本發(fā)明涉及混合動力車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種混合動力車輛的動力傳動裝置。

背景技術(shù)：

混合動力車輛的動力傳動構(gòu)型對車輛動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性、舒適性以及制造成本均有重大影響，在混合動力車輛的開發(fā)設(shè)計中處于首要地位。

目前，混合動力車輛的動力傳動系統(tǒng)主要有基于行星齒輪式的構(gòu)型和基于平行軸齒輪式的構(gòu)型兩種基本型式?；谛行驱X輪式的混合動力傳動系統(tǒng)自由度靈活、運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，特別適合于采用多動力源的混合動力傳動系統(tǒng)，但行星排個數(shù)過多將使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本增加?；谄叫休S齒輪式的混合動力傳動系統(tǒng)構(gòu)型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低，但在系統(tǒng)的布置靈活程度以及運行的平穩(wěn)性方面遠(yuǎn)不如行星齒輪機(jī)構(gòu)。

因此，如何結(jié)合行星齒輪和平行軸齒輪兩者各自的優(yōu)點，揚長避短，設(shè)計出一套或幾套性能優(yōu)良的混合動力車輛動力傳動裝置，對促進(jìn)混合動力車輛構(gòu)型的發(fā)展具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種融合行星齒輪機(jī)構(gòu)和平行軸齒輪的混合動力車輛動力傳動裝置，既具有結(jié)構(gòu)簡單的特點，又能使混合動力車輛行駛模式靈活多樣。技術(shù)方案如下：

一種混合動力車輛的動力傳動裝置，包括發(fā)動機(jī)、1號電機(jī)、2號驅(qū)動電機(jī)、離合器和差速器，還包括單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和三軸式平行軸齒輪系；單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架同時連接到發(fā)動機(jī)輸出軸及離合器的主動盤，其齒圈固定在動力總成殼體上，其太陽輪連接到1號電機(jī)的轉(zhuǎn)子；三軸式平行軸齒輪系包括相互平行的輸入軸、中間軸和輸出軸，輸入軸連接到離合器的從動盤，中間軸連接到2號驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子，固定在中間軸上的中間軸齒輪與固定在輸入軸上的輸入軸主動齒輪嚙合，并同時與固定在輸出軸上的輸出軸第一齒輪嚙合，輸出軸第二齒輪與差速器的主減速齒輪嚙合，差速器通過半軸連接到驅(qū)動輪；2號驅(qū)動電機(jī)通過逆變器連接到動力電池。

進(jìn)一步的，還包括一對常嚙合的齒輪副，該常嚙合的齒輪副由空套在輸入軸上的輸入軸附加齒輪和固定在中間軸上的中間軸附加齒輪構(gòu)成，且所述輸入軸主動齒輪替換為空套在輸入軸上，同時輸入軸上兩齒輪之間增設(shè)輸入軸同步器。

更進(jìn)一步的，還包括一對常嚙合的齒輪副，該常嚙合的齒輪副由固定在輸入軸上的輸入軸附加齒輪和空套在中間軸上的中間軸附加齒輪構(gòu)成，并增設(shè)空套在中間軸上的中間軸第二附加齒輪，輸入軸主動齒輪替換為與中間軸第二附加齒輪嚙合，同時中間軸上中間軸附加齒輪和中間軸第二附加齒輪之間增設(shè)中間軸同步器。

更進(jìn)一步的，還包括3號驅(qū)動電機(jī)，且所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈替換為不與動力總成殼體固定，而與3號驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接。

更進(jìn)一步的，所述發(fā)動機(jī)輸出軸上安裝有第一扭轉(zhuǎn)減震器；所述2號驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出端安裝有第二扭轉(zhuǎn)減震器。

更進(jìn)一步的，還包括同軸安裝在輸出軸上的潤滑油泵。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明充分利用行星齒輪機(jī)構(gòu)和平行軸齒輪系各自的優(yōu)點，混合動力傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，降低了制造成本；通過控制離合器的分離或接合來實現(xiàn)混合動力車輛各種行駛模式的靈活切換，并且混合動力車輛在模式切換及換擋過程中無動力中斷，駕駛性能更優(yōu)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明混合動力車輛的動力傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示傳動裝置實施例以純電動驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線示意圖。

圖3為圖1所示傳動裝置實施例在純電動行駛過程中電機(jī)起動發(fā)動機(jī)時的動力傳遞路線示意圖。

圖4為圖1所示傳動裝置實施例以并聯(lián)混合驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線示意圖。

圖5為圖1所示傳動裝置實施例以發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線示意圖。

圖6為圖1所示傳動裝置實施例以串聯(lián)增程驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線示意圖。

圖7為圖1所示傳動裝置實施例以再生制動模式行駛時的動力傳遞路線示意圖。

圖8為在圖1所示傳動裝置實施例基礎(chǔ)上改進(jìn)方案一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為在圖1所示傳動裝置實施例基礎(chǔ)上改進(jìn)方案二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為在圖1所示傳動裝置實施例基礎(chǔ)上改進(jìn)方案三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-驅(qū)動軸；2-輸入軸；3-中間軸；4-輸出軸；5-電機(jī)轉(zhuǎn)子支撐軸；6-發(fā)動機(jī)；7-發(fā)動機(jī)輸出軸；8-第一扭轉(zhuǎn)減震器；9-1號電機(jī)；10-太陽輪；11-行星架；12-齒圈；13-離合器；14-輸入軸主動齒輪；15-中間軸齒輪；16-輸出軸第一齒輪；17-輸出軸第二齒輪；18-主減速齒輪；19-差速器；20-半軸；21-驅(qū)動輪；22-動力電池；23-逆變器；24-2號驅(qū)動電機(jī)；25-第二扭轉(zhuǎn)減震器；26-潤滑油泵；27-輸入軸同步器；28-輸入軸附加齒輪；29-中間軸附加齒輪；30-中間軸第二附加齒輪；31-中間軸同步器；32-3號驅(qū)動電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種混合動力車輛的動力傳動裝置，包括發(fā)動機(jī)6、1號電機(jī)9、2號驅(qū)動電機(jī)24、離合器13和差速器19，其特征在于，還包括單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和三軸式平行軸齒輪系；單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架11同時連接到發(fā)動機(jī)輸出軸7及離合器13的主動盤，其齒圈12固定在動力總成殼體上，其太陽輪10連接到1號電機(jī)9的轉(zhuǎn)子；三軸式平行軸齒輪系包括相互平行的輸入軸2、中間軸3和輸出軸4，輸入軸2連接到離合器13的從動盤，中間軸3連接到2號驅(qū)動電機(jī)24的轉(zhuǎn)子，固定在中間軸3上的中間軸齒輪15與固定在輸入軸2上的輸入軸主動齒輪14嚙合，并同時與固定在輸出軸4上的輸出軸第一齒輪16嚙合，輸出軸第二齒輪17與差速器19的主減速齒輪18嚙合，差速器19通過半軸20連接到驅(qū)動輪21；2號驅(qū)動電機(jī)24通過逆變器23連接到動力電池22。

本實施例的發(fā)動機(jī)輸出軸7上安裝有第一扭轉(zhuǎn)減震器8，用以減緩發(fā)動機(jī)6啟動或急速運轉(zhuǎn)時的高頻轉(zhuǎn)矩波動。具體為：發(fā)動機(jī)輸出軸7與第一扭轉(zhuǎn)減震器8的輸入端連接，第一扭轉(zhuǎn)減震器8的輸出端和驅(qū)動軸1連接，驅(qū)動軸1再連接到單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架11。同時2號驅(qū)動電機(jī)24的轉(zhuǎn)子輸出端安裝有第二扭轉(zhuǎn)減震器25，用以緩解路面沖擊或顛簸對傳動系齒輪壽命的影響。同時，輸出軸4上還同軸安裝有潤滑油泵26。

該混合動力裝置中具有三條動力傳遞路線。

第一動力傳遞路線包括：發(fā)動機(jī)6、第一扭轉(zhuǎn)減震器8、驅(qū)動軸1、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、1號電機(jī)9、逆變器23和動力電池22；該動力路線可以雙向傳遞。

第二動力傳遞路線包括：發(fā)動機(jī)6、第一扭轉(zhuǎn)減震器8、驅(qū)動軸1、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)、1號電機(jī)9、離合器13、輸入軸2、中間軸3、輸出軸4和差速器19、半軸20和驅(qū)動輪21。

第三動力傳遞路線包括：動力電池22、逆變器23、2號驅(qū)動電機(jī)24、第二扭轉(zhuǎn)減震器25、中間軸3、輸出軸4、差速器19、半軸20和驅(qū)動輪21；該動力路線可以雙向傳遞。

離合器13可實現(xiàn)混合動力車輛中發(fā)動機(jī)6與驅(qū)動輪1之間的機(jī)械連接或解耦，進(jìn)而可實現(xiàn)混合動力車輛各種行駛模式之間的切換，離合器13的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采用電控電動式或電控液動式。

裝備該混合動力傳動裝置的車輛具有純電動驅(qū)動、行駛中電機(jī)啟動發(fā)動機(jī)、并聯(lián)混合驅(qū)動(電機(jī)輔助或充電)、發(fā)動機(jī)驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動、再生制動六種主要運行模式。

圖2是以純電動驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線示意圖。此模式一般在車輛起步或中低速行駛時使用，圖中帶箭頭的粗實線表示純電動驅(qū)動時的動力傳遞路線，也就是上述的第三動力傳遞路線。當(dāng)車輛以純電動模式行駛時，發(fā)動機(jī)6關(guān)閉，離合器13分離，動力電池22輸出的直流電經(jīng)逆變器23轉(zhuǎn)化成交流電為2號驅(qū)動電機(jī)24提供電能。2號驅(qū)動電機(jī)24輸出的動力通過第二扭轉(zhuǎn)減震器25輸出至中間軸3，中間軸齒輪15與輸出軸第一齒輪16嚙合將動力傳遞到輸出軸4上，輸出軸第二齒輪17和主減速齒輪18嚙合，將動力傳遞至差速器19，差速器19將動力分配至半軸20，最終將動力傳遞至驅(qū)動輪21。

圖3是純電動行駛過程中電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的動力傳遞路線示意圖。圖中車輛的驅(qū)動傳遞路線仍是上述的第三動力傳遞路線。同時，還增加一條1號電機(jī)9通過單排行星齒輪機(jī)構(gòu)起動發(fā)動機(jī)的動力傳遞路線，也即上述的第一動力傳遞路線。具體的，1號電機(jī)9的動力傳遞至太陽輪10，由于齒圈12固定，行星齒輪機(jī)構(gòu)只有一個自由度，相當(dāng)于一個減速器，太陽輪10與行星輪嚙合，將動力傳遞至行星架11，太陽輪10與行星架11之間的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系可表示為：

${\mathrm{\ω}}_c=\frac{\mathrm{\ρ}}{(1+\mathrm{\ρ})}{\mathrm{\ω}}_s;T_c=T_s\frac{-(1+\mathrm{\ρ})}{\mathrm{\ρ}}---1)$

上式中，ω_c為行星架轉(zhuǎn)速，ω_s為太陽輪轉(zhuǎn)速；ρ為太陽輪與齒圈齒數(shù)比；T_c為行星架轉(zhuǎn)矩，T_s為太陽輪轉(zhuǎn)矩。

行星架11通過驅(qū)動軸1將動力傳遞至第一扭轉(zhuǎn)減震器8，通過第一扭轉(zhuǎn)減震器8帶動發(fā)動機(jī)輸出軸7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而起動發(fā)動機(jī)6。

圖4是并聯(lián)混合驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線，此模式一般在車輛加速爬坡或高速行駛時電池電量不足時使用。圖中車輛的驅(qū)動傳遞路線包括上述的第二動力傳遞路線和第三動力傳遞路線。在該驅(qū)動模式下，離合器13處于結(jié)合狀態(tài)，發(fā)動機(jī)6與驅(qū)動輪21以固定速比連接，發(fā)動機(jī)的動力通過平行軸齒輪系傳遞至驅(qū)動輪21。1號電機(jī)9和2號驅(qū)動電機(jī)24可根據(jù)電池荷電狀態(tài)以及車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行輔助驅(qū)動或發(fā)電，以提高發(fā)動機(jī)的負(fù)荷率，節(jié)省燃油和降低排放。具體的，第二動力傳遞路線為：發(fā)動機(jī)6動力經(jīng)第一扭轉(zhuǎn)減震器8輸出，通過驅(qū)動軸1將動力傳遞至離合器13，離合器13將動力傳遞至輸入軸2，與輸入軸2固連的輸入軸主動齒輪14與中間軸齒輪15相嚙合，將動力傳遞至中間軸3。中間軸齒輪15同時又與輸出軸第一齒輪16相嚙合，將動力傳遞至輸出軸4，輸出軸第二齒輪17和主減速齒輪18相嚙合，主減速齒輪18固連在差速器19殼體上，差速器將動力分配至半軸20，最終將動力傳遞至驅(qū)動輪21。第三傳遞路線為：動力電池22輸出的直流電經(jīng)逆變器23轉(zhuǎn)化成交流電為2號驅(qū)動電機(jī)24提供電能。2號驅(qū)動電機(jī)24輸出的動力通過第二扭轉(zhuǎn)減震器25輸出到中間軸3，在中間軸3上與第二動力傳遞路線的動力進(jìn)行扭矩合成后，通過輸出軸4、差速器19和半軸20最終傳遞至驅(qū)動輪21。

圖5是發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式行駛時的動力傳遞路線，此模式一般在車輛高速巡航時使用。圖中車輛的驅(qū)動傳遞路線包括上述的第二動力傳遞路線。在該驅(qū)動模式下，離合器13處于結(jié)合狀態(tài)，1號電機(jī)和2號電機(jī)均不工作，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，發(fā)動機(jī)運行在燃油經(jīng)濟(jì)性區(qū)域，油耗較低。發(fā)動機(jī)6與驅(qū)動輪21以固定速比連接，發(fā)動機(jī)的動力通過平行軸齒輪系傳遞至驅(qū)動輪21。第二動力傳遞路線為：發(fā)動機(jī)6動力經(jīng)第一扭轉(zhuǎn)減震器8輸出，通過驅(qū)動軸1將動力傳遞至離合器13，離合器13將動力傳遞至輸入軸2，與輸入軸2固連的輸入軸主動齒輪14與中間軸齒輪15相嚙合，將動力傳遞至中間軸3。中間軸齒輪15同時又與輸出軸第一齒輪16相嚙合，將動力傳遞至輸出軸4，輸出軸第二齒輪17和主減速齒輪18相嚙合，主減速齒輪18固連在差速器19殼體上，差速器將動力分配至半軸20，最終將動力傳遞至驅(qū)動輪21。

圖6是以串聯(lián)(增程)模式驅(qū)動時的動力傳遞路線。此模式一般在城市工況下電池電量不足時運行。圖中離合器13處于分離狀態(tài)，車輛的動力傳遞路線包括第一動力傳遞路線和第三動力傳遞路線。其中，第一動力傳遞路線主要用于發(fā)電，第三動力傳遞路線主要用于維持車輛行駛。具體的，第一動力遞路線將發(fā)動機(jī)6輸出動力通過行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出至1號電機(jī)，此時1號電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將發(fā)出的電能儲存到動力電池中或者直接將電能供給2號驅(qū)動電機(jī)，發(fā)動機(jī)、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和1號電機(jī)相當(dāng)于一個車載增程器。由于離合器13分離，發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪21解耦，通過控制1號電機(jī)，并利用行星齒輪的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性(上述公式1)，可將發(fā)動工作狀態(tài)調(diào)整至最佳燃油經(jīng)濟(jì)點附近運行，從而大幅度降低燃油消耗和排放。第三傳遞路線是動力電池22輸出的直流電經(jīng)逆變器23轉(zhuǎn)化成交流電為2號驅(qū)動電機(jī)24提供電能。2號驅(qū)動電機(jī)24輸出的動力通過第二扭轉(zhuǎn)減震器25輸出到中間軸3，中間軸齒輪15與輸出軸第一齒輪16嚙合將動力傳遞到輸出軸4上，輸出軸第二齒輪17和主減速齒輪18嚙合，將動力傳遞至差速器19，差速器19將動力分配至半軸20，最終將動力傳遞至驅(qū)動輪21。

圖7是以再生制動模式行駛時的動力傳遞路線。此模式一般在車輛減速時使用，其動力傳遞路線即上述的第三動力傳遞路線(方向相反)。圖中發(fā)動機(jī)6關(guān)閉，離合器13分離，路面切向阻力通過驅(qū)動輪21轉(zhuǎn)換成阻力矩、半軸20將阻力矩傳遞至差速器19，差速器將阻力矩合成后傳遞至主減速齒輪18，主減速齒輪18與輸出軸4上的輸出軸第二齒輪17相嚙合，將阻力矩傳遞至輸出軸4，輸出軸4上的輸出軸第一齒輪16與中間軸3齒輪15相嚙合，將阻力矩傳遞至中間軸3上。中間軸3通過與之相連的第二扭轉(zhuǎn)減震器25將阻力矩傳遞至2號驅(qū)動電機(jī)24的轉(zhuǎn)子上，此時，2號電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將阻力矩抵消，并將產(chǎn)生的電能通過逆變器23儲存至動力電池22中。

另外，本發(fā)明在此基礎(chǔ)上還提供了另外三種改進(jìn)的混合動力車輛動力傳動裝置方案。

改進(jìn)方案一：增設(shè)一對常嚙合的齒輪副，該常嚙合的齒輪副由空套在輸入軸2上的輸入軸附加齒輪28和固定在中間軸3上的中間軸附加齒輪29構(gòu)成，且所述輸入軸主動齒輪14替換為空套在輸入軸2上，同時輸入軸2上兩齒輪之間增設(shè)輸入軸同步器27。通過對同步器實施操作，可實現(xiàn)車輛高低檔位的切換。從而，當(dāng)混合動力傳動裝置以第二動力傳遞路線驅(qū)動時，車輛可實現(xiàn)高低檔位行駛的功能。

圖8是本發(fā)明的基于改進(jìn)方案一的混合動力車輛動力傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖8中在輸入軸2和中間軸3上增加了一對常嚙合的齒輪副(輸入軸附加齒輪28和中間軸附加齒輪29)，并在輸入軸2上增加了一個同步器(輸入軸同步器27)，輸入軸2上的兩個齒輪(輸入軸主動齒輪14和輸入軸附加齒輪28)空套在輸入軸2上，而中間軸3上的兩個齒輪(中間軸齒輪15和中間軸附加齒輪29)與中間軸固連。采用改進(jìn)方案一的混合動力車輛的工作模式與上述第一實施方式相同，其特別之處在于，當(dāng)混合動力車輛以并聯(lián)混合驅(qū)動模式行駛時，在第二動力傳遞路線上，通過操作輸入軸同步器27，可使發(fā)動機(jī)6和驅(qū)動輪21之間產(chǎn)生高低兩種不同的變速比，這樣就可進(jìn)一步通過換擋的方式來使發(fā)動機(jī)工作在最佳的工作狀態(tài)(功率較高而油耗較低)。并且，在換擋過程中2號電機(jī)可為車輛行駛提供驅(qū)動力，換擋過程無動力中斷。

改進(jìn)方案二：增設(shè)一對常嚙合的齒輪副，該常嚙合的齒輪副由固定在輸入軸2上的輸入軸附加齒輪28和空套在中間軸3上的中間軸附加齒輪29構(gòu)成，并增設(shè)空套在中間軸3上的中間軸第二附加齒輪30，輸入軸主動齒輪14替換為與中間軸第二附加齒輪30嚙合，同時中間軸3上中間軸附加齒輪29和中間軸第二附加齒輪30之間增設(shè)中間軸同步器31。通過對同步器實施操作，可實現(xiàn)車輛高低檔位的切換。

圖9是本發(fā)明的基于改進(jìn)方案二的混合動力車輛動力傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖9中將同步器布置在中間軸3上，并在輸入軸2和中間軸上3增加了一對常嚙合齒輪副(輸入軸附加齒輪28和中間軸附加齒輪29)，輸入軸2上的兩個齒輪(輸入軸主動齒輪14和輸入軸附加齒輪28)固定在輸入軸2上，與輸入軸2上的兩個齒輪相互嚙合的齒輪(中間軸附加齒輪29和中間軸第二附加齒輪30)則空套在中間軸3上。另外，固連在中間軸3上的中間軸齒輪15與輸出軸4上的相應(yīng)齒輪16嚙合，從而實現(xiàn)動力的傳遞。采用改進(jìn)方案二的混合動力車輛的工作模式與上述第一實施方式相同，其特別之處在于，當(dāng)混合動力車輛以并聯(lián)混合驅(qū)動模式行駛時，在第二動力傳遞路線上，通過操作中間軸同步器31，可使發(fā)動機(jī)6和驅(qū)動輪21之間產(chǎn)生高低兩種不同的變速比，這樣就可進(jìn)一步通過換擋的方式來使發(fā)動機(jī)工作在最佳的工作狀態(tài)(功率較高而油耗較低)。同時，在換擋過程中2號電機(jī)可為車輛行駛提供驅(qū)動力，換擋過程無動力中斷。

改進(jìn)方案三：增設(shè)3號驅(qū)動電機(jī)32，且所述單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈12替換為不與動力總成殼體固定，而與3號驅(qū)動電機(jī)32的轉(zhuǎn)子連接。

圖10是本發(fā)明的基于改進(jìn)方案三的混合動力車輛動力傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖10中，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒圈12不再固定，同時增加了一個3號驅(qū)動電機(jī)32，齒圈12與3號驅(qū)動電機(jī)27相連。從而，單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個自由度。行星齒輪機(jī)構(gòu)中太陽輪10、行星架11、齒圈12三個基本構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩關(guān)系可表示為：

${\mathrm{\ω}}_c=\frac{\mathrm{\ρ}}{(1+\mathrm{\ρ})}{\mathrm{\ω}}_s+\frac{1}{(1+\mathrm{\ρ})}{\mathrm{\ω}}_r;T_s:T_r:T_c=\mathrm{\ρ}:1:-(1+\mathrm{\ρ})---2)$

上式中，ω_r為齒圈轉(zhuǎn)速；T_r為齒圈轉(zhuǎn)矩。

改進(jìn)實施方案三的特別之處在于，在原有第一實施方案的基礎(chǔ)上增加了一條動力傳遞路線(第四動力傳遞路線)。在該實施方式中，可通過行星齒輪機(jī)構(gòu)，將發(fā)動機(jī)功率按一定的比例分配至1號電機(jī)9和3號驅(qū)動電機(jī)32。另外，3號驅(qū)動電機(jī)32或者2號驅(qū)動電機(jī)24均可作為動力驅(qū)動車輛行駛，也可為混合動力車輛實現(xiàn)其它功能(如車輛起降、驅(qū)動空調(diào)、噴水、抽水等)提供動力。