本發(fā)明涉及被盜車輛追蹤技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種追蹤被盜車輛的方法。

背景技術(shù)：

車輛防盜是廣大車主比較關(guān)心的問題，現(xiàn)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們在車輛防盜領(lǐng)域的技術(shù)越來越成熟，如車輛防盜報警器、車輛防盜系統(tǒng)等等。然而車輛被盜并不能完全避免，仍有車輛被盜現(xiàn)象的發(fā)生。當(dāng)發(fā)生車輛被盜的時候需要進行被盜車輛的追蹤，現(xiàn)被盜車輛追蹤多采用車輛防盜追蹤器。

車輛防盜追蹤器采用GPS(Global Pos itioning System，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星定位技術(shù)和GSM(Global System for Mobile Communication，全球移動通信系統(tǒng))網(wǎng)絡(luò)數(shù)字移動通信技術(shù)，其解決了普通防盜器無法解決的距離限制和易于破解的難題，進行車輛防盜，提高車輛安全，且充分利用GPS的全方位、全天候、全時段、高精度定位的優(yōu)點進行被盜車輛的精確定位，有助于被盜車輛的追蹤。

車輛防盜追蹤器在被盜車輛追蹤的過程中，主要依賴其GPS車輛定位功能，通過GPS車輛定位功能獲取被盜車輛的位置，利用其位置定位協(xié)助被盜車輛的追蹤人員進行被盜車輛的追蹤。然而當(dāng)被盜車輛的GPS定位功能被屏蔽或破壞時，將無法進行被盜車輛的定位，車輛防盜追蹤器將無法在被盜車輛追蹤中使用，車輛防盜追蹤器在被盜車輛追蹤中將無法發(fā)揮其功能。如何能夠更加方便快捷的進行被盜車輛的追蹤是本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例中提供了一種追蹤被盜車輛的方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的處理方法所存在的問題。

一種追蹤被盜車輛的方法，包括：

步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)；

步驟S200：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被盜時，發(fā)送車輛被盜通知；

步驟S300：調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述被監(jiān)測車輛的最新位置，判斷所述最新位置是否為所述被監(jiān)測車輛的最新定位；

步驟S301：當(dāng)所述最新位置是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時，生成通往所述最新位置的實時導(dǎo)航路徑；

步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線；

步驟S400：提供所述最新位置附近的警察局和加油站的位置和聯(lián)系方式。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)中還包括：

步驟S110：獲取所述被監(jiān)測車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，保存所述狀態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟S111：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常；

步驟S112：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，提醒車主車輛異常；

步驟S113：判斷所述被監(jiān)測車輛是否被盜，如果所述被監(jiān)測車輛被盜執(zhí)行步驟S200。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述方法還包括：

步驟S500：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被追回，記錄被追回地點，將所述被追回地點保存至服務(wù)器。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述步驟S110后還包括：

步驟S121：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中是否包括GPS設(shè)備被拆除；

步驟S122：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括GPS設(shè)備被拆除，調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置，生成通往所述GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置的導(dǎo)航路徑。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述根據(jù)所述最新位置，生成通往所述最新位置的車輛行駛路線中還包括：

步驟S304：查詢所述最新位置附近是否有歷史追回地點；

步驟S305：當(dāng)存在所述歷史追回地點時，生成通往所述歷史追回地點的行駛路線。

優(yōu)選的，上述追蹤被盜車輛的方法，所述步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線還包括：

獲取所述最新位置的基站位置，根據(jù)所述基站位置，生成通過所述基站位置的車輛行駛路線和通往所述基站位置的實時導(dǎo)航路徑。

由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供的追蹤被盜車輛的方法，可以在發(fā)生車輛被盜的時候進行被盜車輛追蹤，幫助車主進行車輛的追回。本發(fā)明提供的追蹤被盜車輛的方法，更加方便快捷的進行被盜車輛的追蹤，為被盜車輛的追蹤提供追蹤策略，有效提高找回被盜車輛的幾率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖；

圖2為本發(fā)明又一實施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖；

圖3為本發(fā)明再一實施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖；

圖4為本發(fā)明另一實施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考附圖1，該圖示出了本發(fā)明實施例提供的追蹤被盜車輛的方法的結(jié)構(gòu)流程。所述方法主要包括以下步驟：

步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實施例中，將車輛監(jiān)測裝置安裝在被監(jiān)測的車輛上，實時監(jiān)測車輛，獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，定期將被監(jiān)測車輛上傳至服務(wù)器，并將位置數(shù)據(jù)進行保存，以方便位置數(shù)據(jù)調(diào)用的方便。

步驟S200：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被盜時，發(fā)送車輛被盜通知。

當(dāng)出現(xiàn)被監(jiān)測車輛被盜時，發(fā)出車輛被盜的通知，即被監(jiān)測車輛為被盜車輛。在車輛檢測裝置檢測到車輛出現(xiàn)狀況時候，判斷車輛被盜，如夜間23:00以后到次日5:00被監(jiān)測車輛突然啟動，車輛的車鎖被暴力破解，安裝在車輛里的防盜設(shè)備被突然拆卸，或者非工作日車輛的行駛區(qū)域和以前的區(qū)域有較大區(qū)別，車輛監(jiān)測裝置將監(jiān)測到情況發(fā)送給服務(wù)器。服務(wù)器發(fā)出車輛異常通知，用戶根據(jù)接收到的異常通知進行車輛實際情況的確定，以便精準(zhǔn)確定車輛的情況。如果發(fā)現(xiàn)被監(jiān)測車輛被盜，將車輛被盜信息反饋于服務(wù)器，進行后續(xù)車輛追蹤工作。

步驟S300：調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述被監(jiān)測車輛的最新位置，判斷所述最新位置是否為所述被監(jiān)測車輛的最新定位。

在獲知被監(jiān)測車輛被盜的時候，調(diào)取位置數(shù)據(jù)中的被監(jiān)測車輛的最新位置數(shù)據(jù)，判斷查取的最新位置數(shù)據(jù)是否為被監(jiān)測車輛的最新定位，當(dāng)最新位置是被監(jiān)測車輛的最新定位時，執(zhí)行步驟S301，當(dāng)最新位置不是被監(jiān)測車輛的最新定位時，執(zhí)行步驟S302。判斷查取的最新位置數(shù)據(jù)是否為被監(jiān)測車輛的最新定位可以有效的避免追蹤的盲目性，如出現(xiàn)車輛監(jiān)測設(shè)備中的定位裝置被屏蔽或破壞，位置數(shù)據(jù)沒有進行更新，如果直接調(diào)取而依據(jù)此數(shù)據(jù)進行追蹤，可能導(dǎo)致追蹤的方向判斷失誤，延誤追蹤時機。判斷查取的最新位置數(shù)據(jù)是否為被監(jiān)測車輛的最新定位，可進行所述最新位置數(shù)據(jù)與調(diào)取時間的對比，當(dāng)對比時間比較接近或誤差在定位裝置信息發(fā)送頻率范圍內(nèi)，則認為最新位置數(shù)據(jù)為被監(jiān)測車輛的最新定位，否則認為最新位置數(shù)據(jù)非被監(jiān)測車輛的最新定位。

步驟S301：當(dāng)所述最新位置是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時，生成通往所述最新位置的實時導(dǎo)航路徑。

當(dāng)最新位置是被監(jiān)測車輛的最新定位時，認為被監(jiān)測車輛的定位裝置反應(yīng)的是被監(jiān)測車輛的位置，追蹤獲知的最新定位即可進行車輛的追蹤。為方便追蹤，服務(wù)器生成通往所述最新位置的實時導(dǎo)航路徑，一般是調(diào)用百度地圖、高德地圖等，給出實時導(dǎo)航路徑，優(yōu)選，用時較少的路線。在追蹤的過程中，進行被盜車輛位置的獲得，尋找出被盜車輛可能的行駛路線，為追蹤被盜車輛提供更多的幫助，以便協(xié)調(diào)工作進行被盜車輛的追蹤。

步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線。

當(dāng)獲取的最新位置不是被監(jiān)測車輛的最新定位時，生成通過最新位置的車輛行駛路線，追蹤者根據(jù)提供的路線選擇追蹤方向。一般調(diào)用百度地圖、高德地圖等，給出通過所述最新位置的車輛行駛路線。通過所述最新位置的車輛行駛路線是被盜車輛可能行駛的路線，選擇被盜車輛可能行駛的路線進行跟蹤，有可能追蹤到被盜車輛。

步驟S400：提供所述最新位置附近的警察局和加油站的位置和聯(lián)系方式。

追蹤被盜車輛過程中，追蹤者的車可能需要加油，為避免追蹤者的車在加油等方便出現(xiàn)影響追蹤工作的進行，提供最新位置附件加油站的位置以及聯(lián)系方式，以便于追蹤者的車輛可以在適當(dāng)時間解決加油等問題。同時，提供最新位置附件警察局的位置以及聯(lián)系方式，方便尋求合適的時間進行報警以及獲得較合適的警察局進行幫助。如此，更加方便進行被盜車輛的追蹤。

為進一步優(yōu)化技術(shù)方案，參考附圖2，步驟S100：獲取被監(jiān)測車輛的位置數(shù)據(jù)，保存所述位置數(shù)據(jù)中還包括：

步驟S110：獲取所述被監(jiān)測車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，保存所述狀態(tài)數(shù)據(jù)。

在進行車輛監(jiān)測的時候，獲取被監(jiān)測車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，如車輛停止、車輛啟動、車輛的車鎖被暴力破解、車輛里的防盜設(shè)備被突然拆卸等等，并將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進行保存。

步驟S111：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常。

判斷上述的狀態(tài)數(shù)據(jù)是否異常，如被監(jiān)測車輛在夜間23:00以后到次日5:00啟動，被判斷為異常。根據(jù)被監(jiān)測車輛的使用情況進行各種異常的設(shè)定。

步驟S112：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)生異常時，提醒車主車輛異常。

在監(jiān)測到車輛異常的時候，提醒被監(jiān)測車輛的車主車輛異常，便于車主及時查看車輛，確定車輛情況，并可以在被監(jiān)測車輛被盜時候，及時被發(fā)現(xiàn)，為被盜車輛的追蹤提供充足的時間，提高追蹤效率。

步驟S113：判斷所述被監(jiān)測車輛是否被盜，如果所述被監(jiān)測車輛被盜執(zhí)行步驟S200。

判斷被監(jiān)測車輛是是否被盜，當(dāng)被監(jiān)測車輛被認定為被盜的時候，執(zhí)行步驟S200，進行被盜車輛的追蹤。

為提高被盜車輛的追回率，本發(fā)明實施例提供的追蹤被盜車輛的方法中步驟S500。

步驟S500：當(dāng)所述被監(jiān)測車輛被追回，記錄被追回地點，將所述被追回地點保存至服務(wù)器。

偷盜汽車車輛一般都是偷盜團伙作案，在被盜的被檢測車輛被追回后記錄被追回地點，所述的被追回地點可能是被監(jiān)測車輛被送往的銷贓地點。記錄被追回點可有助于指導(dǎo)摧毀銷贓地點，以及為以后發(fā)生的被盜車輛的追回提供可能前往點，便于被盜車輛的追回。

為進一步優(yōu)化技術(shù)方案，參照附圖3，本發(fā)明實施例提供的追蹤被盜車輛的方法中步驟S110后還包括：

步驟S121：判斷所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中是否包括GPS設(shè)備被拆除。

具體為，在被監(jiān)測車輛中安裝GPS設(shè)備，GPS設(shè)備用于車輛的定位，在GPS設(shè)備被拆除或破壞時，GPS設(shè)備將發(fā)送被拆除的信號，接收到GPS設(shè)備被拆除的信號，判斷出GPS設(shè)備被拆除，將GPS設(shè)備被拆除的信號保存至狀態(tài)數(shù)據(jù)中，查詢狀態(tài)數(shù)據(jù)即可判斷GPS設(shè)備是否被拆除。當(dāng)狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括GPS設(shè)備被拆除執(zhí)行步驟S122。

步驟S122：當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)中包括GPS設(shè)備被拆除，調(diào)取所述位置數(shù)據(jù)中所述GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置，生成通往所述GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置的導(dǎo)航路徑。

當(dāng)獲知GPS設(shè)備被拆除時，調(diào)取位置數(shù)據(jù)中GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置，生成通往GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置的導(dǎo)航路徑。車輛上的GPS設(shè)備被拆除了，可以根據(jù)最后一段時間的行駛軌跡給出可能的行駛路線。同時，根據(jù)查看GPS設(shè)備被拆除前時刻的被監(jiān)測車輛的位置是否有歷史追回地點，給出被盜車輛前往歷史追回地點可能行駛路線，根據(jù)此可能行駛路線進行被盜車輛的追蹤。

根據(jù)上述實施例中闡述，本發(fā)明實施例中提供的追蹤被盜車輛的方法，參照附圖4，還包括以下步驟：

步驟S304：查詢所述最新位置附近是否有歷史追回地點。

追蹤的過程中查詢最新位置附近是否有歷史追回地點，歷史追回地點可能是被盜車輛需要前往的地點，預(yù)先獲知所述地點，可能會提高被盜車輛被追回的效率。

步驟S305：當(dāng)存在所述歷史追回地點時，生成通往所述歷史追回地點的行駛路線。

當(dāng)存在歷史追回地點時，生成通往所述歷史追回地點的行駛路線，指導(dǎo)追蹤者進行被盜車輛的追蹤。根據(jù)歷史追回地點數(shù)據(jù)，看被盜車輛是否有向歷史追回地點行駛，當(dāng)被盜車輛有向歷史追回地點行駛，給出可能的行駛路線。

所述步驟S302：當(dāng)所述最新位置不是所述被監(jiān)測車輛的最新定位時，根據(jù)所述最新位置，生成通過所述最新位置的車輛行駛路線還包括：獲取所述最新位置的基站位置，根據(jù)所述基站位置，生成通過所述基站位置的車輛行駛路線和通往所述基站位置的實時導(dǎo)航路徑。

即當(dāng)無法獲取被監(jiān)測車輛的準(zhǔn)確定的時候，根據(jù)查詢到的最新位置，獲取最新位置所處位置的基站位置，生成通過所述基站位置的車輛行駛路線和通往所述基站位置的實時導(dǎo)航路徑。用基站定位進行被監(jiān)測車輛的定位，以協(xié)助被盜車輛的追蹤。基站定位可防止GPS信號被屏蔽后無法繼續(xù)定位車輛位置。

由以上實施例可見，本發(fā)明實施例提供的追蹤被盜車輛的方法，可以在發(fā)生車輛被盜的時候進行被盜車輛追蹤，幫助車主進行車輛的追回。本發(fā)明提供的追蹤被盜車輛的方法，更加方便快捷的進行被盜車輛的追蹤，為被盜車輛的追蹤提供追蹤策略，有效提高找回被盜車輛的幾率。

本說明書中各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對于裝置實施例和終端實施例而言，由于其基本相似于方法實施例，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例中的說明即可。

以上所述的本發(fā)明實施方式并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。