本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)汽車(chē)的牽引力控制方法主要是根據(jù)汽車(chē)行駛中通過(guò)對(duì)車(chē)輪滑移率來(lái)判斷整車(chē)的牽引力狀態(tài)，或采用自鎖止差速器機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引力的控制。傳統(tǒng)汽車(chē)牽引力控制方法的參考目標(biāo)與純電動(dòng)汽車(chē)不同，不能在純電動(dòng)汽車(chē)直接采用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種能夠優(yōu)化分配、且分配更加合理的純電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：純電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法：
當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，控制器對(duì)接收的整車(chē)狀態(tài)信息判斷并發(fā)送狀態(tài)信息至abs；
abs接收狀態(tài)信息進(jìn)行判斷并控制制動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)向控制器發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩限值；
控制器根據(jù)abs發(fā)送的電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩限值改變電機(jī)扭矩請(qǐng)求，電機(jī)做出相應(yīng)響應(yīng)。
所述整車(chē)狀態(tài)信息包括所述采集的整車(chē)檔位信息、加速踏板位置信息、剎車(chē)狀態(tài)信息、電機(jī)狀態(tài)信息。
abs根據(jù)整車(chē)檔位信息、加速踏板位置信息和電機(jī)狀態(tài)信息與設(shè)定參數(shù)比較，若在正常范圍內(nèi)，則整車(chē)處于正常狀態(tài)，若不在正常范圍內(nèi)，則正常處于異常狀態(tài)，abs狀態(tài)保持。
abs控制方法：
1)abs判斷左右前輪滑移率是否超過(guò)設(shè)定值，若未超過(guò)，則增大電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩限值，并將該限值信號(hào)經(jīng)控制器發(fā)送至電機(jī)控制器；
2)若已超過(guò)，則判斷左右前輪是否同時(shí)打滑，若是，則減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩限值，并將該限值信號(hào)經(jīng)控制器發(fā)送至電機(jī)控制器；
3)若否，則判斷未打滑側(cè)是否有限制動(dòng)力，若是，則減小未打滑側(cè)制動(dòng)力，若否，則增加打滑側(cè)制動(dòng)力；
4)返回1)
所述1中設(shè)定值為10％，abs通過(guò)輪速傳感器采集輪速信息計(jì)算出左右輪的滑移率。
基于所述純電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法的控制系統(tǒng)包括：
控制器：與abs通信，并輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器；
abs單元；判斷車(chē)輛是否打滑，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩的改變和左右車(chē)輪制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)牽引力的控制。
整車(chē)檔位狀態(tài)采集單元：將整車(chē)檔位信號(hào)輸送至控制器；
加速踏板位置采集單元：將加速踏板位置信號(hào)輸送至控制器；
剎車(chē)狀態(tài)采集單元：將剎車(chē)狀態(tài)信號(hào)輸送至控制器；
電機(jī)狀態(tài)采集單元：將電機(jī)狀態(tài)信號(hào)輸送至控制器。
本發(fā)明采用選定的控制參數(shù)變化來(lái)確定左右驅(qū)動(dòng)輪的牽引力狀態(tài)，調(diào)整左右車(chē)輪的制動(dòng)力和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的牽引力最優(yōu)化。
附圖說(shuō)明
下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡(jiǎn)要說(shuō)明：
圖1為純電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明電動(dòng)汽車(chē)車(chē)用牽引力控制方法綜合考慮電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的不同道路工況，將電機(jī)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)的牽引力控制，保證整車(chē)的通過(guò)性，優(yōu)化分配后的牽引力更加合理，能夠調(diào)整左右車(chē)輪的制動(dòng)力和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)的牽引力最優(yōu)化。
純電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法：當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，控制器對(duì)接收的整車(chē)狀態(tài)信息判斷并發(fā)送狀態(tài)信息至abs；整車(chē)狀態(tài)信息包括所述采集的整車(chē)檔位信息、加速踏板位置信息、剎車(chē)狀態(tài)信息、電機(jī)狀態(tài)信息。
abs接收狀態(tài)信息進(jìn)行判斷并控制制動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)向控制器發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩限值；控制器根據(jù)abs發(fā)送的電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩限值改變電機(jī)扭矩請(qǐng)求，電機(jī)做出相應(yīng)響應(yīng)。
如圖1所示，abs判斷整車(chē)行駛狀態(tài)是否正常(該步驟僅對(duì)各控制器發(fā)送can信號(hào)的診斷信號(hào)判斷，避免abs誤動(dòng)作)即abs根據(jù)整車(chē)檔位信息、加速踏板位置信息和電機(jī)狀態(tài)信息與設(shè)定參數(shù)比較，若在正常范圍內(nèi)，則整車(chē)處于正常狀態(tài)，若不在正常范圍內(nèi)，則正常處于異常狀態(tài)，abs狀態(tài)保持。
abs通過(guò)輪速傳感器采集輪速信息計(jì)算出左右輪的滑移率，判斷左右車(chē)輪是否打滑(滑移率＞10％)，根據(jù)左右輪的滑移率和車(chē)速，確定整車(chē)的驅(qū)動(dòng)力狀態(tài)，再通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩的改變和左右車(chē)輪制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)牽引力的控制。
具體來(lái)說(shuō):
1)abs判斷左右前輪滑移率是否超過(guò)10&，若未超過(guò)，則增大電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩限值，并將該限值信號(hào)經(jīng)控制器發(fā)送至電機(jī)控制器；
2)若已超過(guò)，則判斷左右前輪是否同時(shí)打滑，若是，則減少電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩限值，并將該限值信號(hào)經(jīng)控制器發(fā)送至電機(jī)控制器；
3)若否，則判斷未打滑側(cè)是否有限制動(dòng)力，若是，則減小未打滑側(cè)制動(dòng)力，若否，則增加打滑側(cè)制動(dòng)力；
4)返回1)
基于上述純電動(dòng)汽車(chē)牽引力控制方法的控制系統(tǒng)包括：
控制器：與abs通信，并輸出控制信號(hào)至電機(jī)控制器；
abs單元；判斷車(chē)輛是否打滑，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩的改變和左右車(chē)輪制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)牽引力的控制。
整車(chē)檔位狀態(tài)采集單元：將整車(chē)檔位信號(hào)輸送至控制器；
加速踏板位置采集單元：將加速踏板位置信號(hào)輸送至控制器；
剎車(chē)狀態(tài)采集單元：將剎車(chē)狀態(tài)信號(hào)輸送至控制器；
電機(jī)狀態(tài)采集單元：將電機(jī)狀態(tài)信號(hào)輸送至控制器。
系統(tǒng)工作且車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，當(dāng)車(chē)輛處于低附著路面時(shí)，需要降低整車(chē)的牽引力矩，以緩減車(chē)輛的打滑。當(dāng)車(chē)輛出于單側(cè)輪胎打滑時(shí)，可通過(guò)控制單側(cè)制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的牽引力控制。abs系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力限值的大小控制始終處于動(dòng)態(tài)平衡，以保證低附著路面車(chē)輛的最大性能，同時(shí)滿足車(chē)輛從低附著路面到高附著路面時(shí)車(chē)輛性能的恢復(fù)。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，需要兼車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎與加速時(shí)，對(duì)牽引力的需求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的狀態(tài)判斷所需參數(shù)以及針對(duì)不同車(chē)型的牽引力值的標(biāo)定。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。