1.一種駕駛輔助裝置,其特征在于包括:
輔助單元,所述輔助單元配置成執(zhí)行車道保持輔助作為用于車輛的駕駛輔助;
取得單元,所述取得單元配置成基于所述車輛的位置和地圖信息而取得與所述車輛正在行駛的道路上在道路延伸方向上的車道增減區(qū)域有關(guān)的位置信息和與所述車輛正在行駛的所述道路上在道路寬度方向上的車道增減區(qū)域有關(guān)的車道信息,所述車道增減區(qū)域是車道的數(shù)量增加或減少的區(qū)域;
告知單元,所述告知單元配置成基于所述車輛在所述道路延伸方向上的位置和與所述車道增減區(qū)域有關(guān)的位置信息而在所述車輛與在所述道路延伸方向上位于所述車輛前方的所述車道增減區(qū)域之間的距離在閾值以下時告知所述車輛的駕駛者存在所述車道增減區(qū)域;
車道識別單元,所述車道識別單元配置成識別所述車輛正在所述道路上行駛的行駛車道;和
判定單元,所述判定單元配置成基于通過所述取得單元取得的所述車道信息和通過所述車道識別單元識別的所述行駛車道而判定所述行駛車道是否包含所述車道增減區(qū)域,其中
所述告知單元配置成使所述告知的強(qiáng)度級別在所述判定單元判定為所述行駛車道不包含所述車道增減區(qū)域時比在所述判定單元判定為所述行駛車道包含所述車道增減區(qū)域時弱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置,其特征在于:
所述判定單元配置成,在判定為所述行駛車道不包含所述車道增減區(qū)域時,基于通過所述取得單元取得的所述車道信息和通過所述車道識別單元識別的所述行駛車道來判定被判定為不包含所述車道增減區(qū)域的所述行駛車道是否與包含所述車道增減區(qū)域的車道鄰接;并且
所述告知單元配置成使所述告知的強(qiáng)度級別在所述判定單元判定為被判定為不包含所述車道增減區(qū)域的所述行駛車道不與包含所述車道增減區(qū)域的車道鄰接時比在所述判定單元判定為被判定為不包含所述車道增減區(qū)域的所述行駛車道與包含所述車道增減區(qū)域的車道鄰接時弱。
3.一種駕駛輔助裝置,其特征在于包括:
存儲單元,所述存儲單元裝設(shè)在車輛中,并且配置成存儲車道增減區(qū)域位置和包含車道增減區(qū)域的車道,所述車道增減區(qū)域位置是存在車道增減區(qū)域的位置,所述包含車道增減區(qū)域的車道是存在車道增減區(qū)域的車道,所述車道增減區(qū)域是車道的數(shù)量增加或減少的區(qū)域;
人機(jī)界面,所述人機(jī)界面裝設(shè)在所述車輛中,并且配置成輸出信息;和
包括處理器的電子控制單元,所述電子控制單元配置成:
取得車輛存在位置,所述車輛存在位置是存在所述車輛的位置;
基于所述車道增減區(qū)域位置和所述車輛存在位置而計算所述車道增減區(qū)域與所述車輛之間的位置關(guān)系;
當(dāng)所述位置關(guān)系被判定為滿足預(yù)定條件時,使所述人機(jī)界面輸出與所述車道增減區(qū)域有關(guān)的信息;
取得與所述車輛正在行駛的行駛車道有關(guān)的信息;并且
基于所述包含車道增減區(qū)域的車道與所述行駛車道是否彼此一致而使所述人機(jī)界面改變輸出信息的方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置,其特征在于,所述電子控制單元配置成,在所述包含車道增減區(qū)域的車道與所述行駛車道彼此一致時輸出比在所述包含車道增減區(qū)域的車道與所述行駛車道彼此不同時具有更大強(qiáng)調(diào)性的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛輔助裝置,其特征在于,所述電子控制單元配置成,在所述包含車道增減區(qū)域的車道與所述行駛車道彼此不同并且所述行駛車道與所述包含車道增減區(qū)域的車道鄰接時輸出比在所述包含車道增減區(qū)域的車道與所述行駛車道彼此不同并且所述行駛車道與所述包含車道增減區(qū)域的車道不鄰接時具有更大強(qiáng)調(diào)性的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置,其特征在于,所述電子控制單元配置成改變與所述車道增減區(qū)域有關(guān)的顯示信息的色飽和度或亮度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置,其特征在于,所述電子控制單元配置成改變用于提供與所述車道增減區(qū)域有關(guān)的信息的告知的聲音的音量。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置,其特征在于
所述電子控制單元配置成:
計算所述車道增減區(qū)域與所述車輛之間的距離;并且
當(dāng)所述距離在閾值以下時判定為滿足所述預(yù)定條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的駕駛輔助裝置,其特征在于:
所述電子控制單元配置成基于所述車道增減區(qū)域位置而設(shè)定判定對象區(qū)域;并且
所述電子控制單元配置成在所述車輛存在位置處于所述判定對象區(qū)域內(nèi)時判定為滿足所述預(yù)定條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛輔助裝置,其特征在于:
所述電子控制單元配置成提供車道保持輔助,所述車道保持輔助用于輔助所述車輛的駕駛以使得所述車輛沿所述行駛車道行駛;并且
所述車道保持輔助的控制精度在所述距離在閾值以下時比在所述距離大于所述閾值時低。