相關申請交叉引用

本申請要求在2015年11月10日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/253158的優(yōu)先權，其全部公開通過引用結合于本文中。

本文中描述的主題涉及數(shù)據(jù)通信，包含但不限于在車輛系統(tǒng)中和/或與車輛系統(tǒng)進行的數(shù)據(jù)通信。

背景技術：

車輛系統(tǒng)是包含一個或多個車輛的系統(tǒng)。車輛編組是包含耦合或鏈接在一起以沿路線行駛的兩個或多個車輛的車輛系統(tǒng)的一個示例。車輛系統(tǒng)的一個示例是具有一個或多個機車編組的列車。編組中的機車能夠包含引導(lead)機車和一個或多個拖拽機車。列車將具有至少一個引導編組，并且也可具有在列車中更向后定位的一個或多個遠程編組。

車輛系統(tǒng)能夠包含多個不同的機電和電氣系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包含多個不同的電子組件，其處理或以其它方式利用數(shù)據(jù)/信息用于操作的目的。車輛系統(tǒng)中電子組件的示例包含數(shù)據(jù)和話音無線電與其它通信設備、定位設備（例如，全球定位系統(tǒng)或gps組件）、數(shù)據(jù)和視頻記錄器、引擎控制系統(tǒng)、導航設備以及車載計算機和其它計算機系統(tǒng)。

車輛系統(tǒng)中的一些車輛可配備有各種功能組件，例如節(jié)流、轉向(steering)和制動器系統(tǒng)以及牽引控制系統(tǒng)。相同車輛系統(tǒng)上車載的制動器系統(tǒng)能夠包含不同類型的制動器，例如空氣制動器或電控氣動制動器。制動器系統(tǒng)可每個包含與車輛系統(tǒng)的控制器的串聯(lián)連接。控制器可經(jīng)由串聯(lián)連接而控制制動器系統(tǒng)的操作。由于這些串聯(lián)連接的有限數(shù)據(jù)帶寬和速度，控制器可在如何控制制動器系統(tǒng)上被限制。控制器也可具有與車輛系統(tǒng)上車載的其它控制系統(tǒng)的串聯(lián)和/或無線連接，其它控制系統(tǒng)控制車輛系統(tǒng)的其它操作。但是，由于這些連接的有限帶寬、速度和/或可靠性，能夠在控制器與控制系統(tǒng)之間傳遞的數(shù)據(jù)量和/或類型可被限制。

技術實現(xiàn)要素：

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，通信系統(tǒng)）包含:車輛系統(tǒng)控制器,配置成控制車輛系統(tǒng)的操作;電子空氣制動器(eab)控制器,配置成通過改變沿車輛系統(tǒng)延伸的導管(conduit)中的空氣壓力來控制車輛系統(tǒng)的制動器;電控氣動(ecp)制動器控制器,配置成通過沿ecp線路傳遞電子信號來控制車輛系統(tǒng)的制動器，ecp線路沿車輛系統(tǒng)延伸;以及在車輛系統(tǒng)控制器、eab控制器和ecp制動器控制器之中的一個或多個網(wǎng)絡連接。一個或多個網(wǎng)絡連接配置成在車輛系統(tǒng)控制器、eab控制器或ecp控制器的兩個或多個之間或之中的一項或多項傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許車輛系統(tǒng)控制器控制車輛系統(tǒng)的制動器。

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，通信系統(tǒng)）包含配置成控制車輛系統(tǒng)的操作的車輛系統(tǒng)控制器、配置成控制車輛系統(tǒng)的制動器的操作的一個或多個制動器控制器和在車輛系統(tǒng)控制器與一個或多個制動器控制器之間的一個或多個網(wǎng)絡連接。一個或多個網(wǎng)絡連接配置成在車輛系統(tǒng)控制器與一個或多個制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許車輛系統(tǒng)控制器控制車輛系統(tǒng)的制動器。

在一個實施例中，方法（例如，用于與車輛系統(tǒng)和/或在其內進行通信）包含經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接，以通信方式鏈接配置成控制車輛系統(tǒng)的操作的車輛系統(tǒng)控制器與配置成控制車輛系統(tǒng)的制動器的操作的一個或多個制動器控制器，并且在車輛系統(tǒng)控制器與一個或多個制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許車輛系統(tǒng)控制器控制車輛系統(tǒng)的制動器。

本發(fā)明提供一組技術方案,如下:

1.一種系統(tǒng)，包括：

車輛系統(tǒng)控制器，配置成控制車輛系統(tǒng)的操作；

一個或多個制動器控制器，配置成控制所述車輛系統(tǒng)的制動器的操作，所述一個或多個制動器控制器通過沿所述車輛系統(tǒng)延伸的電控氣動(ecp)線路以通信方式彼此耦合；以及

在所述車輛系統(tǒng)控制器與所述一個或多個制動器控制器之間的一個或多個網(wǎng)絡連接，所述一個或多個網(wǎng)絡連接配置成沿所述ecp線路在所述車輛系統(tǒng)控制器與所述一個或多個制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許所述車輛系統(tǒng)控制器控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器，

其中所述一個或多個制動器控制器包含配置成通過改變沿所述車輛系統(tǒng)延伸的導管中的空氣壓力來控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器的電子空氣制動器(eab)控制器和配置成通過沿所述ecp線路傳遞電子信號來控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器的ecp制動器控制器，所述ecp線路沿所述車輛系統(tǒng)延伸。

2.如技術方案1所述的系統(tǒng)，其中所述車輛系統(tǒng)控制器配置成響應于所述網(wǎng)絡連接的至少一個中的失效，從經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而與所述eab控制器或所述ecp制動器控制器中的一個進行通信切換到經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而與所述eab控制器或所述ecp制動器控制器中的另一個進行通信。

3.如技術方案1所述的系統(tǒng)，還包括配置成以通信方式耦合所述eab控制器與所述ecp制動器控制器的網(wǎng)絡集線器，其中所述eab控制器和所述ecp制動器控制器配置成經(jīng)由所述網(wǎng)絡集線器彼此進行通信而無需經(jīng)由所述車輛系統(tǒng)控制器彼此進行通信。

4.如技術方案1所述的系統(tǒng)，其中所述車輛系統(tǒng)控制器配置成在所述車輛系統(tǒng)的第一車輛上車載設置，并且還包括配置成在所述車輛系統(tǒng)的不同第二車輛上車載設置，以及配置成經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而將所述第二車輛的所感測的操作參數(shù)傳遞到所述車輛系統(tǒng)控制器的一個或多個傳感器。

5.如技術方案4所述的系統(tǒng)，還包括配置成在所述車輛系統(tǒng)上車載設置的輸出裝置，其中所述車輛系統(tǒng)控制器配置成指引所述輸出裝置在所述輸出裝置上呈現(xiàn)所述操作參數(shù)。

6.如技術方案4所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)包含所述第二車輛上車載的貨物或乘客的一項或多項的重量。

7.如技術方案4所述的系統(tǒng)，其中所述操作參數(shù)包含冷藏車的狀況。

8.如技術方案1所述的系統(tǒng)，其中所述車輛系統(tǒng)控制器配置成使用時間敏感網(wǎng)絡通信來與所述一個或多個制動器控制器進行通信。

9.如技術方案1所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個制動器控制器配置成將要傳遞到所述車輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)合并成單個數(shù)據(jù)分組，并且周期傳遞所述數(shù)據(jù)分組到所述車輛系統(tǒng)控制器。

10.如技術方案1所述的系統(tǒng)，其中所述控制器配置成經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接接收和傳遞新軟件、軟件更新或軟件修訂的一項或多項到所述車輛系統(tǒng)上車載設置的控制系統(tǒng)。

11.如技術方案1所述的系統(tǒng)，其中所述車輛系統(tǒng)控制器配置成經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接將從所述車輛系統(tǒng)的另一車輛上設置的一個或多個傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)傳遞到非車載系統(tǒng)。

12.如技術方案1所述的系統(tǒng)，還包括配置成執(zhí)行所述車輛系統(tǒng)的一個或多個功能的一個或多個電子裝置，其中所述一個或多個電子裝置配置成將所述一個或多個電子裝置的一個或多個獨特標識符傳遞到所述車輛系統(tǒng)控制器。

13.一種方法，包括：

經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接，以通信方式鏈接配置成控制車輛系統(tǒng)的操作的車輛系統(tǒng)控制器與配置成控制所述車輛系統(tǒng)的制動器的操作的一個或多個電子空氣制動器(eab)控制器和一個或多個電控氣動(ecp)制動器控制器；以及

在所述車輛系統(tǒng)控制器與所述一個或多個eab控制器和所述一個或多個ecp制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許所述車輛系統(tǒng)控制器控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器。

14.如技術方案13所述的方法，其中所述一個或多個eab控制器配置成通過改變沿所述車輛系統(tǒng)延伸的導管中的空氣壓力來控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器，并且所述一個或多個ecp制動器控制器配置成通過沿ecp線路傳遞電子信號來控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器，所述ecp線路沿所述車輛系統(tǒng)延伸。

15.如技術方案13所述的方法，還包括響應于所述網(wǎng)絡連接的至少一個中的失效，將所述車輛系統(tǒng)控制器從經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而與所述eab控制器或所述ecp制動器控制器中的至少一個進行通信切換到經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而與所述eab控制器或所述ecp制動器控制器中的所述至少一個的另一個進行通信。

16.如技術方案13所述的方法，還包括以通信方式鏈接網(wǎng)絡集線器與所述一個或多個eab控制器和所述一個或多個ecp制動器控制器，其中所述一個或多個eab控制器和所述一個或多個ecp制動器控制器配置成經(jīng)由所述網(wǎng)絡集線器彼此進行通信而無需經(jīng)由所述車輛系統(tǒng)控制器彼此進行通信。

17.如技術方案13所述的方法，還包括指引在引導車輛上車載設置的輸出裝置在所述輸出裝置上呈現(xiàn)所述操作參數(shù)，在所述輸出裝置上呈現(xiàn)的所述操作參數(shù)包含遠程車輛上車載的貨物或乘客的重量或冷藏車的狀況中的一項或多項。

18.一種系統(tǒng)，包括：

車輛系統(tǒng)控制器，配置成控制車輛系統(tǒng)的操作；

電子空氣制動器(eab)控制器，配置成通過改變沿所述車輛系統(tǒng)延伸的導管中的空氣壓力來控制所述車輛系統(tǒng)的制動器；

電控氣動(ecp)制動器控制器，配置成通過沿ecp線路傳遞電子信號來控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器，所述ecp線路沿所述車輛系統(tǒng)延伸；以及

在所述車輛系統(tǒng)控制器、所述eab控制器以及所述ecp制動器控制器之中的一個或多個網(wǎng)絡連接，所述一個或多個網(wǎng)絡連接配置成在所述車輛系統(tǒng)控制器、所述eab控制器或所述ecp控制器的兩個或多個之間或之中的一項或多項傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許所述車輛系統(tǒng)控制器控制所述車輛系統(tǒng)的所述制動器。

19.如技術方案18所述的系統(tǒng)，其中所述車輛系統(tǒng)控制器配置成響應于所述網(wǎng)絡連接的至少一個中的失效，從經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而與所述eab控制器或所述ecp制動器控制器中的一個進行通信切換到經(jīng)由所述一個或多個網(wǎng)絡連接而與所述eab控制器或所述ecp制動器控制器的中的另一個進行通信。

20.如技術方案18所述的系統(tǒng)，還包括配置成以通信方式耦合所述eab控制器與所述ecp制動器控制器的網(wǎng)絡集線器，其中所述eab控制器和所述ecp制動器控制器配置成經(jīng)由所述網(wǎng)絡集線器彼此進行通信而無需經(jīng)由所述車輛系統(tǒng)控制器彼此進行通信。

附圖說明

從參照附圖閱讀非限制性實施例的下面描述，將更好地理解本文中描述的本發(fā)明主題，其中下面：

圖1根據(jù)一個實施例圖示車輛系統(tǒng)的通信系統(tǒng)；

圖2根據(jù)一個實施例圖示在圖1中示出的車輛系統(tǒng)的推進力生成車輛上車載的通信系統(tǒng)；

圖3圖示在圖1中示出的車輛系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的另一實施例；

圖4圖示在圖1中示出的車輛系統(tǒng)的通信系統(tǒng)的另一實施例；以及

圖5圖示用于與車輛系統(tǒng)和/或在其內進行通信的方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

下面將詳細參照本發(fā)明主題的示例實施例，其示例在附圖中圖示。在可能的情況下,在遍及所有圖形中使用的相同的參考數(shù)字表示相同或相似的部分。雖然本發(fā)明主題的實施例相對于諸如列車、機車和其它軌道車輛的車輛系統(tǒng)描述，但本發(fā)明主題的實施例通常也可適用供與諸如非公路車輛（例如，未設計成或不允許在公共道路上行駛的車輛）、農業(yè)車輛和/或運輸車輛的車輛一起使用，每個車輛可包含車輛編組。另外，車輛系統(tǒng)可由彼此進行通信以協(xié)調車輛系統(tǒng)的行駛，但未彼此機械鏈接的兩個或多個車輛形成。例如，車輛系統(tǒng)可包含以無線方式彼此進行通信的兩個或多個車輛，使得不同車輛可改變相應速度、牽引力、制動力及諸如此類，以促使單獨的車輛作為沿相同路線的車隊或其它組一起行駛。

圖1根據(jù)一個實施例圖示車輛系統(tǒng)102的通信系統(tǒng)100。車輛系統(tǒng)102包含一起沿路線108行駛的一組車輛104、106。車輛104能夠表示推進力生成車輛，例如機車、汽車、海船或諸如此類，并且車輛106能夠表示非推進力生成車輛，例如軌道車、掛車、駁船或諸如此類。路線108能夠表示道路、軌跡(track)、水路等。車輛104、106的數(shù)量和布置作為一個示例提供，其不是對本文中描述的所有實施例的限制。車輛104、106可通過一個或多個耦合器110彼此機械連接。耦合器110可在相鄰車輛104、106之間拉伸和/或壓縮以允許車輛系統(tǒng)102的長度在行駛通過路線110中的起伏和/或彎曲期間變化。

通信系統(tǒng)100包含諸如在車輛104、106之間和/或之中傳遞數(shù)據(jù)的天線、導線、調制解調器、路由器、網(wǎng)絡集線器或諸如此類的收發(fā)電路系統(tǒng)。數(shù)據(jù)可作為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)(例如以分組形式封裝的數(shù)據(jù),意味著包括關聯(lián)數(shù)據(jù)比特集的數(shù)據(jù)分組)傳遞。每個數(shù)據(jù)分組可包含數(shù)據(jù)字段和與車輛系統(tǒng)102和/或通信系統(tǒng)100中計算機單元或其它電子組件獨特關聯(lián)的網(wǎng)絡地址或其它地址。數(shù)據(jù)能夠通過通信系統(tǒng)100中的一個或多個傳導通路(例如多單元(mu)電纜總線、由在兩個或多個電路之間延伸的一個或多個以太網(wǎng)電纜形成的網(wǎng)絡、ecp制動線或另一總線或電纜)傳遞。

圖2根據(jù)一個實施例圖示在圖1中示出的車輛系統(tǒng)102的推進力生成車輛104中的一個上車載的通信系統(tǒng)100。通信系統(tǒng)100可跨多個車輛104、106延伸，但在圖2中僅在車輛104中的一個上示出。例如，圖2中示出的一個或多個組件也可在相同車輛系統(tǒng)102中的另一車輛104、106上車載設置以允許在車輛104、106之間進行通信。

通信系統(tǒng)100包含車輛控制器200（圖2中的“控制器”），其表示具有一個或多個處理器（例如，微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯裝置）和/或與其連接的硬件電路系統(tǒng)，處理器在通信系統(tǒng)100中傳遞數(shù)據(jù)，并且控制車輛104和/或車輛系統(tǒng)102的一個或多個操作?？刂破?00可包含允許車輛系統(tǒng)102和/或車輛104的操作員手動控制車輛104和/或相同車輛系統(tǒng)102中的其它車輛104、106的牽引力和/或制動力的一個或多個輸入裝置，例如油門、控制桿、按鈕、觸摸屏或諸如此類。控制器200通過一個或多個網(wǎng)絡連接204來與一個或多個其它控制系統(tǒng)202可操作地連接。控制系統(tǒng)202可控制車輛系統(tǒng)102和/或車輛104的其它操作?？刂葡到y(tǒng)202可由車輛104或車輛系統(tǒng)102的原始設備制造商(oem)或由第三方供應商來供應?？刂葡到y(tǒng)202可與控制器200集成，或者可以是獨立的系統(tǒng)。此類控制系統(tǒng)202的示例包含:分布式功率(dp)系統(tǒng)，其通過經(jīng)由通信系統(tǒng)100在車輛104之間傳遞數(shù)據(jù)，允許從一個或多個其它車輛104遠程控制推進力生成車輛104;能量管理系統(tǒng),確定行程計劃,其作為沿路線108（圖1中示出）的距離和/或時間的一項或多項的函數(shù)，指定車輛系統(tǒng)102的操作設置（例如，油門設置、制動器設置、速度等）;健康監(jiān)測系統(tǒng)，接收來自車輛系統(tǒng)102上車載傳感器的數(shù)據(jù)。

控制器200可通過一個或多個網(wǎng)絡連接204與諸如顯示器、觸摸屏（也可接受到控制器200中的輸入）、揚聲器或諸如此類的輸出裝置206可操作連接?？刂破?00可通過一個或多個網(wǎng)絡連接204與制動器控制器208、210可操作連接。在圖示的實施例中，制動器控制器208、210包含硬件電路系統(tǒng)，其包含一個或多個處理器（例如，微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯的裝置）和/或與其連接，以控制車輛系統(tǒng)102的不同制動器系統(tǒng)。制動器控制器208（圖2中的“eab”）表示電子空氣制動器(eab)控制器，其控制在車輛系統(tǒng)102中的若干或所有車輛104、106之間的沿車輛系統(tǒng)102延伸的導管212內的壓力。導管212可保持低于指定壓力的空氣或另一流體，以防止應用車輛系統(tǒng)102的空氣制動器。eab控制器208能夠增大此壓力以促使應用（例如，通過打開一個或多個值）空氣制動器，并且能夠增大此壓力以釋放(release)（例如，通過激活一個或多個壓縮機）空氣制動器。eab控制器208能夠例如通過降低壓力以指示另一控制器208激活其中設置另一控制器208的相同車輛104、106中的空氣制動器來改變導管212中的壓力以將指令傳遞到另一車輛104、106上車載的另一控制器208。

制動器控制器210（圖2中的“ecp”）表示ecp制動器控制器，其在車輛系統(tǒng)102中的若干或所有車輛104、106之間的沿傳導通路214傳遞電信號,傳導通路沿車輛系統(tǒng)102延伸。通路214可表示一個或多個導線、電纜、總線或諸如此類，例如mu電纜、列車線或諸如此類。ecp控制器210能夠沿通路214電傳遞信號，以個別控制不同車輛104、106上車載的制動器。這些信號可由另一車輛104、106上車載的另一ecp控制器210接收，該控制器能夠應用那個車輛104、106的制動器。在一個實施例中，通路214能夠表示一個或多個其它類型的通信通路，例如以太網(wǎng)電纜或諸如此類。這些類型的電纜能夠相對于依賴用于傳遞數(shù)據(jù)的低電壓線路、無線網(wǎng)絡或諸如此類的其它車輛通信系統(tǒng)，在本文中描述的通信系統(tǒng)中增大用于傳遞數(shù)據(jù)的可用帶寬（或數(shù)據(jù)傳送率）。

圖2中示出的網(wǎng)絡連接204可表示在網(wǎng)絡中連接各種組件的傳導通路。在一個實施例中，連接204不是串聯(lián)連接，例如rs-232或rs-422連接，而可以是其它類型的連接。例如，連接204可表示傳遞數(shù)據(jù)分組的以太網(wǎng)連接，或者可表示其它數(shù)據(jù)連接。

在一個實施例中，控制器200可通過經(jīng)由表示mu電纜的通路214傳遞網(wǎng)絡數(shù)據(jù)來遠程控制其它車輛104、106上車載的空氣制動器或其它控制系統(tǒng)202。響應于在一個車輛104、106上的空氣制動器失效（例如車載于在dp設定中遠程控制其它車輛104的操作的引導車輛104上），引導車輛104上車載的空氣制動器可由在相同車輛系統(tǒng)102中另一車輛104（例如，遠程車輛）上車載的控制器200和/或一個或多個控制器208、210遠程控制。遠程車輛104上車載的控制器200、208、210能夠沿通路214傳遞信號以促使引導車輛104上車載的控制器200、208和/或210激活或停用引導車輛104上車載的制動器。術語“引導車輛”能夠表示控制其它車輛104的操作的車輛104，而引導車輛不必設置在車輛系統(tǒng)102的引導端或前端。術語“遠程車輛”能夠表示由引導車輛遠程控制的車輛104。

一個車輛104（例如，引導車輛）上車載的控制器200可接收來自另一車輛104（例如，遠程車輛）上車載的控制器200、208和/或210和/或控制系統(tǒng)202的數(shù)據(jù)，并且在輸出裝置206上顯示此數(shù)據(jù)。例如，引導車輛104上車載的操作員能夠在引導車輛104上的輸出裝置206上查看通常在遠程車輛上車載的輸出裝置206上呈現(xiàn)的顯示和控制。遠程車輛104上車載的控制器200、208和/或210和/或控制系統(tǒng)202能夠通過通路214將數(shù)據(jù)傳遞到引導車輛104上車載的控制器200，其控制輸出裝置206以顯示數(shù)據(jù)。引導車輛104上車載的控制器200能夠接收來自操作員的輸入，以遠程控制遠程車輛104的設定和/或校正遠程車輛104的故障。例如，操作員能夠提供輸入到引導車輛104上的控制器200，以改變或調整遠程車輛104的配置或設定（例如，車輛系統(tǒng)102的dp設定）。

圖3圖示車輛系統(tǒng)102的通信系統(tǒng)300的另一實施例。通信系統(tǒng)300包含諸如在車輛系統(tǒng)102的車輛104、106之間和/或之中傳遞數(shù)據(jù)的天線、導線、調制解調器、路由器、網(wǎng)絡集線器或諸如此類的收發(fā)電路系統(tǒng)。數(shù)據(jù)可作為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)(例如以分組形式封裝的數(shù)據(jù),意味著包括關聯(lián)數(shù)據(jù)比特集的數(shù)據(jù)分組)傳遞。每個數(shù)據(jù)分組可包含數(shù)據(jù)字段和與車輛系統(tǒng)102和/或通信系統(tǒng)300中的計算機單元或其它電子組件獨特關聯(lián)的網(wǎng)絡地址或其它地址。數(shù)據(jù)能夠通過通信系統(tǒng)300中的一個或多個傳導通路214例如mu電纜總線、由在兩個或多個電路之間延伸的一個或多個以太網(wǎng)電纜形成的網(wǎng)絡、ecp制動線或另一總線或電纜來傳遞。通信系統(tǒng)300可包含上述傳導通路214和控制器200。雖然圖3中僅示出兩個車輛104、106，但車輛系統(tǒng)100可包含多個車輛104和/或車輛106。

通信系統(tǒng)300包含將數(shù)據(jù)傳遞回一個或多個車輛104、106的控制器200的一個或多個傳感器302、304。在圖示的實施例中，傳感器302、304在非推進力生成車輛106上車載設置，但可選地可在一個或多個推進力生成車輛104上車載設置。傳感器302表示測量攜帶貨物的車輛的一個或多個特性的貨物傳感器。傳感器302能夠表示測量在由車輛106攜帶的貨物的重量的秤、應變計或諸如此類。傳感器302能夠將表示此重量的數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)經(jīng)由通路214傳遞回控制器200?？刂破?00能夠將此重量數(shù)據(jù)傳遞到圖2中示出的一個或多個控制系統(tǒng)202以執(zhí)行各種功能。例如，車輛104上車載的能量管理系統(tǒng)可接收來自車輛系統(tǒng)100中若干車輛106上車載的貨物傳感器302的重量數(shù)據(jù)以確定行程計劃。如上所述，行程計劃可作為沿路線108的距離和/或時間的函數(shù)來指定車輛系統(tǒng)102的操作設置。行程計劃可由控制系統(tǒng)202至少部分基于重量數(shù)據(jù)創(chuàng)建和/或修改，以降低由車輛系統(tǒng)102消耗的燃料和/或生成的排放物。例如，行程計劃可使用利用下坡道并且準備好車輛系統(tǒng)102在斜坡上行駛的油門和/或制動器設置，以便相對于諸如在路線108的速度限制的在其它操作設置行駛的車輛系統(tǒng)102，在車輛系統(tǒng)102的整個行程內降低由車輛系統(tǒng)102消耗的燃料和/或生成的排放物。

傳感器302可選地能夠測量車輛106的一個或多個其它特性，例如在冷藏車106內的溫度、車輛106中的振動或諸如此類。傳感器302能夠將表示此信息的數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)經(jīng)由通路214傳遞回控制器200。控制器200能夠指引輸出裝置向車輛系統(tǒng)102的操作員顯示此信息，以允許操作員監(jiān)測貨物和/或車輛106的狀況。在一個實施例中，控制器200能夠將信息傳遞到一個或多個非車載位置。返回到圖2中示出的通信系統(tǒng)100的描述，控制器200能夠與諸如天線216的無線收發(fā)硬件可操作連接，用于將傳感器數(shù)據(jù)傳遞到非車載系統(tǒng)218?？蛇x地，控制器200能夠將其它數(shù)據(jù)例如通信系統(tǒng)、控制器、控制系統(tǒng)和/或傳感器的當前配置或設置傳遞到非車載系統(tǒng)218。

天線216可包含在圖3中示出的通信系統(tǒng)300中，用于傳感器數(shù)據(jù)到非車載系統(tǒng)的類似傳遞。非車載系統(tǒng)218能夠表示分派設施、調度設施或諸如此類，其包含或表示硬件電路系統(tǒng)，硬件電路系統(tǒng)包含一個或多個處理器（例如，微處理器、現(xiàn)場可編程門陣列、集成電路或其它基于電子邏輯的裝置）和/或與其連接。響應于在非車載系統(tǒng)218處接收傳感器數(shù)據(jù)，非車載系統(tǒng)218可實現(xiàn)一個或多個響應動作，例如調度在即將到來的位置處要離開一個或多個車輛106（例如，與車輛系統(tǒng)102分離），調度車輛106的修理或檢查等。例如，響應于確定傳感器數(shù)據(jù)指示冷藏車106內的溫度對于貨物的安全運輸太高或太低，非車載系統(tǒng)218可在下一潛在位置處調度從車輛系統(tǒng)102的車輛106的移動，用于使車輛106與車輛系統(tǒng)102分離（下一鐵路站場），調度車輛106的檢查或修理等。

傳感器304表示測量耦合器110的一個或多個特性的耦合器傳感器，耦合器連接車輛106與一個或多個其它車輛104、106。傳感器304可測量用于車輛106的單個耦合器110或用于車輛106的多個耦合器110的特性。傳感器304能夠表示測量給予在耦合器110上的壓縮和/或張力的應變計、距離傳感器（例如，雷達、激光雷達或諸如此類）、力傳感器等。關于距離傳感器，傳感器304可測量在車輛106與另一車輛104、106之間的距離，以計算或估計在耦合器110中的壓縮和/或張力。傳感器304能夠將表示給予在耦合器110上的力的的數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)經(jīng)由通路214傳遞回控制器200。控制器200能夠將此力數(shù)據(jù)傳遞到圖2中示出的一個或多個控制系統(tǒng)202以執(zhí)行各種功能。例如，車輛104上車載的控制器200和/或能量管理系統(tǒng)可接收來自車輛系統(tǒng)100中若干車輛106上車載的耦合器傳感器304的力數(shù)據(jù)，以確定和/或修改行程計劃，或以其它方式控制或限制對車輛系統(tǒng)102的控制的改變。行程計劃和/或控制限制可被確定以便使給予在耦合器110上的力保持在可接受的限制內，例如防止在車輛系統(tǒng)102中相鄰車輛104、106之間的插入和/或斷開。

圖4圖示車輛系統(tǒng)102的通信系統(tǒng)400的另一實施例。通信系統(tǒng)400包含諸如在車輛系統(tǒng)102的車輛104、106之間和/或之中傳遞數(shù)據(jù)的天線、導線、調制解調器、路由器、網(wǎng)絡集線器或諸如此類等的收發(fā)電路系統(tǒng)。數(shù)據(jù)可作為網(wǎng)絡數(shù)據(jù)(例如以分組形式封裝的數(shù)據(jù),意味著包括關聯(lián)數(shù)據(jù)比特集的數(shù)據(jù)分組)傳遞。每個數(shù)據(jù)分組可包含數(shù)據(jù)字段和與車輛系統(tǒng)102和/或通信系統(tǒng)400中的計算機單元或其它電子組件獨特關聯(lián)的網(wǎng)絡地址或其它地址。數(shù)據(jù)能夠通過通信系統(tǒng)400中的一個或多個傳導通路214例如mu電纜總線、由在兩個或多個電路之間延伸的一個或多個以太網(wǎng)電纜形成的網(wǎng)絡、ecp制動線或另一總線或電纜來傳遞。

通信系統(tǒng)400包含在上述控制器200、208、210之間的網(wǎng)絡連接204。另外，通信系統(tǒng)400包含諸如與網(wǎng)絡連接204連接以便以通信方式將控制器200、208、210彼此耦合的一個或多個路由器的網(wǎng)絡集線器402。網(wǎng)絡集線器402在這些組件之間形成網(wǎng)絡，以便即使一個或多個網(wǎng)絡連接204被損壞或不再是功能的也允許組件彼此進行通信。類似地，在允許在控制器200與ecp控制器200之間的通信的網(wǎng)絡連接204失效或不再允許此種通信的情況下，控制器200可經(jīng)由網(wǎng)絡集線器402繼續(xù)與eab控制器208進行通信。在任一情形中，控制器200可經(jīng)由控制器200還能夠與其進行通信的控制器208或210，繼續(xù)控制制動器的應用?？蛇x地，控制器208、210可經(jīng)由網(wǎng)絡集線器402彼此進行通信。例如，在控制器200不能與控制器208進行通信的情況下，控制器210可與控制器208進行通信以促使制動器經(jīng)由控制器208應用。在另一示例中，在控制器200不能與控制器210進行通信的情況下，控制器208可與控制器210進行通信以促使制動器經(jīng)由控制器210應用。網(wǎng)絡集線器402允許控制器208、210彼此進行通信而不與控制器200或通過其進行通信。

在一個實施例中，通信系統(tǒng)100、300、400可包含一些或所有相同組件。例如，一個或多個通信系統(tǒng)100、300、400可包含控制器200、208、210、控制系統(tǒng)202和/或傳感器302、304等。

由通信系統(tǒng)100、300、400形成的網(wǎng)絡能夠提供在控制器200、208、210和/或控制系統(tǒng)202之間的時間敏感網(wǎng)絡(tsn)通信。此類型的通信提供在系統(tǒng)100、300、400中的這些組件之間的時間同步、低延遲數(shù)據(jù)確定流(lowlatencydatadeterministicstreaming)。

通信系統(tǒng)100、300、400可通過將來自控制器200、208、210、控制系統(tǒng)202和/或傳感器302、304的所有數(shù)據(jù)組合成周期傳遞的數(shù)據(jù)分組的單個有效負載來在車輛系統(tǒng)102中的車輛104、106之間和/或之中傳遞網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。例如，控制器200、208、210和/或控制系統(tǒng)202可將由控制器200、208、210和/或控制系統(tǒng)202確定或生成的所有命令、指令等插入到相同數(shù)據(jù)分組的相同有效負載中，并且周期傳遞數(shù)據(jù)分組。備選地，控制器200、208、210和/或控制系統(tǒng)202可將少于所有命令、指令等插入到相同數(shù)據(jù)分組中，可將命令、指令等插入到不同數(shù)據(jù)分組中，和/或可將命令、指令等插入到在非周期性消息中傳遞的一個或多個數(shù)據(jù)分組中。

控制器200可實現(xiàn)不同控制方案用于在不同操作點處理通信系統(tǒng)100、300、400的設定。控制方案可指定哪個控制器200和/或控制系統(tǒng)202負責或命令車輛系統(tǒng)102的操作，而另一控制器200和/或控制系統(tǒng)202不控制車輛系統(tǒng)102的操作。例如，在第一時間段期間，第一控制方案可指定控制器200為控制車輛系統(tǒng)102的操作的組件，而另一控制系統(tǒng)202和/或操作員不能控制車輛系統(tǒng)102的操作。響應于操作點中的改變（例如，車輛系統(tǒng)102的位置、速度、加速度和/或健康中的改變、車輛系統(tǒng)102的油門和/或制動器的手動改變的接收等），可實現(xiàn)將控制系統(tǒng)202中的一個指定為控制車輛系統(tǒng)102的操作的組件的第二控制方案。

在一個實施例中，通過經(jīng)由在通信系統(tǒng)100、300、400中的網(wǎng)絡連接204和/或通路214傳遞數(shù)據(jù)而提供的更大帶寬能夠允許在輸出裝置206上改進的圖形用戶接口。例如，與使用簡單單色顯示大不相同，允許使用多種顏色、形狀、設計等的改進圖形顯示可由控制器200用來經(jīng)由輸出裝置206向操作員呈現(xiàn)輸出。一方面中，諸如html5的圖形標準可用來填充(populate)在輸出裝置206上的操作員顯示或在輸出裝置206上的一部分操作員顯示，用于車輛系統(tǒng)102的操作或維護特征。

控制器200可用來將附加的軟件加載到控制系統(tǒng)202上。例如，通過在經(jīng)由網(wǎng)絡連接204與控制系統(tǒng)202交互的控制器200上加載軟件，可更新，修訂，替換或以其它方式修改對在控制系統(tǒng)202上運行的軟件的更新。這能夠允許從集中的單個位置更新控制系統(tǒng)202上運行的軟件，而不是要求操作員單獨更新可不容易可訪問的每個單獨的控制系統(tǒng)202。一方面中，控制器200可允許第三方軟件經(jīng)由控制器200加載到控制系統(tǒng)202上。由于車輛系統(tǒng)上車載的當前使用的通路的有限帶寬和可靠性，一些已知的車輛系統(tǒng)102不準許第三方（例如，除車輛104、106和/或車輛系統(tǒng)102的oem外的當事方）應用加載到控制系統(tǒng)202上。由本文中描述的通信系統(tǒng)100、300、400中的網(wǎng)絡連接204和/或通路214形成的網(wǎng)絡能夠允許第三方應用經(jīng)由控制器200加載到控制系統(tǒng)202上。由通信系統(tǒng)100、300、400提供的增大帶寬和冗余通信路徑能夠允許經(jīng)由控制器200加載這些第三方應用。

控制系統(tǒng)202、控制器200、208、210和/或傳感器302、304可生成跟蹤車輛系統(tǒng)102和/或車輛系統(tǒng)102的其它組件的操作的操作日志。日志可包含表示由控制系統(tǒng)202、控制器200、208、210和/或傳感器302、304識別或確定的速度、加速度、油門位置、制動器設置、溫度、振動、耦合器力、故障、操作設置等的數(shù)據(jù)，可選地與其中對數(shù)據(jù)進行測量，識別，確定等的車輛系統(tǒng)102的時間和/或位置一起?？刂破?00可經(jīng)由網(wǎng)絡連接204和/或通路214，接收來自相同或不同車輛104、106上車載的不同控制系統(tǒng)202、控制器208、210和/或傳感器302、304的日志，并且能夠將不同日志集成為綜合性日志(omnibuslog)。此種日志能夠包含來自不同源的數(shù)據(jù)在不同日志中包含的數(shù)據(jù)的單個組合記錄中。在一個實施例中，控制器200可使不同日志中的數(shù)據(jù)同步，使得綜合性日志中的數(shù)據(jù)提供有相同時間和/或距離標度。例如，通信系統(tǒng)100、300、400和/或車輛系統(tǒng)102的不同組件可以以不同速率采樣和/或記錄數(shù)據(jù)，使得來自一個組件的日志包含在不同時間和/或位置測量的數(shù)據(jù)，和/或包含與一個或多個其它日志不同量的數(shù)據(jù)?？刂破?00可改變一個或多個日志的時間標度，使得綜合性日志中的數(shù)據(jù)以相同時間標度呈現(xiàn)。例如，如果第一日志包含每小時測量一次的數(shù)據(jù)，并且第二日志包含每分鐘測量一次的數(shù)據(jù)，則控制器200可在綜合性日志中隔開第一日志中的數(shù)據(jù)，使得來自第一日志的數(shù)據(jù)每小時出現(xiàn)一次，而來自第二日志的數(shù)據(jù)每分鐘出現(xiàn)一次?？刂破?00可在輸出裝置206上呈現(xiàn)綜合性日志，和/或將綜合性日志傳遞到非車載系統(tǒng)218用于查看和/或存儲。

在一個實施例中，控制系統(tǒng)202和/或傳感器302、304能夠表示可移動電子裝置。可移動電子裝置能夠包含提供對車輛系統(tǒng)102的操作的功能性，但在車輛系統(tǒng)102沿路線110繼續(xù)操作和推進貨物和/或乘客的同時可被移動的硬件。為跟蹤這些裝置中的哪些當前是車載的并且是操作的，控制器200可需要正式告知裝置的獨特標識符，例如序列號或其它獨特的識別信息。裝置可經(jīng)由網(wǎng)絡連接204和/或通路214將獨特的標識符傳遞到控制器200，并且控制器200可存儲標識符以跟蹤哪些裝置是車輛系統(tǒng)102上車載的、裝置的位置、裝置的狀況等?？刂破?00可選地可將此信息傳遞到非車載系統(tǒng)218用于由非車載系統(tǒng)218跟蹤。例如，非車載系統(tǒng)218可監(jiān)測散開在若干不同車輛系統(tǒng)102之中的裝置的當前位置。

圖5圖示用于與車輛系統(tǒng)和/或在其內進行通信的方法500的一個實施例的流程圖。方法500可使用本文中描述的通信系統(tǒng)的一個或多個實施例來執(zhí)行。在502處，車輛系統(tǒng)控制器以通信方式與一個或多個控制系統(tǒng)、傳感器、其它控制器和/或輸出裝置鏈接。可使用諸如以太網(wǎng)電纜、ecp列車線或其它電纜或傳導通路的網(wǎng)絡連接來鏈接控制器。這些連接能夠在通信系統(tǒng)的組件之間形成網(wǎng)絡。

在504處，做出關于一個或多個通信鏈路是否已失效的確定。例如，可做出關于在車輛系統(tǒng)控制器與制動器控制器之間的通信路徑是否不再能夠在車輛系統(tǒng)控制器與制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)的確定。如果通信路徑已失效，則可能需要備選路徑以確保車輛系統(tǒng)控制器能夠繼續(xù)操作車輛系統(tǒng)的制動器。因此，方法500的流程能夠向506進行。如果通信路徑尚未失效，則車輛系統(tǒng)控制器可繼續(xù)使用通信路徑控制車輛系統(tǒng)的制動器，并且方法500的流程能夠向508進行。

在506處，車輛系統(tǒng)控制器能夠切換用于與制動器控制器進行通信的通信路徑。例如，如果在車輛系統(tǒng)控制器與eab控制器之間的網(wǎng)絡連接失效，則車輛系統(tǒng)控制器能夠通過與ecp控制器進行通信和/或通過使用另一網(wǎng)絡連接（例如，經(jīng)由ecp控制器和/或一個或多個網(wǎng)絡集線器）與eab控制器進行通信，繼續(xù)控制車輛系統(tǒng)的制動器。

在508處，使用網(wǎng)絡路徑傳遞數(shù)據(jù)。例如，車輛系統(tǒng)控制器能夠使用網(wǎng)絡路徑和/或備選網(wǎng)絡路徑，與制動器控制器（例如，eab和/或ecp控制器）、傳感器、其它控制系統(tǒng)、輸出裝置等進行通信。在510處，可選地經(jīng)由網(wǎng)絡路徑控制車輛系統(tǒng)的制動器。例如，車輛系統(tǒng)的空氣制動器可由沿mu電纜傳遞數(shù)據(jù)分組的車輛系統(tǒng)控制器激活或解開，mu電纜能夠稱作通過mu電纜的以太網(wǎng)或emu。備選地，可使用另一電纜。

在512處，在引導車輛上車載的輸出裝置上可選地顯示來自車輛系統(tǒng)中一個或多個遠程車輛的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)能夠通過網(wǎng)絡路徑從遠程車輛傳遞到車輛系統(tǒng)控制器，其能夠指引引導車輛上的輸出裝置向操作員呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。在514處，經(jīng)由網(wǎng)絡路徑將車輛操作參數(shù)可選地從一個或多個遠程車輛傳遞到引導車輛。在一個示例中，這些參數(shù)能夠經(jīng)由沿車輛系統(tǒng)的長度延伸的ecp線路傳遞。參數(shù)能夠包含表示車輛上車載的貨物的狀況、車輛上的溫度、車輛上貨物的重量、車輛上的振動、耦合器力等的數(shù)據(jù)。參數(shù)能夠由一個或多個控制系統(tǒng)用來控制車輛系統(tǒng)的移動和/或能夠傳遞到一個或多個非車載系統(tǒng)。隨后，方法500的流程能夠向504返回或者可終止。

在另一實施例中，車輛系統(tǒng)可同時使用具有不同制動器控制器的多個不同通信路徑，以便控制車輛系統(tǒng)的制動器的操作。如果制動器控制器中的一個失效，或者該車輛控制器不再能夠與制動器控制器中的一個進行通信或者控制該制動器控制器，則車輛控制器可切換到與另一制動器控制器進行通信以控制車輛系統(tǒng)的制動器。

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，通信系統(tǒng)）包含配置成控制車輛系統(tǒng)的操作的車輛系統(tǒng)控制器、配置成控制車輛系統(tǒng)的制動器的操作的一個或多個制動器控制器和在車輛系統(tǒng)控制器與一個或多個制動器控制器之間的一個或多個網(wǎng)絡連接。一個或多個網(wǎng)絡連接配置成在車輛系統(tǒng)控制器與一個或多個制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許車輛系統(tǒng)控制器控制車輛系統(tǒng)的制動器。

一方面中，一個或多個制動器控制器包含配置成通過改變沿車輛系統(tǒng)延伸的導管中的空氣壓力來控制車輛系統(tǒng)的制動器的電子空氣制動器(eab)控制器和配置成通過沿電控氣動(ecp)線路傳遞電子信號來控制車輛系統(tǒng)的制動器的ecp制動器控制器，ecp線路沿車輛系統(tǒng)延伸。

一方面中，車輛系統(tǒng)控制器配置成響應于網(wǎng)絡連接的至少一個中的失效，從經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而與eab控制器或ecp制動器控制器中的一個進行通信切換到經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而與eab控制器或ecp制動器控制器的另一個進行通信。

一方面中，系統(tǒng)也包含配置成以通信方式耦合eab控制器與ecp制動器控制器的網(wǎng)絡集線器。eab控制器和ecp制動器控制器能夠配置成經(jīng)由網(wǎng)絡集線器彼此進行通信，而無需經(jīng)由車輛系統(tǒng)控制器彼此進行通信。

一方面中，車輛系統(tǒng)控制器配置成在車輛系統(tǒng)的第一車輛上車載設置。系統(tǒng)也能夠包含配置成在車輛系統(tǒng)的不同第二車輛上車載設置，以及配置成經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而將第二車輛的所感測的操作參數(shù)傳遞到車輛系統(tǒng)控制器的一個或多個傳感器。

一方面中，系統(tǒng)也包含配置成在車輛系統(tǒng)上車載設置的輸出裝置。車輛系統(tǒng)控制器能夠配置成指引輸出裝置在輸出裝置上呈現(xiàn)操作參數(shù)。

一方面中，操作參數(shù)包含第二車輛上車載的貨物或乘客的一項或多項的重量。

一方面中，操作參數(shù)包含冷藏車的狀況。

一方面中，車輛系統(tǒng)控制器配置成使用時間敏感網(wǎng)絡通信，與一個或多個制動器控制器進行通信。

一方面中，一個或多個制動器控制器配置成將要傳遞到車輛系統(tǒng)控制器的數(shù)據(jù)合并成單個數(shù)據(jù)分組，并且周期傳遞數(shù)據(jù)分組到車輛系統(tǒng)控制器。

一方面中，控制器配置成經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接接收和傳遞新軟件、軟件更新或軟件修訂的一項或多項到車輛系統(tǒng)上車載設置的控制系統(tǒng)。

一方面中，車輛系統(tǒng)控制器配置成經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接將從車輛系統(tǒng)的另一車輛上設置的一個或多個傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)傳遞到非車載系統(tǒng)。

一方面中，系統(tǒng)也能夠包含配置成執(zhí)行車輛系統(tǒng)的一個或多個功能的一個或多個電子裝置。一個或多個電子裝置配置成將一個或多個電子裝置的一個或多個獨特標識符傳遞到車輛系統(tǒng)控制器。

在一個實施例中，方法（例如，用于與車輛系統(tǒng)和/或在其內進行通信）包含經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接，以通信方式鏈接配置成控制車輛系統(tǒng)的操作的車輛系統(tǒng)控制器與配置成控制車輛系統(tǒng)的制動器的操作的一個或多個制動器控制器，并且在車輛系統(tǒng)控制器與一個或多個制動器控制器之間傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許車輛系統(tǒng)控制器控制車輛系統(tǒng)的制動器。

一方面中，一個或多個制動器控制器包含配置成通過改變沿車輛系統(tǒng)延伸的導管中的空氣壓力來控制車輛系統(tǒng)的制動器的電子空氣制動器(eab)控制器和配置成通過沿電控氣動(ecp)線路傳遞電子信號來控制車輛系統(tǒng)的制動器的ecp制動器控制器，ecp線路沿車輛系統(tǒng)延伸。

一方面中，方法也包含響應于網(wǎng)絡連接中的至少一個的失效，使車輛系統(tǒng)控制器從經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而與eab控制器或ecp制動器控制器中的一個進行通信切換到經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而與eab控制器或ecp制動器控制器中的另一個進行通信。

一方面中，方法也包含以通信方式鏈接網(wǎng)絡集線器與eab控制器和ecp制動器控制器。eab控制器和ecp制動器控制器能夠配置成經(jīng)由網(wǎng)絡集線器彼此進行通信，而無需經(jīng)由車輛系統(tǒng)控制器彼此進行通信。

一方面中，方法也包含感測車輛系統(tǒng)的遠程車輛的操作參數(shù)，并且經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接將感測的操作參數(shù)傳遞到車輛系統(tǒng)的引導車輛上車載的車輛系統(tǒng)控制器。

一方面中，方法也能夠包含指引引導車輛上車載設置的輸出裝置在輸出裝置上呈現(xiàn)操作參數(shù)。

一方面中，操作參數(shù)包含遠程車輛上車載的貨物或乘客的一項或多項的重量。

一方面中，操作參數(shù)包含冷藏車的狀況。

一方面中，傳遞數(shù)據(jù)分組包含使用時間敏感網(wǎng)絡通信，與一個或多個制動器控制器進行通信。

一方面中，方法也能夠包含將要傳遞到車輛系統(tǒng)控制器的數(shù)據(jù)合并成單個數(shù)據(jù)分組，并且周期傳遞數(shù)據(jù)分組到車輛系統(tǒng)控制器。

一方面中，方法也能夠包含在車輛系統(tǒng)控制器處經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接接收和傳遞新軟件、軟件更新或軟件修訂的一項或多項到車輛系統(tǒng)上車載設置的控制系統(tǒng)。

一方面中，方法也能夠包含經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接將從車輛系統(tǒng)的另一車輛上設置的一個或多個傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)傳遞到非車載系統(tǒng)。

一方面中，方法也能夠包含將配置成執(zhí)行車輛系統(tǒng)的一個或多個功能的一個或多個電子裝置的一個或多個獨特標識符傳遞到車輛系統(tǒng)控制器。

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，通信系統(tǒng)）包含:車輛系統(tǒng)控制器,配置成控制車輛系統(tǒng)的操作;電子空氣制動器(eab)控制器,配置成通過改變沿車輛系統(tǒng)延伸的導管中的空氣壓力來控制車輛系統(tǒng)的制動器;電控氣動(ecp)制動器控制器,配置成通過沿ecp線路傳遞電子信號來控制車輛系統(tǒng)的制動器，ecp線路沿車輛系統(tǒng)延伸;以及在車輛系統(tǒng)控制器、eab控制器與ecp制動器控制器之中的一個或多個網(wǎng)絡連接。一個或多個網(wǎng)絡連接配置成在車輛系統(tǒng)控制器、eab控制器或ecp控制器的兩個或多個之間或之中的一項或多項傳遞數(shù)據(jù)分組，以允許車輛系統(tǒng)控制器控制車輛系統(tǒng)的制動器。

一方面中，車輛系統(tǒng)控制器配置成響應于網(wǎng)絡連接中的至少一個的失效，從經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而與eab控制器或ecp制動器控制器中的一個進行通信切換到經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡連接而與eab控制器或ecp制動器控制器的另一個進行通信。

一方面中，系統(tǒng)也包含配置成以通信方式耦合eab控制器與ecp制動器控制器的網(wǎng)絡集線器。eab控制器和ecp制動器控制器能夠配置成經(jīng)由網(wǎng)絡集線器彼此進行通信，而無需經(jīng)由車輛系統(tǒng)控制器彼此進行通信。

在本文中陳述的任何實施例中，傳遞到車輛編組中的車輛的數(shù)據(jù)可用來控制車輛用于沿路線移動，或者以其它方式用于控制相對于沿路線移動的車輛操作的機械、電氣或機電系統(tǒng)。也就是說，在車輛處接收數(shù)據(jù)，并且基于數(shù)據(jù)的信息內容，如與沿路線行動有關地那樣控制車輛。

在“通信鏈路”或“通過通信信道鏈接”的上下文中，“鏈接/所鏈接”表示用于通信的物理互連（例如通過電纜、導線或其它導體）和表示使用射頻或其它無線技術的無線通信。

要理解，上面描述意圖是說明性的而不是限制性的。例如，上述實施例(和/或其方面)可彼此結合使用。另外，可進行多種修改以使具體狀況或材料適合本發(fā)明主題的教導，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型意圖定義本發(fā)明主題的參數(shù)，但是它們決不是限制性的，而只是示范的實施例。在審查上面描述時，許多其他實施例對于本領域的技術人員將是顯而易見的。因此，應參考所附權利要求書連同這類權利要求書所被賦予的等同物的全部范圍來確定本發(fā)明主題的范圍。在所附權利要求書中，術語“包含”和“其中”用作相應術語“包括”和“其中”的易懂英語等同物。此外，在下面權利要求書中，術語“第一”、“第二”和“第三”等只用作標記，而不是意圖對其對象強加數(shù)字要求。此外，下面的權利要求書的限制沒有以方法加功能形式來書寫并且不意圖基于35u.s.c.§112(f)來解釋，除非并且直到這類權利要求限制確切地使用后面是缺乏進一步結構的功能陳述的短語“用于…的部件”。

本書面描述使用示例來公開本發(fā)明主題的若干實施例，并且還使本領域的任何技術人員能夠實施本發(fā)明主題的實施例，包含制作和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何包含的方法。本發(fā)明主題的可取得專利的范圍由權利要求書限定，并且可包含本領域的技術人員想到的其他示例。如果這類其他示例具有沒有不同于權利要求書的文字語言的結構元件，或者如果它們包含具有與權利要求書的文字語言的無實質差異的等效結構元件，則它們意圖處于權利要求書的范圍之內。

本發(fā)明主題的某些實施例的前述描述當與附圖結合閱讀時將更好理解。就圖圖示各種實施例的功能框的圖來說，功能框不一定指示硬件電路系統(tǒng)之間的劃分。因而，例如，功能框（例如，處理器或存儲器）中的一個或多個可在單件硬件（例如，通用信號處理器、微控制器、隨機存取存儲器、硬盤及類似物）中實現(xiàn)。類似地，程序可以是獨立程序，可作為子例程包含在操作系統(tǒng)中，可以是安裝的軟件包中的功能及類似物。各種實施例不限于圖中示出的布置和工具。

如本文使用的，采用單數(shù)陳述的并且采用單詞“一”或"一個"進行的元件或步驟應該理解為不排除復數(shù)個所述元件或步驟，除非這種排除明確地規(guī)定。此外，對本發(fā)明主題主題的“一個實施例”的引用不意在解釋為排除也包含陳述的特征的附加的實施例的存在。此外，除非相反地明確規(guī)定，“包括”、包含”或“具有”具有特定性質的元件或多個元件的實施例可包含不具有那個性質的附加的這類元件。

由于可在用于在車輛編組中傳遞數(shù)據(jù)的上述系統(tǒng)和方法中進行某些改變而不脫離本文中涉及的本發(fā)明主題的精神和范圍，意圖附圖中所示或上面描述的所有主題將只解釋為圖示本文中本發(fā)明概念的示例，并且將不視為限制本發(fā)明主題。