電池供電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源。

本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由一對(duì)內(nèi)部裝有輪轂電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)輪12和支撐一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12在地面旋轉(zhuǎn)行駛的驅(qū)動(dòng)主體10組成。所述驅(qū)動(dòng)主體10裝有供使用者搭乘的搭乘支撐板20。搭乘支撐板20的底面裝有多個(gè)在地面上行駛的輔助輪22。

如圖1圖示的實(shí)施例所示，所述驅(qū)動(dòng)主體10的兩側(cè)裝有一對(duì)內(nèi)部帶有輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪。與此同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)主體10的內(nèi)部設(shè)有為輪轂電機(jī)供電的電池(未圖示)和控制輪轂電機(jī)的控制部(未圖示)。所述驅(qū)動(dòng)主體10上的可拆卸式搭乘支撐板20可供使用者搭乘。

如圖示實(shí)施例所示，所述搭乘支撐板20具有面積可供使用者搭乘的板狀踏板21，以及位于所述踏板21前方，可以與所述驅(qū)動(dòng)主體10進(jìn)行拆裝的連接部24。另外，所述踏板21的底面裝有從地面支撐所述搭乘支撐板20并能夠行駛的輔助輪22。

所述輔助輪22雖然在踏板21后方兩側(cè)的下部圖示出一對(duì)，但實(shí)際上并不局限于此，只要能從地面支撐所述搭乘支撐板20并在地面上行駛，所述輔助輪22可設(shè)置為多個(gè)。另外，所述輔助輪22建議由方向可自由轉(zhuǎn)換的腳輪組成。在這里，所述連接部24的寬度最好小于踏板21。

下面對(duì)所述驅(qū)動(dòng)主體10上能夠連接搭乘支撐板20的裝置進(jìn)行說明。所述搭乘支撐板20可與所述驅(qū)動(dòng)主體10結(jié)合或分離，在結(jié)合狀態(tài)下能夠在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)換為折疊狀態(tài)。能夠讓所述驅(qū)動(dòng)主體10與搭乘支撐板20結(jié)合或分離為多種狀態(tài)的裝置分別安裝在所述驅(qū)動(dòng)主體10與搭乘支撐板20上。

首先，所述驅(qū)動(dòng)主體20為了能讓連接部24可拆卸，具有能讓所述連接部24插入的固定部14。如圖2圖示的實(shí)施例所示，所述固定部14在向驅(qū)動(dòng)主體10上方凸出形成并支撐連接部24的一對(duì)支持凸起14a之間形成。另外，在形成所述固定部14的一對(duì)支持凸起14a的內(nèi)側(cè)面，即相對(duì)的兩個(gè)面上分別設(shè)有支持槽16。

如圖4和圖5圖示的實(shí)施例所示，所述支持槽16形成截面形態(tài)各不相同的第1區(qū)間16a、第2區(qū)間16b和第3區(qū)間16c。所述第1區(qū)間16a在支持銷26插入的入口處形成一定深度；所述第2區(qū)間16a從支持銷26插入的入口向最深處形成一定長(zhǎng)度；所述第3區(qū)間16c在第1區(qū)間16a與第2區(qū)間16b之間形成。所述支持槽16如后文所述，在連接部24插入固定部14的狀態(tài)下與支持銷26結(jié)合，連接部24可在固定部14內(nèi)側(cè)支撐。

此外，所述搭乘支撐板20的連接部24上，杠桿29穿透上面并凸出一定距離，隨著使用者的操作向前后移動(dòng)，內(nèi)部具有可隨著所述杠桿29的動(dòng)作前后移動(dòng)的板狀滑塊28。其中，所述杠桿29也可與滑塊28成為一體，穿透所述連接部24的上下面并凸出一定距離。

如圖3圖示的實(shí)施例所示，所述滑塊28的兩側(cè)面分別具有深度最大的第1凹陷部28a，以及與第1凹陷部28a接連，位于前方且深度最淺的第2凹陷部28b。與此同時(shí)，在與第2凹陷部28b接連的前方部位具有比所述第1凹陷部28a淺，比第2凹陷部28b深的第4凹陷部28d；在所述第4凹陷部28d的前方具有比所述第4凹陷部28b深，比第1凹陷部28a淺的第3凹陷部28c。另外，所述滑塊28的前端部28e穿透搭乘支撐板20的前端并凸出一定距離。這里，分別連接各個(gè)凹陷部(28a、28b、28c、28d)的滑塊28的兩側(cè)面建議呈曲面。

安裝于所述連接部24兩側(cè)的一對(duì)支持銷26利用彈簧(s)向內(nèi)側(cè)彈性支撐，讓內(nèi)側(cè)端部與所述滑塊28的側(cè)面接觸，呈橫向同軸狀排列。此外，外側(cè)端部穿透所述連接部24的兩側(cè)面并凸出一定距離。本說明書將所述支持銷26的彈性支撐方向定義為支持銷26的軸方向。

下面參照?qǐng)D示實(shí)施例對(duì)所述支持銷26沿軸方向彈性支撐的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3所示，彈性支撐支持銷26的彈簧(s)在所述支持銷26外側(cè)面上的凸出部(26b)與所述連接部24的內(nèi)側(cè)面之間支撐。因此，所述支持銷26在被固定的連接部24的內(nèi)側(cè)面受到彈簧(s)的彈力，向連接部24的軸方向內(nèi)側(cè)彈性支撐。

所述支持銷26在滑塊28向前后移動(dòng)時(shí)與所述凹陷部(28a、28b、28c、28d)接觸。因?yàn)樗霭枷莶?28a、28b、28c、28d)的深度各不相同，所以根據(jù)所述支持銷26的內(nèi)側(cè)端部接觸的凹陷部(28a、28b、28c、28d)，從所述連接部24的兩側(cè)面向外側(cè)端部凸出的長(zhǎng)度發(fā)生改變。

下面對(duì)所述支持槽16與支持銷26的形狀進(jìn)行更詳細(xì)地說明。圖5圖示了所述支持銷26與支持槽16各部分的截面形狀。如圖所示，所述支持銷26的圓筒狀兩側(cè)被切掉一部分，長(zhǎng)度方向兩側(cè)面的一部分形成平面(26a)。這里，支持銷26的平面最好相互平行。

所述支持槽16的入口最淺的部分為第1區(qū)間16a，如圖5所示，其截面呈圓筒狀，在支持銷26插入的狀態(tài)下可自由旋轉(zhuǎn)。另外，如圖5(c)所示，支持槽16中，第3區(qū)間16c與第1區(qū)間16a連接并形成入口，其截面形成對(duì)稱的扇形，在所述支持銷26插入的狀態(tài)下，只能在一定角度范圍內(nèi)揮動(dòng)。如圖5(b)所示，所述支持槽16中最深的是第2區(qū)間16b，其截面形狀與所述支持銷相同，因此，在所述支持銷26插入的狀態(tài)下，支持銷26被固定，不能旋轉(zhuǎn)。

下面對(duì)所述支持槽16與支持銷26的結(jié)合狀態(tài)進(jìn)行說明。如上所述，所述支持銷26隨著所述滑塊28的移動(dòng)，從所述連接部24兩側(cè)面凸出的外側(cè)端部的長(zhǎng)度發(fā)生變化。即，隨著所述支持銷26的內(nèi)側(cè)端部接觸的凹陷部(28a、28b、28c、28d)的深度變化，插入所述支持槽16的長(zhǎng)度也發(fā)生變化。

如圖3圖示的實(shí)施例所示，所述支持銷26的內(nèi)側(cè)端部與第2凹陷部28b接觸。因?yàn)榈?凹陷部28b的深度最淺，所以實(shí)際凸出的外側(cè)端部的長(zhǎng)度最長(zhǎng)。因此，支持銷26凸出的外側(cè)端部被固定在支持槽16深度最大的第2區(qū)間16b。這種狀態(tài)表示所述搭乘支撐板20與驅(qū)動(dòng)主體20處于連接固定狀態(tài)。

因此，如圖5(b)所示，支持銷26的外側(cè)端部與支持槽16的第2區(qū)間16b結(jié)合后，雖然搭乘支持板20不能在驅(qū)動(dòng)主體10上旋轉(zhuǎn)，但仍屬于連接狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，搭乘支撐板20可通過驅(qū)動(dòng)主體10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本說明書將支持銷26外側(cè)端部插入第2區(qū)間16b的狀態(tài)定義為固定連接狀態(tài)。

在這種固定連接狀態(tài)下，如果向后拉所述杠桿29，所述滑塊28就會(huì)向后移動(dòng)，所述支持銷26與第4凹陷部28d接觸。如上所述，所述第4凹陷部28d比第2凹陷部28b更深，因此，從所述連接部24兩側(cè)面向外側(cè)凸出的支持銷26的長(zhǎng)度必然縮短。此時(shí)，所述支持銷26的外側(cè)端部插入所述第3區(qū)間16c，所述搭乘支撐板20與驅(qū)動(dòng)主體10處于結(jié)合狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，所述支持銷26可在一定范圍內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

這里，所述搭乘支撐板20必然與支持銷26一起旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，如圖5(c)所示，所述支持銷26的外側(cè)端部插入所述第3區(qū)間16c后，所述搭乘支撐板20可在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所以即使在不平坦的地面上也能更穩(wěn)定地行駛。本說明書將所述支持銷26外側(cè)端部插入第3區(qū)間16c的狀態(tài)定義為部分旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

在這種部分旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，向后拉動(dòng)杠桿29后，所述滑塊28向后移動(dòng)，所述支持銷26與第3凹陷部28c接觸。如上所述，所述第3凹陷部28c比第4凹陷部28d更深，所以從所述連接部24兩側(cè)面向其外側(cè)凸出的支持銷26的長(zhǎng)度必然縮短。所述支持銷26的外側(cè)端部被固定在所述第1區(qū)間16a，所述搭乘支撐板20與驅(qū)動(dòng)主體10處于結(jié)合狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，所述支持銷26可以沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向自由旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖5(a)所示，所述支持銷26的外側(cè)端部插入所述第1區(qū)間16a后，所述搭乘支撐板20可在不與驅(qū)動(dòng)主體10發(fā)生干涉的范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。這種狀態(tài)是為了便于折疊所述搭乘支撐板20。本說明書將所述支持銷26外側(cè)端部插入第2區(qū)間16b的狀態(tài)定義為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。這里的驅(qū)動(dòng)主體10具有固定槽18，在所述搭乘支撐板20沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在所述驅(qū)動(dòng)主體10上呈垂直狀態(tài)時(shí)將其固定。

如圖6圖示的實(shí)施例所示，所述固定槽18位于所述驅(qū)動(dòng)主體10的上面。所述固定槽18在所述搭乘支撐板20沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在驅(qū)動(dòng)主體10上垂直后被所述滑塊28的前端部28e插入，將所述搭乘支撐板20折疊。

所述自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在所述杠桿29向最后方拉動(dòng)時(shí)，所述滑塊28的前端部28e仍然向后方最大限度地后退?；瑝K向后移動(dòng)是為了在所述搭乘支撐板20沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)、折疊時(shí)防止從所述搭乘支撐板20前端凸出的所述滑塊28的前端部28e與驅(qū)動(dòng)主體發(fā)生干涉。

所述固定槽18的深度可被所述滑塊28插入，在所述滑塊28前端部28e插入固定槽18的狀態(tài)下向后拉動(dòng)杠桿29后，轉(zhuǎn)換為固定連接狀態(tài)或部分旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時(shí)還可以進(jìn)行更穩(wěn)定的固定。也就是說，所述固定槽18可讓搭乘支撐板20保持垂直豎立狀態(tài)，讓本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置更便于保管和攜帶，便于在使用者未搭乘在搭乘支撐板20的狀態(tài)下操作。

在固定連接狀態(tài)下向前推動(dòng)杠桿29后，所述滑塊28向前移動(dòng)，所述支持銷26與第1凹陷部28a接觸。因?yàn)樗龅?凹陷部28a相對(duì)形成最大深度，所以所述支持銷26的外側(cè)端部不插入所述支持槽16。這里，所述驅(qū)動(dòng)主體10與搭乘支撐板20形成可相互分離的狀態(tài)。本說明書將此類狀態(tài)定義為分離狀態(tài)。另一方面，為了再次讓所述搭乘支撐板20連接到驅(qū)動(dòng)主體10，應(yīng)在所述連接部24插入固定部14的狀態(tài)下向后拉動(dòng)所述杠桿29，轉(zhuǎn)換為固定連接狀態(tài)。

下面對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例進(jìn)行說明。該實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)主體10能夠與裝載人員或物品的運(yùn)輸體30進(jìn)行拆裝。如圖7圖示的實(shí)施例所示，所述運(yùn)輸體30由裝載運(yùn)送目標(biāo)的運(yùn)輸部32，以及多個(gè)在所述運(yùn)輸部32的底面與地面接觸并行駛的腳輪34組成。其中，所述運(yùn)輸部32由多個(gè)垂直框架32a和水平框架32b組成。

與此同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)主體10具有可對(duì)運(yùn)輸體30和驅(qū)動(dòng)主體10進(jìn)行拆裝的連接裝置。參照所述連接裝置的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)主體10裝有第1支持管11。如圖示實(shí)施例所示，所述第1支持管11被支撐所述運(yùn)輸體30后方的垂直框架32a的下端部插入固定。

這種連接裝置不僅包括垂直框架32a下端部支撐的第1支持管11，還可采用任何能夠與運(yùn)輸體30的任意部位進(jìn)行拆裝的結(jié)構(gòu)。例如，所述連接裝置也可由能夠與運(yùn)輸體30水平框架32b和垂直框架32a中至少一個(gè)框架進(jìn)行拆裝的支架等組成。

下面對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明，該實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)主體10裝有把手40，把手上具有能夠控制驅(qū)動(dòng)輪12及其方向的遠(yuǎn)程控制器44，以及可讓所述遠(yuǎn)程控制器44進(jìn)行拆裝的固定構(gòu)件42。如圖7圖示的實(shí)施例所示，所述把手40可以與驅(qū)動(dòng)主體10上面的第2支持管13進(jìn)行拆裝。在這里，所述第2支持管13可以被固定在驅(qū)動(dòng)主體10的上面，也可與之成為一體。

所述遠(yuǎn)程控制器44可在固定于固定構(gòu)件42的狀態(tài)下進(jìn)行操作，與所述固定構(gòu)件42分離后，也可在一定范圍內(nèi)遠(yuǎn)程操作。即，所述遠(yuǎn)程控制器44從遠(yuǎn)程控制器44將接收到的信號(hào)傳送至控制部，所述控制部控制一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12中的輪轂電機(jī)，以此控制驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)換方向。

舉例來說，如果讓所述驅(qū)動(dòng)輪12上的輪轂電機(jī)同時(shí)向第1方向旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)前進(jìn)。如果讓輪轂電機(jī)同時(shí)向不同于第1方向的第2方向旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)后退。在分別安裝于左側(cè)和右側(cè)的輪轂電機(jī)中，如果讓左側(cè)的輪轂電機(jī)比右側(cè)更快地旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)右轉(zhuǎn)。如果讓右側(cè)的輪轂電機(jī)比左側(cè)更快地旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)左轉(zhuǎn)。另外，左側(cè)和右側(cè)的輪轂電機(jī)相互逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置將在原地旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明中的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由以上結(jié)構(gòu)組成，能借助裝在驅(qū)動(dòng)主體10左右兩側(cè)的內(nèi)部帶輪轂電機(jī)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12電動(dòng)行駛，它的優(yōu)點(diǎn)是能夠通過搭乘支撐板20讓使用者在搭乘的狀態(tài)下行駛。所述支持槽16與支持銷26的連接狀態(tài)具有多種效果。

如上所述，在固定連接狀態(tài)下，所述搭乘支撐板20與驅(qū)動(dòng)主體10結(jié)合，使用者可搭乘在上面行駛。在部分旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述搭乘支撐板20與驅(qū)動(dòng)主體10結(jié)合時(shí)能夠以支持銷26為軸在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在部分旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以在不平坦的地面上更加穩(wěn)定地行駛。

另外，在自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述搭乘支撐板20與驅(qū)動(dòng)主體10結(jié)合時(shí)能夠以支持銷26為軸，在不與所述驅(qū)動(dòng)主體10發(fā)生干涉的范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)主體10具有固定槽18，在所述搭乘支撐板20以支持銷26為軸沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在所述驅(qū)動(dòng)主體10上處于垂直狀態(tài)時(shí)將其固定。

在分離狀態(tài)下，所述支持銷26不與支持槽16結(jié)合，所述搭乘支撐板20的連接部24從驅(qū)動(dòng)主體10的固定部14分離。據(jù)此，本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是在行駛、攜帶及保管等狀態(tài)下更換所述支持槽16與支持銷26的結(jié)合狀態(tài)，便于有效使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的基本技術(shù)可以由本行業(yè)的技術(shù)人員在技術(shù)思想的范疇內(nèi)進(jìn)行多種變形，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。