本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)的自動液壓保持控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的汽車上，為了提高行駛的經(jīng)濟性，常常會采用用到發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)，可以在滿足對車輛功能性能的基礎(chǔ)上，將不必要的發(fā)動機運行減少至最低，以達到省油的目的。但是在現(xiàn)有的發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)中，在減速停車工況中，如果松開剎車踏板，則發(fā)動機則啟動，故需要駕駛員一直踩住剎車踏板，或者需要將檔位切換為空擋并駐車。若停車時間較長，會給駕駛員帶來操作上的疲勞或繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制方法、裝置及系統(tǒng)。可以在減速停車工況中，實現(xiàn)自動液壓保持，使駕駛員無需一直踩住剎車踏板，提高了駕駛的舒適性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例的一方面提供一種結(jié)合發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)的自動液壓保持控制方法，包括如下步驟：

在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，制動控制系統(tǒng)控制對制動裝置施加制動力, 發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機停止；

當檢測到剎車踏板被松開時，發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)維持發(fā)動機停止，制動控制系統(tǒng)維持對制動裝置施加的制動力；

當檢測到油門踏板被踩下，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機啟動，制動控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機啟動情形釋放制動力，使車輛起步。

其中，在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，制動控制系統(tǒng)控制對制動裝置施加制動力，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機停止的步驟包括：

通過設(shè)置于制動裝置中主缸、止回閥與輪缸之間的配合，利用減速機構(gòu)施加制動力。

其中，當檢測到剎車踏板被松開時，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)維持發(fā)動機停止，制動控制系統(tǒng)維持對制動裝置施加的制動力的步驟包括：

發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)維持發(fā)動機停止；

制動控制系統(tǒng)發(fā)送電信號控制制動裝置中的常開電磁閥關(guān)閉，使得輪缸內(nèi)液壓被封鎖，以維持對制動裝置施加的制動力；

當所述電磁閥關(guān)閉時間達到預定值時，控制電子駐車控制模塊利用電子駐車電機實現(xiàn)機械駐車操作。

其中，當檢測到油門踏板被踩下，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機啟動，制動控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機啟動情形釋放制動力，使車輛起步的步驟進一步包括：

在發(fā)動機啟動后，當車輛的動力達到預定值時，制動控制系統(tǒng)控制所述輪缸解除被封鎖的液壓，釋放制動力，使車輛起步；或

制動控制系統(tǒng)控制所述電子駐車控制器，利用電子駐車電機釋放制動力，使車輛起步。

相應地，本發(fā)明實施例的另一方面，還提供一種結(jié)合發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)的自動液壓保持控制裝置，其在發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)以及制動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)，包括：

設(shè)置于發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)中的：

發(fā)動機停止控制單元，用于在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，控制發(fā)動機停止；

發(fā)動機停止維持單元，用于在檢測到剎車踏板被松開時，維持發(fā)動機停止；

發(fā)動機啟動單元，用于在檢測到油門踏板被踩下時，控制發(fā)動機啟動；

以及設(shè)置于所述制動控制系統(tǒng)中的：

剎車制動控制單元，用于在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，控制對制動裝置施加制動力；

制動維持單元，用于在檢測到剎車踏板被松開時，維持對制動裝置施加的制動力；

制動釋放控制單元，用于在檢測到油門踏板被踩下，且發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)控制發(fā)動機啟動后，根據(jù)發(fā)動機啟動情形釋放制動力，使車輛起步。

其中，所述剎車制動控制單元通過下述方式實現(xiàn)剎車制動：

通過設(shè)置于制動裝置中主缸、止回閥與輪缸之間的配合，利用減速機構(gòu)施加制動力。

其中，所述制動維持單元通過下述方式實現(xiàn)制動力的維持：

制動控制系統(tǒng)發(fā)送電信號控制制動裝置中的常開電磁閥關(guān)閉，使得輪缸內(nèi)液壓被封鎖，以維持對制動裝置施加的制動力；

當所述電磁閥關(guān)閉時間達到預定值時，控制電子駐車控制模塊利用電子駐車電機實現(xiàn)機械駐車操作。

其中，所述制動釋放控制單元通過下述方式實現(xiàn)制動力的釋放：

在發(fā)動機啟動后，當車輛的動力達到預定值時，控制所述輪缸解除被封鎖的液壓，釋放制動力，使車輛起步；或

控制所述電子駐車控制器，利用電子駐車電機釋放制動力，使車輛起步。

相應地，本發(fā)明實施例的再一方面，還提供一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制系統(tǒng)，其包括有發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)與電子駐車控制器，其中，所述制動控制系統(tǒng)與發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)相連接；

所述發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)進一步包括：

發(fā)動機停止控制單元，用于在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，控制發(fā)動機停止；

發(fā)動機停止維持單元，用于在檢測到剎車踏板被松開時，維持發(fā)動機停止；

發(fā)動機啟動單元，用于在檢測到油門踏板被踩下時，控制發(fā)動機啟動；

所述制動控制系統(tǒng)進一步包括：

剎車制動控制單元，用于在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，控制對制動裝置施加制動力；

制動維持單元，用于在檢測到剎車踏板被松開時，維持對制動裝置施加的制動力；

制動釋放控制單元，用于在檢測到油門踏板被踩下，且發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機啟動后，根據(jù)發(fā)動機啟動情形釋放制動力，使車輛起步。

其中，所述制動控制系統(tǒng)連接有一電磁閥，所述電磁閥上并接有一止回閥，在所述止回閥兩端分別連接主缸和輪缸；所述輪缸控制一減速機構(gòu)；

所述電子駐車控制器連接有一電子駐車電機。

實施本發(fā)明實施例，具有如下的有益效果：

在本發(fā)明實施例中，當檢測到駕駛員通過剎車踏板使車輛停止時，在檢測到剎車踏板被松開時，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)可以維持發(fā)動機停止，此時制動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動液壓保持，控制制動裝置維持制動力，從而在剎車減速使車輛靜止后，駕駛員無需長時間一直踩住剎車踏板，也可以實現(xiàn)車輛制動力保持功能，從而提高了駕駛的舒適性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制系統(tǒng)的應用環(huán)境示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制方法的主流程示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明提供的一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制系統(tǒng)的一個實施例中的應用環(huán)境示意圖；在該實施例中，該自動液壓保持控制系統(tǒng)包括有發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)9、制動控制系統(tǒng)1與電子駐車控制器2，其中：

所述制動控制系統(tǒng)1連接有一電磁閥3，所述電磁閥3上并接有一止回閥5，在所述止回閥5兩端分別連接主缸40和輪缸41；所述主缸40與剎車踏板8相聯(lián)系，而所述輪缸41通過活塞控制一減速機構(gòu)7；

所述電子駐車控制器2連接有一電子駐車電機20，所述電子駐車電機20可以實現(xiàn)機械駐車操作以及駐車解除操作；

所述制動控制系統(tǒng)1與發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)9相連接，可以通過發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)9接收到發(fā)動機的狀態(tài)信息（啟動或停止），發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)9與變速箱控制系統(tǒng)10相連接，具體地，發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)9在判斷到車輛已停止，無須繼續(xù)提供動力時，控制發(fā)動機停止運行。一般通過駕駛員踩剎車踏板的行為來進行相應的判斷，當駕駛員自行踩剎車踏板進行制動進行減速至停止即可以作為明確的輸入條件。在發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)9控制發(fā)動機停止運轉(zhuǎn)時，變速箱控制系統(tǒng)10可根據(jù)不同形式?jīng)Q定是否斷開與傳動機構(gòu)之間的連接。在現(xiàn)有的發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)9中，將駕駛員松開了剎車踏板作為觸發(fā)發(fā)動機重新啟動的條件，故在此停車過程中，需要駕駛員一直踩在剎車踏板上；而在本發(fā)明的實施例中，在駕駛員松開了剎車踏板，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)9仍然會維持發(fā)動機停止運行。

同時，制動控制系統(tǒng)1可以結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)9實現(xiàn)在減速停止工況下對輪缸中的液壓實現(xiàn)自動保持的功能，可以讓駕駛員在該工況下不用一直踩住剎車踏板，其實現(xiàn)原理在下文中會進行詳細描述。

如圖2所示，示出了本發(fā)明提供的一種結(jié)合發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)的自動液壓保持控制方法的一個實施例的主流程示意圖。在該實施例中，該結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制方法包括如下步驟：

步驟S10，在汽車的檔位處于行車檔位（如D檔）時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，制動控制系統(tǒng)控制對制動裝置施加制動力, 發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機停止；具體地，在該步驟中，通過設(shè)置于制動裝置中主缸、止回閥與輪缸之間的配合，利用減速機構(gòu)施加制動力，此時，制動主缸與輪缸內(nèi)壓力可以使制動裝置獲得足夠壓力；

步驟S11，當檢測到剎車踏板被松開時，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)維持發(fā)動機停止，制動控制系統(tǒng)維持對制動裝置施加的制動力；具體地，在該步驟中，首先，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)維持發(fā)動機停止，然后，制動控制系統(tǒng)發(fā)送電信號控制制動裝置中的常開電磁閥關(guān)閉，使得輪缸內(nèi)液壓被封鎖，以維持對制動裝置施加的制動力，此時，主缸內(nèi)壓力對輪缸無影響；可以理解的是，當所述電磁閥關(guān)閉時間達到預定值時，可以控制電子駐車控制模塊利用電子駐車電機實現(xiàn)機械駐車操作；

可以理解的是，在本發(fā)明中，當駕駛員松開剎車踏板時，車輛保持靜止的同時，發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)可以控制發(fā)動機維持停止；

步驟S12，當檢測到油門踏板被踩下，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制發(fā)動機啟動，制動控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動機啟動情形釋放制動力，使車輛起步；具體地，在該步驟中，在發(fā)動機啟動后，當車輛的動力達到預定值時，制動控制系統(tǒng)控制所述輪缸解除被封鎖的液壓，釋放制動力，使車輛起步；

或者，在電子駐車控制器進行了機械駐車的情形下，在發(fā)動機啟動后，當車輛的動力達到預定值時，制動控制系統(tǒng)控制所述電子駐車控制器，利用電子駐車電機釋放制動力，使車輛起步。

如圖3所示，示出了本發(fā)明提供的一種結(jié)合發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)的自動液壓保持控制裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在該實施例中，該自動液壓保持控制裝置10是在制動控制系統(tǒng)1以及發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)9中實現(xiàn)，該自動液壓保持控制裝置10包括：

設(shè)置于發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)9中的：

發(fā)動機停止控制單元103，用于在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，控制發(fā)動機停止；

發(fā)動機停止維持單元104，用于在檢測到剎車踏板被松開時，維持發(fā)動機停止；

發(fā)動機啟動單元105，用于在檢測到油門踏板被踩下時，控制發(fā)動機啟動；

以及設(shè)置于所述制動控制系統(tǒng)1中的：

剎車制動控制單元100，用于在汽車的檔位處于行車檔位時，當檢測到剎車踏板被踩下且車輛完全停止時，控制對制動裝置施加制動力；具體地，所述剎車制動控制單元100通過設(shè)置于制動裝置中主缸、止回閥與輪缸之間的配合，利用減速機構(gòu)施加制動力；

制動維持單元101，用于在檢測到剎車踏板被松開時，維持對制動裝置施加的制動力；具體地，所述制動維持單元101制動控制系統(tǒng)發(fā)送電信號控制制動裝置中的常開電磁閥關(guān)閉，使得輪缸內(nèi)液壓被封鎖，以維持對制動裝置施加的制動力；當所述電磁閥關(guān)閉時間達到預定值時，控制電子駐車控制模塊利用電子駐車電機實現(xiàn)機械駐車操作；

制動釋放控制單元102，用于在檢測到油門踏板被踩下，且發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)控制發(fā)動機啟動后，根據(jù)發(fā)動機啟動情形釋放制動力，使車輛起步；具體地，所述制動釋放控制單元102在發(fā)動機啟動后，當車輛的動力達到預定值時，控制所述輪缸解除被封鎖的液壓，釋放制動力，使車輛起步；或者控制所述電子駐車控制器，利用電子駐車電機釋放制動力，使車輛起步。

可以理解的是，在本發(fā)明實施例中，主要通過發(fā)動機啟停和制動控制系統(tǒng)控制邏輯實現(xiàn)此兩系統(tǒng)協(xié)調(diào)。

在減速停車工況下，當駕駛員踩下剎車踏板，且車輛完全停止或靜止時，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)控制關(guān)閉發(fā)動機，同時，制動控制系統(tǒng)啟動液壓保持動作；此時，駕駛員可以松開剎車踏板。

當汽車需要起步時，駕駛員踩下油門踏板，發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)控制重新啟動發(fā)動機，使汽車的傳動機構(gòu)獲得動力，此時，制動控制系統(tǒng)釋放制動力，使汽車平穩(wěn)起步。

實施本發(fā)明，具有如下有益效果：

在本發(fā)明實施例中，當檢測到駕駛員通過剎車踏板使車輛停止時，在檢測到剎車踏板被松開時，發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)可以維持發(fā)動機停止，此時制動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動液壓保持，控制制動裝置維持制動力，從而在剎車減速使車輛靜止后，駕駛員無需長時間一直踩住剎車踏板，也可以實現(xiàn)車輛制動力保持功能，從而提高了駕駛的舒適性。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。