1.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)攻擊角的汽車雨刮系統(tǒng)，包括汽車雨刮電機(jī)連桿結(jié)構(gòu)、雨刮臂、雨刮片和控制器，所述汽車雨刮電機(jī)連桿結(jié)構(gòu)由電機(jī)連桿總成、設(shè)于電機(jī)連桿總成兩端的主、副輸出軸組成，其特征在于：所述雨刮臂由與主、副輸出軸鉸接的臂座、與臂座另一端鉸接的臂板、設(shè)于臂板另一端的刮桿、設(shè)于臂板內(nèi)側(cè)的軸出軸與刮桿端部連接的電機(jī)、連接于臂座和電機(jī)之間的彈簧組成，所述主、副輸出軸的端部分別設(shè)有主、副角度傳感器。
2.一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)攻擊角的汽車雨刮系統(tǒng)的刮刷方法，其特征在于，包括如下步驟：
1）、初始刮刷角度設(shè)置：將初始攻擊角設(shè)置為-7°，主、副刮片的刮刷區(qū)域的刮刷角度分別設(shè)置為85°；
2）、刮刷過程中攻擊角自動(dòng)調(diào)節(jié)：將刮刷區(qū)域分成十三等份，即每一等份為5°，通過主、副角度傳感器對(duì)雨刮器輸出軸角度的反饋，控制器會(huì)將雨刮臂的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度精確控制在1°，即雨刮臂的電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與雨刮器主、副輸出軸旋轉(zhuǎn)角度比分別為1:5，從而保證雨刮片在整個(gè)刮刷區(qū)域內(nèi)攻擊角始終為-7°，即全程為順向刮刷；
3）、攻擊角極限位置翻轉(zhuǎn)：控制雨刮臂的電機(jī)在極限位置反向轉(zhuǎn)動(dòng)13°，即回到電機(jī)的初始位置，同時(shí)在極限位置的返程初始攻擊角為+6°，從而保證返程全程為攻擊角+6°的順向刮刷。