技術總結
一種輪式機器人底盤，包括：底盤框架，包括底板框架和凸部框架；車輪，所述車輪數(shù)量為4個及以上，每個所述車輪內(nèi)設有輪轂電機，且所述車輪通過車輪連接組件活動連接在所述底盤框架上；懸掛單元，所述懸掛單元活動連接在所述凸部框架，且活動連接所述車輪連接組件，使所述輪式機器人底盤能夠緩震；轉(zhuǎn)向單元，所述轉(zhuǎn)向單元固定連接在所述底盤框架上，所述轉(zhuǎn)向單元還活動連接所述車輪連接組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)四輪驅(qū)動四輪轉(zhuǎn)向，使得機器人運動能夠更加靈活，甚至更多輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向；且因為采用了獨立性懸掛單元，越野避障能力更強，更能保持平穩(wěn)。

技術研發(fā)人員：管俊;袁凱
受保護的技術使用者：哈工大機器人集團上海有限公司
文檔號碼：201611114310
技術研發(fā)日：2016.12.06
技術公布日：2017.03.08