本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的座椅的系統(tǒng)及其方法，且更確切地說，涉及一種用于控制后座的系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)和方法執(zhí)行：放松模式，其用以確保坐在后座上的乘客的乘車品質(zhì)，并依序地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分；監(jiān)控模式，其用以依序地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分，以便觀察主要地附接到前座的后表面的監(jiān)控設(shè)備；閱讀模式，其用以依序地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分，以便允許乘客通過執(zhí)行閱讀；以及返回模式，其用以依序地將前座和后座的相應(yīng)的電動部分驅(qū)動至剛好在將前座和后座移動到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)位置之前的位置，或驅(qū)動至相應(yīng)模式的位置。

背景技術(shù)：

在安裝在車輛中的座椅中，駕駛員的座椅定位在前側(cè)且一個乘客的座椅定位在駕駛員的座椅的側(cè)面，并且后座相應(yīng)地安裝在后側(cè)的左側(cè)和右側(cè)處。

每一個后座可安裝有用于控制各部分的位置的裝置，例如相應(yīng)地控制，座椅自身的向前和向后滑動，座椅的肩部的傾角的控制(稱為‘肩部調(diào)整’移動)，頭枕的向上、向下以及向前和向后移動，座椅的腰部支撐的向前和向后移動，單獨(dú)地安裝在座椅的底部上的腿部支撐的向上和向下移動以及向前和向后長度控制(稱為‘腿部支撐’的移動)，以便確保便利且舒適的乘坐品質(zhì)。

盡管使一個座椅中的各部分都可移動可能是有利的，但在控制各部分的位置控制裝置時，相應(yīng)地不可避免地需要另外的用于操作座椅的時間，且因此操作過程自身可能比較麻煩。

另外，當(dāng)在控制后座的每一部分的位置的時候后座接觸駕駛員的座椅或在前側(cè)的乘客座椅時，也可能難以控制后座，且鑒于此，在控制后座的同時需要考慮前座的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于根據(jù)座椅模式來控制后座的系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)和方法可提供用以進(jìn)行以下操作的座椅模式：確保坐在后座上的乘客的乘車品質(zhì)并依序地將后座的相應(yīng)部分移動到確保乘車品質(zhì)的位置；另外，依序地移動后座的相應(yīng)部分以便觀察主要地附接到前座的后表面的監(jiān)控設(shè)備；以及，允許乘客通過使用附接到后座區(qū)的照明燈來容易地在后座上執(zhí)行閱讀。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種用于根據(jù)座椅模式來控制后座的系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)和方法執(zhí)行：放松模式，其用以確保坐在后座上的乘客的乘車品質(zhì)，并依序地將后座的相應(yīng)的電動部分驅(qū)動至確保乘車品質(zhì)的位置；監(jiān)控模式，其用以依序地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分，以便觀察主要地附接到前座的后表面的監(jiān)控設(shè)備；閱讀模式，其用以依序地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分，以便允許乘客通過使用附接到后座區(qū)的照明燈來在后座上執(zhí)行閱讀；以及返回模式，其用以依序地將前座和后座的相應(yīng)的電動部分驅(qū)動至剛好在將前座和后座移動到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)位置之前的位置，或驅(qū)動至相應(yīng)模式的位置。

因?yàn)楸景l(fā)明中的用于根據(jù)座椅模式控制后座的系統(tǒng)及其方法可僅通過每一開關(guān)的一觸式操作來執(zhí)行以下模式：放松模式，其用以確保坐在后座上的乘客的乘車品質(zhì)；監(jiān)控模式，其用以提供適合于觀察監(jiān)視器的視角和座椅位置并增加與監(jiān)視器電源相關(guān)聯(lián)的客戶便利性；閱讀模式，其用以提供座椅位置以便執(zhí)行閱讀和簡單的商務(wù)工作并改進(jìn)與閱讀燈的電源相關(guān)聯(lián)的客戶便利性；以及返回模式，其用以提供用于便于乘客上下車并初始化座椅位置的座椅位置，所以在先前技術(shù)中在個別地操作許多開關(guān)以用于座椅移動時造成的時間浪費(fèi)和不便性可得到解決，且此外可顯著地改進(jìn)客戶便利性，并可促進(jìn)車輛的產(chǎn)率。

附圖說明

圖1是用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的系統(tǒng)的方塊圖。

圖2是說明用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的系統(tǒng)的座椅模式設(shè)定單元的實(shí)施例的圖式。

圖3是用于執(zhí)行用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的方法的放松模式的流程圖。

圖4是用于執(zhí)行用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的方法的監(jiān)控模式的流程圖。

圖5是用于執(zhí)行用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的方法的閱讀模式的流程圖。

圖6是用于執(zhí)行用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的方法的返回模式的流程圖。

圖7至10是說明根據(jù)本發(fā)明的座椅模式的后座的移動狀態(tài)的圖式。

具體實(shí)施方式

應(yīng)理解，如本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包含機(jī)動車，例如包含運(yùn)動型多功能車(suv)的乘用車、公共汽車、卡車、各種商用車、包含多種船舶的船只、飛機(jī)等，且包含混合動力車、電動車、插電式混合動力車、氫燃料車已經(jīng)其它替代燃料車(例如，從除石油外的資源獲得的燃料)。如本文中所提及，混合動力車是具有兩種或多于兩種動力源的車輛，例如，汽油動力和電動力車輛。

本文中使用的術(shù)語是僅出于描述特定實(shí)施例的目的，且并不意圖限制本發(fā)明。如本文中所使用，除非上下文另外清楚地指示，否則單數(shù)形式“一(a)”、“一(an)”以及“所述”意圖也包含復(fù)數(shù)形式。應(yīng)進(jìn)一步理解，當(dāng)用于此說明書中時，術(shù)語“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文中所使用，術(shù)語“和/或”包含相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)中的一個或多個的任何或所有組合。貫穿本說明書，除非明確相反描述，否則單詞“包括(comprise)”以及“包括(comprises)”或“包括(comprising)”等變化形式應(yīng)被理解為意指包含所陳述的元件但不排除任何其它元件。另外，本說明書中描述的術(shù)語“單元”、“-器(-er)”、“-器(-or)”以及“模塊”意指用于處理至少一個功能和操作的單元，且可以通過硬件組件或軟件組件及其組合來實(shí)施。

另外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀媒體上的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀媒體，其包含通過處理器、控制器或類似者執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀媒體的實(shí)例包含但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動、智能卡以及光數(shù)據(jù)存儲裝置。計(jì)算機(jī)可讀媒體還可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦合的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，使得例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)以分布式方式來存儲并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀媒體。

在下文中，將參考附圖描述本發(fā)明中的用于根據(jù)座椅模式來控制后座的系統(tǒng)及其方法的操作的配置。

用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的系統(tǒng)具有所謂的‘放松模式’，所述放松模式是用以進(jìn)行以下操作的座椅模式：為坐在后座上的乘客提供便利且舒適的乘車品質(zhì)(即，確保乘車品質(zhì))，并共同地將后座的相應(yīng)的電動部分驅(qū)動至確保乘車品質(zhì)的位置。

所述系統(tǒng)具有所謂的‘監(jiān)控模式’，所述監(jiān)控模式是用以進(jìn)行以下操作的座椅模式：共同地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分，以便觀察主要地附接到前座的后表面的監(jiān)控設(shè)備。

所述系統(tǒng)具有所謂的‘閱讀模式’，所述閱讀模式是進(jìn)行以下操作的座椅模式：共同地驅(qū)動后座的相應(yīng)的電動部分，以便允許乘客通過使用附接到后座區(qū)的照明燈來容易地在后座上執(zhí)行閱讀。

同時，所述系統(tǒng)具有所謂的‘返回模式’，所述返回模式是進(jìn)行以下操作的座椅模式：共同地將前座和后座的相應(yīng)的電動部分驅(qū)動到剛好在將前座和后座移動到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)位置之前的位置，或驅(qū)動到在放松模式、監(jiān)控模式以及閱讀模式的任意位置中的用于便于乘客上下車和初始化后座的位置的相應(yīng)模式的位置。

因此，本發(fā)明的系統(tǒng)具有下文給出的用于在放松模式、監(jiān)控模式、閱讀模式以及返回模式中的后座的移動的配置。

圖1是用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的系統(tǒng)的方塊圖。

首先，為便于描述，在安裝在車輛內(nèi)部的座椅當(dāng)中，安裝在前側(cè)處的駕駛員座椅或安裝在駕駛員座椅的側(cè)面的乘客座椅被稱為前座，安裝在后側(cè)處的左后座或右后座被稱為后座，并且前座和后座是電動座椅，其中座椅的相應(yīng)部分通過電機(jī)的驅(qū)動力來移動或控制。

參考圖1，所述系統(tǒng)包含：中央控制單元10，其整體地控制車輛的所有電氣部分；以及乘客識別單元20，其通過中央控制單元10致動以從車輛的各種乘客識別構(gòu)件接收信號并感測前座上是否存在乘客，所述乘客識別構(gòu)件例如門打開/關(guān)閉感測構(gòu)件、乘客傳感器、起始狀態(tài)感測構(gòu)件以及安全帶穿戴感測構(gòu)件。

所述系統(tǒng)包含座椅模式設(shè)定單元30，其通過中央控制單元10致動以輸入后座的放松模式、監(jiān)控模式、閱讀模式以及返回模式中的任一種模式的選擇信號。

圖2說明座椅模式設(shè)定單元30的示例性實(shí)施例，且優(yōu)選地，座椅模式設(shè)定單元30安裝在置于后座上的扶手的一側(cè)處。

詳細(xì)地說，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的布置有用以選擇相應(yīng)模式中的任一種模式的開關(guān)的座椅模式設(shè)定單元30包含：用于選擇放松模式的放松模式開關(guān)31、用于選擇監(jiān)控模式的監(jiān)控模式開關(guān)32、用于選擇閱讀模式的閱讀模式開關(guān)33以及用于選擇返回模式的返回模式開關(guān)34。

優(yōu)選地，表示每一開關(guān)是接通還是斷開的發(fā)光二極管(led)等顯示燈安裝在開關(guān)31、32、33以及34中的每一個中。

因此，后座的乘客操作設(shè)置于座椅模式設(shè)定單元30中的相應(yīng)開關(guān)當(dāng)中的任一開關(guān)以選擇所需座椅模式。

用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的系統(tǒng)包含座椅控制單元100，其根據(jù)乘客識別單元20和座椅模式設(shè)定單元30的輸入信號來控制安裝在車輛中的座椅的位置。

座椅控制單元100包含：控制前座的位置的前座控制單元110，控制后座的位置的后座控制單元120，以及控制后座的腰部支撐的向前和向后位置的腰部支撐控制單元130。

前座控制單元110控制以下各電機(jī)的驅(qū)動：滑動電機(jī)slidemotor，其執(zhí)行車輛自身的前座的座椅的向前/向后滑動；后靠電機(jī)reclinemotor，其控制座椅的椅背部分的傾角；高度控制電機(jī)heightmotor，其控制座椅的高度；頭枕高度控制電機(jī)hrestverticalmotor，其控制頭枕的高度；以及頭枕向前/向后滑動電機(jī)hrestslidemotor，其執(zhí)行頭枕的向前/向后滑動。

類似于前座控制單元110，后座控制單元120控制以下各電機(jī)的驅(qū)動：滑動電機(jī)slidemotor，其執(zhí)行車輛自身的后座的座椅的向前/向后滑動；傾斜電機(jī)tiltmotor，其控制后座的椅背部分的傾角；肩部部分控制電機(jī)shouldermotor，其控制后座的肩部部分的傾角；頭枕高度控制電機(jī)hrestverticalmotor，其控制頭枕的高度；頭枕向前/向后滑動電機(jī)hrestslidemotor，其執(zhí)行頭枕的向前/向后滑動；照明燈lamp，其附接到后座區(qū)；以及監(jiān)控設(shè)備monitor，其主要地附接到前座的后表面。

同時，前座控制單元110和后座控制單元120可另外控制除座椅的相應(yīng)驅(qū)動電機(jī)外的所有已知座椅控制驅(qū)動電機(jī)，例如，主要地控制執(zhí)行單獨(dú)地安裝在后座的底部上的腿部支撐部分的豎直移動(所謂的‘腿部支撐’的移動)的電機(jī)。

接著，詳細(xì)地針對每一座椅模式描述通過本發(fā)明的如上文配置的系統(tǒng)執(zhí)行的用于控制后座的方法，且下文描述的相應(yīng)步驟的次序可按需要修改。

1)放松模式

根據(jù)本發(fā)明的放松模式是用以進(jìn)行以下操作的座椅模式：為坐在后座上的乘客提供便利且舒適的乘車品質(zhì)，并共同地將后座的相應(yīng)部分移動到確保乘車品質(zhì)的位置。參考圖3，將描述用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的方法的放松模式的操作步驟。

首先，當(dāng)在座椅模式設(shè)定單元30中將放松模式開關(guān)31選擇為接通狀態(tài)(s100)時，乘客識別單元20根據(jù)門打開/關(guān)閉感測構(gòu)件、乘客傳感器、起始狀態(tài)感測構(gòu)件以及安全帶穿戴感測構(gòu)件的輸入信號來確定前座上是否存在乘客(s101)。

作為通過所述乘客識別單元20確定前座上是否存在乘客的結(jié)果，當(dāng)前座上不存在乘客時，前座控制單元110執(zhí)行前座到放松模式的移動，以作為后座到放松模式的移動的預(yù)操作(s102)。

確切地說，前座的到放松模式的移動驅(qū)動前座的滑動電機(jī)以在向前方向上移動前座，并驅(qū)動前座的后靠電機(jī)以控制前座的椅背在向前方向上的角度，且此外，前座的高度和頭枕的位置也移動到預(yù)定位置且與前座的正面相距滑動距離，并且在前座控制單元110中以預(yù)定距離和預(yù)定角度范圍實(shí)現(xiàn)對椅背相對正面的傾角、前座的高度以及頭枕的高度的控制。

當(dāng)通過前座控制單元110執(zhí)行前座到放松模式的移動時，后座控制單元120確定移動到放松模式的位置的前座和后座是否以預(yù)定距離或更大距離彼此間隔開(s103)。

在本文中，在本發(fā)明的放松模式中，用于將后座移動到放松模式的距前座的間隔距離優(yōu)選地設(shè)定在近似800至1000mm的范圍內(nèi)。

作為后座的椅背的前表面和前座的后表面之間的距離的后座和前座之間的間隔距離一般指示坐在后座上的乘客所處的空間的距離。

隨后，當(dāng)在步驟s103中前座和后座以預(yù)定距離或更大距離彼此間隔開時，后座控制單元120執(zhí)行后座到放松模式的移動(s104)。

確切地說，后座到放松模式的移動驅(qū)動車輛的后座的滑動電機(jī)以在向前方向上移動后座，驅(qū)動后座的傾斜電機(jī)控制座墊的前端的高度，驅(qū)動后座的肩部部分控制電機(jī)以控制座椅的肩部部分的角度，驅(qū)動后座的頭枕高度控制電機(jī)和頭枕向前/向后滑動電機(jī)以控制頭枕的位置，并且驅(qū)動接收向前/向后移動后座的滑動電機(jī)的操作信號的腰部支撐控制單元130，以控制腰部支撐的位置。

腿部支撐部分的角度可通過驅(qū)動單獨(dú)地安裝在后座的底部上的腿部支撐控制電機(jī)來控制。

后座以在后座控制單元120中預(yù)設(shè)的距離和角度范圍移動到放松模式。

接著，當(dāng)完成后座到本發(fā)明的放松模式的位置移動(s105)時，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動(s106)，且后座控制單元120輸出具有預(yù)定音量的蜂鳴聲，以便告知乘客已完成到放松模式的位置移動(s107)。

圖7說明在執(zhí)行到放松模式的移動的狀態(tài)中的后座的狀態(tài)，且后座的位置移動使得就坐的乘客是便利且舒適的。

同時，盡管圖7中未說明，在通過后座控制單元120執(zhí)行后座到放松模式的移動(s104)時，當(dāng)在對到放松模式的移動的控制中發(fā)生錯誤時，在預(yù)定物體(例如，硬幣等物體)擱置在移動前座或后座的部件上的情況下，且因此，對應(yīng)的移動在物理上是不可能的，或在乘客重新輸入屬于座椅模式設(shè)定單元30的開關(guān)中的任一個開關(guān)的情況下，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動以停止后座到放松模式的移動。

當(dāng)在停止時的異常情況下停止到對應(yīng)的模式的移動時，優(yōu)選通過使設(shè)置在座椅模式設(shè)定單元30的對應(yīng)開關(guān)中的發(fā)光二極管等顯示燈閃爍來告知乘客異常情況。

接著，在于步驟s101中通過座椅模式設(shè)定單元30確定前座上是否存在乘客的步驟中，當(dāng)前座上存在乘客時，在用于根據(jù)本發(fā)明來控制后座的方法中，后座的位置移動到受限放松模式，且到受限放松模式的移動將在下文詳細(xì)描述。

首先，當(dāng)前座上存在乘客時，后座控制單元120確定存在乘客的前座與后座之間的距離是否在預(yù)定距離段內(nèi)(s108)。根據(jù)所述確定的結(jié)果，當(dāng)前座與后座之間的距離不在預(yù)定距離段內(nèi)(s109)時，后座控制單元120將不在預(yù)定距離段內(nèi)的區(qū)段確定為其中后座到放松模式的位置移動為不可能的放松模式非操作段，以停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動并停止后座到放松模式的移動(s110)。

根據(jù)所述確定結(jié)果，當(dāng)前座與后座之間的距離在預(yù)定第一距離段內(nèi)(s111)時，后座控制單元120將所述情況確定為其中后座到放松模式的位置移動為有限可能的第一情況，并根據(jù)所述第一情況將后座移動到預(yù)定放松模式(s112)。

之后，當(dāng)完成根據(jù)第一情況的后座在放松模式中的移動時，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動，且后座控制單元120輸出如上文所描述的具有預(yù)定音量的蜂鳴聲，以便告知乘客已完成到放松模式的位置移動。

同時，根據(jù)確定結(jié)果，當(dāng)前座與后座之間的距離在預(yù)定第二距離段內(nèi)(s113)時，后座控制單元120將所述情況確定為其中后座到放松模式的位置移動為有限可能的第二情況，并根據(jù)所述第二情況將后座移動到預(yù)定放松模式(s114)。

之后，當(dāng)完成根據(jù)第二情況的后座在放松模式中的移動時，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動，且后座控制單元120輸出如上文所描述的具有預(yù)定音量的蜂鳴聲，以便告知乘客已完成到放松模式的位置移動。

優(yōu)選地，在通過后座控制單元120確定在存在乘客的前座與后座之間的距離是否在預(yù)定距離段內(nèi)的步驟(s108)中，可將前座與后座之間的預(yù)定距離設(shè)定為后座可從最后位置向前滑動的距離。在本文中，后座可向前滑動的距離指示只要后座的乘客不接觸前座時后座可向前移動的距離。

例如，在后座可從最后位置向前滑動的距離為0到100mm的情況下，當(dāng)?shù)谝痪嚯x段設(shè)定為在對應(yīng)的距離段中的0到50mm且第二距離段設(shè)定為50到100mm時，確定在后座不接觸前座的范圍內(nèi)后座可向前滑動的距離是達(dá)到第一距離段還是第二距離段以在第一情況或第二情況下限制性地執(zhí)行預(yù)定放松模式。

在此情況下，根據(jù)第一情況的后座到放松模式的位置移動量小于在前座上不存在乘客時的后座的移動量，且根據(jù)第二情況的后座到放松模式的位置移動量大于根據(jù)第一情況的后座到放松模式的位置移動量，或小于在前座上不存在乘客時的后座的移動量。

就在間隔距離上的第一距離段和第二距離段等區(qū)段而言，區(qū)段的數(shù)目可按需要增加或減少。

同時，在通過后座控制單元120限制性地執(zhí)行后座到放松模式的移動(s111至s114)期間，當(dāng)在對到放松模式的移動的控制中發(fā)生錯誤時，在預(yù)定物體(例如，硬幣等物體)擱置在移動前座或后座的部件上的情況下，且因此，對應(yīng)的移動在物理上是不可能的，或在乘客重新輸入屬于座椅模式設(shè)定單元30的開關(guān)中的任一個開關(guān)的情況下，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動以停止后座到放松模式的受限移動，當(dāng)然如上文所描述。

圖8說明在執(zhí)行到放松模式的受限移動的狀態(tài)中的后座的狀態(tài)，并說明后座移動的距離短于在執(zhí)行圖7中說明的放松模式的正常移動的后座的狀態(tài)中的后座。

2)監(jiān)控模式

參考圖4，其描述用于根據(jù)本發(fā)明的座椅模式來控制后座的方法中的放松模式的操作步驟。

本發(fā)明的座椅控制方法的監(jiān)控模式的操作是用于共同地移動后座的相應(yīng)部分以便觀察附接到前座的后表面的監(jiān)控設(shè)備的座椅模式。

首先，當(dāng)在座椅模式設(shè)定單元30中將監(jiān)控模式開關(guān)32選擇為接通狀態(tài)(s200)時，乘客識別單元20根據(jù)門打開/關(guān)閉感測構(gòu)件、乘客傳感器、起始狀態(tài)感測構(gòu)件以及安全帶穿戴感測構(gòu)件的輸入信號來確定具有附接到前座的后表面的監(jiān)控設(shè)備的前座上是否存在乘客(s201)。

作為通過所述乘客識別單元20確定前座上是否存在乘客的結(jié)果，當(dāng)附接有監(jiān)控設(shè)備的前座上不存在乘客時，前座控制單元110執(zhí)行前座到監(jiān)控模式的移動，以作為后座到監(jiān)控模式的移動的預(yù)操作(s202)。

確切地說，前座到監(jiān)控模式的移動驅(qū)動前座的滑動電機(jī)以將前座朝向向后方向移動，并將后座的乘客與監(jiān)視器之間的距離維持在適當(dāng)?shù)木嚯x處；并驅(qū)動前座的后靠電機(jī)以將前座的椅背的角度控制在相對較適當(dāng)?shù)慕嵌忍?，使得后座的乘客觀察監(jiān)視器，并在前座控制單元110中在預(yù)定距離和角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)前座的向后滑動距離和對椅背的傾角的控制。

當(dāng)通過前座控制單元110執(zhí)行前座到監(jiān)控模式的移動時，后座控制單元120確定移動到監(jiān)控模式的位置的前座和后座之間的距離是否在預(yù)定距離段內(nèi)(s203)。

在本文中，在本發(fā)明的監(jiān)控模式中，用于后座移動到監(jiān)控模式的距前座的間隔距離優(yōu)選地設(shè)定在近似800至1000mm的范圍內(nèi)。

作為后座的椅背的前表面和前座的后表面之間的距離的后座和前座之間的間隔距離一般指示坐在后座上的乘客所處的空間的距離。

隨后，當(dāng)在步驟s203中前座和后座在預(yù)定距離段內(nèi)彼此間隔開時，后座控制單元120執(zhí)行后座到監(jiān)控模式的移動(s204)。

確切地說，后座到監(jiān)控模式的移動驅(qū)動車輛的后座的滑動電機(jī)在向前方向上移動后座，并使與附接到前座的椅背的后表面的監(jiān)視器的距離更近；驅(qū)動后座的肩部部分控制電機(jī)以將座椅的肩部部分的傾角控制為觀察附接到前座的監(jiān)視器的角度；并且驅(qū)動后座的頭枕高度控制電機(jī)和頭枕向前/向后滑動電機(jī)以控制頭枕的位置，所述位置適合于觀察監(jiān)視器。

后座以在后座控制單元120中預(yù)設(shè)的距離和角度范圍移動到監(jiān)控模式。

接著，當(dāng)完成后座到本發(fā)明的監(jiān)控模式的位置移動(s205)時，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動(s206)，后座控制單元120輸出具有預(yù)定音量的蜂鳴聲以便告知乘客已完成到監(jiān)控模式的位置移動(s207)，并通過對附接到前座的椅背的后表面的監(jiān)控設(shè)備施加功率來激活監(jiān)控設(shè)備(s208)，以允許坐在后座上的乘客通過監(jiān)視器設(shè)備觀察所需內(nèi)容。

圖9說明在執(zhí)行到監(jiān)控模式的移動的狀態(tài)中的后座的狀態(tài)，且后座的位置移動到適合于就坐的乘客觀察監(jiān)控設(shè)備的位置。

同時，盡管未說明，但在通過后座控制單元120執(zhí)行后座到監(jiān)控模式的移動(s204)期間，當(dāng)在對到監(jiān)控模式的移動的控制中發(fā)生錯誤時，在預(yù)定物體(例如，硬幣等物體)擱置在移動前座或后座的部件上的情況下，且因此，對應(yīng)的移動在物理上是不可能的，或在乘客重新輸入屬于座椅模式設(shè)定單元30的開關(guān)中的任一個開關(guān)的情況下，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動以停止后座到監(jiān)控模式的移動。

接著，在于步驟s201中通過座椅模式設(shè)定單元30確定前座上是否存在乘客的步驟中，當(dāng)前座上存在乘客時，在用于根據(jù)本發(fā)明來控制后座的方法中，后座的位置移動到受限放松模式，且到受限放松模式的移動將在下文詳細(xì)描述。

首先，當(dāng)前座上存在乘客時，后座控制單元120確定存在乘客的前座與后座之間的距離是否在預(yù)定距離段內(nèi)(s209)。

根據(jù)所述確定的結(jié)果，當(dāng)前座與后座之間的距離不在預(yù)定距離段內(nèi)(s210)時，后座控制單元120將不在預(yù)定距離段內(nèi)的區(qū)段確定為其中后座到監(jiān)控模式的位置移動為不可能的監(jiān)控模式非操作段，以停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動并停止后座到監(jiān)控模式的移動(s211)。

另外，根據(jù)所述確定結(jié)果，當(dāng)前座與后座之間的距離在預(yù)定第一距離段內(nèi)(s212)時，后座控制單元120將所述情況確定為其中后座到監(jiān)控模式的位置移動為有限可能的第一情況，并根據(jù)所述第一情況將后座移動到預(yù)定監(jiān)控模式(s213)。

同時，根據(jù)所述確定結(jié)果，當(dāng)前座與后座之間的距離在預(yù)定第二距離段內(nèi)(s214)時，后座控制單元120將所述情況確定為其中后座到監(jiān)控模式的位置移動為有限可能的第二情況，并根據(jù)所述第二情況將后座移動到預(yù)定監(jiān)控模式(s215)。

之后，當(dāng)完成根據(jù)第一和第二情況的后座在監(jiān)控模式中的移動時，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動，且后座控制單元120通過蜂鳴聲來告知乘客已完成到監(jiān)控模式的位置移動，并之后如上文所描述激活監(jiān)控設(shè)備。

優(yōu)選地，在通過后座控制單元120確定在存在乘客的前座與后座之間的距離是否在預(yù)定距離段內(nèi)的步驟(s209)中，可類似于方式模式將前座與后座之間的預(yù)定距離設(shè)定為后座可從最后位置向前滑動的距離。在本文中，后座可向前滑動的距離指示只要后座的乘客不接觸前座時后座可向前移動的距離。

例如，在后座可從最后位置向前滑動的距離為0到100mm的情況下，當(dāng)?shù)谝痪嚯x段設(shè)定為在對應(yīng)的距離段中的0到50mm且第二距離段設(shè)定為50到100mm時，確定在后座不接觸前座的范圍內(nèi)后座可向前滑動的距離是達(dá)到第一距離段還是第二距離段以在第一情況或第二情況下限制性地執(zhí)行預(yù)定監(jiān)控模式。

在此情況下，根據(jù)第一情況的后座到監(jiān)控模式的位置移動量小于在前座上不存在乘客時的后座的移動量，且根據(jù)第二情況的后座到監(jiān)控模式的位置移動量大于根據(jù)第一情況的后座到監(jiān)控模式的位置移動量，或小于在前座上不存在乘客時的后座的移動量。

在此情況下，類似于放松模式，根據(jù)第一情況的后座到監(jiān)控模式的位置移動量小于在前座上不存在乘客時的后座的移動量，且根據(jù)第二情況的后座到監(jiān)控模式的位置移動量大于根據(jù)第一情況的后座到監(jiān)控模式的位置移動量，或小于在前座上不存在乘客時的后座的移動量。

同時，在通過后座控制單元120限制性地執(zhí)行后座到監(jiān)控模式的移動(s212至s215)期間，當(dāng)在對到監(jiān)控模式的移動的控制中發(fā)生錯誤時，在預(yù)定物體(例如，硬幣等物體)擱置在移動前座或后座的部件上的情況下，且因此，對應(yīng)的移動在物理上是不可能的，或在乘客重新輸入屬于座椅模式設(shè)定單元30的開關(guān)中的任一個開關(guān)的情況下，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動以停止后座到監(jiān)控模式的受限移動，如上文所描述。

3)閱讀模式

本發(fā)明中的通過用于控制后座的方法實(shí)現(xiàn)的閱讀模式是允許乘客通過使用附接到后座區(qū)的照明燈來容易地在后座上執(zhí)行閱讀的閱讀模式，且在下文中，將參考圖5詳細(xì)描述本發(fā)明的閱讀模式的操作步驟。

在本發(fā)明的后座的位置移動當(dāng)中，執(zhí)行閱讀模式而不管前座的乘客是否存在于車輛中。

首先，當(dāng)在座椅模式設(shè)定單元30中將閱讀模式開關(guān)33選擇為接通狀態(tài)(s300)時，后座控制單元120執(zhí)行后座到閱讀模式的移動(s301)。

詳細(xì)地說，后座到閱讀模式的移動驅(qū)動車輛的后座的滑動電機(jī)以在向后方向上移動后座，驅(qū)動后座的傾斜電機(jī)以控制座墊的前端向下，驅(qū)動后座的肩部部分控制電機(jī)以控制座椅的肩部部分的角度，驅(qū)動后座的頭枕高度控制電機(jī)和頭枕向前/向后滑動電機(jī)以控制頭枕的位置，并且驅(qū)動接收向前/向后移動后座的滑動電機(jī)的操作信號的腰部支撐控制單元130，以控制腰部支撐的位置，并將后座的位置和角度控制為最利于后座的乘客執(zhí)行閱讀或商務(wù)工作的位置。

腿部支撐部分的角度可通過驅(qū)動單獨(dú)地安裝在后座的底部上的腿部支撐控制電機(jī)來控制。

后座以在后座控制單元120中預(yù)設(shè)的距離和角度范圍移動到閱讀模式。

接著，當(dāng)完成后座到本發(fā)明的閱讀模式的位置移動(s302)時，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動(s303)，且后座控制單元120輸出具有預(yù)定音量的蜂鳴聲以便告知乘客已完成到閱讀模式的位置移動(s304)，并在之后，接通附接到后座區(qū)的照明燈(s305)，以為后座的乘客提供執(zhí)行閱讀或商務(wù)工作所需的照明。

圖10說明在執(zhí)行到閱讀模式的移動的狀態(tài)中的后座的狀態(tài)，且后座的位置移動到適合于就坐的乘客維持適合于閱讀的位置的位置。

同時，盡管未說明，但在通過后座控制單元120執(zhí)行后座到閱讀模式的移動(s301)期間，當(dāng)在對到閱讀模式的移動的控制中發(fā)生錯誤時，在預(yù)定物體(例如，硬幣等物體)擱置在移動后座的部件上的情況下，且因此，對應(yīng)的移動在物理上是不可能的，或在乘客重新輸入屬于座椅模式設(shè)定單元30的開關(guān)中的任一個開關(guān)的情況下，后座控制單元120停止置于后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動以停止后座到閱讀模式的移動，如上文所描述。

4)返回模式

本發(fā)明中的用于便于乘客上下車和后座的位置的初始化的用于控制后座的方法的返回模式是用于進(jìn)行以下操作的座椅模式：將前座和后座移動到剛好在將前座和后座移動到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)部分之前的位置，或移動到在放松模式、監(jiān)控模式以及閱讀模式中的任一模式的位置中的相應(yīng)模式的位置，并且將參考用于執(zhí)行在用于根據(jù)本發(fā)明的圖6的座椅模式來控制前座和后座的方法中的返回模式的流程圖來詳細(xì)描述所述座椅模式。6.

首先，當(dāng)在座椅模式設(shè)定單元30中選擇返回模式開關(guān)34(s400)時，座椅模式設(shè)定單元30確定返回模式開關(guān)34是選擇移動(在下文中簡稱為‘標(biāo)準(zhǔn)位置返回’)到存在于前座控制單元110和后座控制單元120中的前座和后座的標(biāo)準(zhǔn)位置，還是選擇將前座和后座移動(在下文中簡稱為‘預(yù)位置返回’)到剛好在移動到相應(yīng)的模式的位置之前的位置(s401)，且因此，根據(jù)返回模式開關(guān)34的狀態(tài)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)位置返回順序(s402)或預(yù)位置返回順序(s403)。

用于執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)位置返回順序(s402)或預(yù)位置返回順序(s403)的返回模式開關(guān)34的操作確定在短按返回模式開關(guān)34時選擇標(biāo)準(zhǔn)位置返回，而在長按返回模式開關(guān)34時選擇預(yù)位置返回以根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例來執(zhí)行每一返回模式。

隨后，當(dāng)如上文所描述選擇返回模式的類型時，乘客識別單元20根據(jù)門開關(guān)、乘客傳感器、起始傳感器以及安全帶開關(guān)當(dāng)中的任一個開關(guān)或傳感器的輸入信號來確定前座上是否存在乘客(s404)。

作為通過乘客識別單元20確定前座上是否存在乘客的結(jié)果，當(dāng)前座上存在乘客時，后座控制單元120執(zhí)行僅后座到返回模式的位置移動(s405)。

相反，作為通過乘客識別單元20確定前座上是否存在乘客的結(jié)果，當(dāng)前座上不存在乘客時，前座控制單元110執(zhí)行前座到返回模式的位置移動，且同時后座控制單元120執(zhí)行后座到返回模式的位置移動(s406)。

接著，當(dāng)完成前座和后座到返回模式的位置移動(s407)時，前座控制單元110或后座控制單元120停止置于前座或后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動(s408)，且前座控制單元110或后座控制單元120輸出具有預(yù)定音量的蜂鳴聲，以便告知乘客已完成到返回模式的位置移動(s409)。

同時，盡管未說明，但在執(zhí)行到返回模式的移動(s405和s406)期間，當(dāng)在對到監(jiān)控模式的移動的控制中發(fā)生錯誤時，在預(yù)定物體(例如，硬幣等物體)擱置在移動前座或后座的部件上的情況下，且因此，對應(yīng)的移動在物理上是不可能的，或在乘客重新輸入屬于座椅模式設(shè)定單元30的開關(guān)中的任一個開關(guān)的情況下，前座控制單元110或后座控制單元120停止置于前座或后座上的所有電機(jī)的驅(qū)動以停止到返回模式的移動，如上文所描述，且在此情況下，在在此異常情況下停止到對應(yīng)模式的移動時，可通過使設(shè)置在座椅模式設(shè)定單元30的對應(yīng)開關(guān)中的發(fā)光二極管等顯示燈閃爍來告知乘客所述異常情況。

本發(fā)明中的用于根據(jù)座椅模式來控制后座的系統(tǒng)的配置和操作及其方法已經(jīng)參考附圖描述，但示例性實(shí)施例是示例性的，且本發(fā)明的范圍并不限于此，并且本發(fā)明的范圍根據(jù)權(quán)利要求書中所揭示的事項(xiàng)來確定，包含各種經(jīng)修改的示例性實(shí)施例和與其等效的范圍的示例性實(shí)施例。