1.一種車輛危險預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛危險預(yù)警主機、24G雷達傳感器控制器和危險聲光提醒單元，車輛危險預(yù)警主機包括車道變換輔助單元、開門輔助單元和前向目標(biāo)橫穿警告單元；24G雷達傳感器控制器由主機、和一對從機雷達傳感器組成，從機雷達傳感器分別設(shè)于左視鏡和右視鏡，分別為左邊雷達傳感器和右邊雷達傳感器；所述的從機雷達傳感器的雷達天線采用一路發(fā)射天線和兩路接收天線的分離結(jié)構(gòu)，雷達天線采用集成平面微帶陣列天線分布，包含8個垂直極化輻射單元；雷達天線的感應(yīng)波束為寬波束，俯仰面為窄波束，俯仰面的窄波束寬度為17°，采用泰勒算法對方向圖進行低副瓣綜合，方位面-6dB波束寬度超過120°。
2.根據(jù)權(quán)利要去1所述的車輛危險預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的從機雷達傳感器只探測目標(biāo)的距離、速度、角度信息并發(fā)與主機進行數(shù)據(jù)處理，主機除擔(dān)負(fù)從機雷達傳感器的數(shù)據(jù)接收功能外，還需要接收汽車自身的的車身速度、轉(zhuǎn)向角速度、溫濕度信息，并將檢測信息傳遞給車輛危險預(yù)警主機進行決策做動作決策，主機將危險等級分為3級，一級為當(dāng)有車輛接近汽車范圍30米危險指示燈亮，即橙色；二級當(dāng)有車輛接近汽車范圍10米內(nèi)危險指示燈亮，即紅色；三級當(dāng)車輛要進行換道檢測到汽車方向角度有轉(zhuǎn)向雷達檢測到后方有車輛指示燈紅色閃爍、喇叭提醒聲響二次。
3.根據(jù)權(quán)利要去2所述的車輛危險預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于， 所述的車道變換輔助單元包括盲點檢測模塊和并道輔助模塊組成，車道變換輔助單元的監(jiān)控區(qū)域包括駕駛視野盲區(qū)和車輛后方50米內(nèi)區(qū)域，并在駕駛員正常行駛過變換車道時提供輔助預(yù)警功能；當(dāng)車道變換輔助單元識別到本車變換車道可能會造成碰撞風(fēng)險時，相應(yīng)車外后視鏡內(nèi)的警告燈會亮起或快速閃爍，以提示或者警告駕駛員潛在的風(fēng)險。
4.根據(jù)權(quán)利要去3所述的車輛危險預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車前進速度大于20km/h后，首先啟動車道變換輔助單元進行遠(yuǎn)距離探測；如果車道變換輔助單元偵測到后面目標(biāo)車的距離小于10米，則啟動盲點檢測模塊的盲點檢測功能，雷達傳感器探測角度變大，偵測車側(cè)3米內(nèi)與車后10米內(nèi)的目標(biāo)車；如果車道變換輔助單元偵測到后面的目標(biāo)車距離大于10米，則繼續(xù)啟動并道輔助模塊的并道輔助功能，雷達傳感器的探測角度變小，偵測車后30米內(nèi)的目標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要去4所述的車輛危險預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的危險聲光提醒單元包括危險聲音喇叭、左危險指示燈和右危險指示燈。