本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)用機(jī)械車。

背景技術(shù)：

水果銷售已成為許多農(nóng)民的主要收入來源，而水果種植業(yè)也已成為我國(guó)許多地方的主要支柱產(chǎn)業(yè)。目前，我國(guó)主要農(nóng)作物如糧食、油料等作物田間管理已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，但因水果種植的特殊性，其所用機(jī)械大多無法在果園內(nèi)直接使用，特別是對(duì)老式傳統(tǒng)果園。

現(xiàn)有的農(nóng)用機(jī)械車，如三輪車只能乘座駕駛，因高度太高無法進(jìn)入大多數(shù)果園進(jìn)行作業(yè)，又因其長(zhǎng)度長(zhǎng)轉(zhuǎn)彎半徑大而在園內(nèi)轉(zhuǎn)向困難，而市場(chǎng)上現(xiàn)在也見到了專為果園打藥制作的自走風(fēng)送式打藥車，則大多只能人工手扶轉(zhuǎn)向且功能單一，無法完成其它果園作業(yè)，如：園內(nèi)物品轉(zhuǎn)運(yùn)等；并且現(xiàn)有的機(jī)械車由于其轉(zhuǎn)向不靈活，往往會(huì)在其轉(zhuǎn)向掉頭時(shí)對(duì)果樹造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種農(nóng)用機(jī)械車，能夠在果園中使用，該農(nóng)用機(jī)械車轉(zhuǎn)向靈活，既能夠在車上進(jìn)行乘坐操作，也能夠進(jìn)行手扶操作，能夠在低矮果樹的園林內(nèi)使用。加裝不同作業(yè)裝置后可以完成如：果園打藥、果園內(nèi)物品轉(zhuǎn)運(yùn)等功能。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的：

這種農(nóng)用機(jī)械車，包括車架，車架下方設(shè)置有行走輪，行走輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；車架前部還設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與扶手架連接；其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向輪連接的前輪支架，前輪支架通過第二銷軸與斜梁連接，斜梁能夠繞第二銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前輪支架上還設(shè)置有斜梁調(diào)整銷總成，斜梁調(diào)整銷總成與斜梁上的位置控制板活動(dòng)連接；其中扶手架上設(shè)置有切換手柄。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

其中位置控制板上設(shè)置有開有定位孔的轉(zhuǎn)向區(qū)和無定位孔的調(diào)整區(qū)；其中轉(zhuǎn)向區(qū)使斜梁與前輪支架固定連接，調(diào)整區(qū)使斜梁與前輪支架活動(dòng)連接。

其中斜梁調(diào)整銷總成包括與彈性部件連接第一鎖銷，第一鎖銷插入轉(zhuǎn)向區(qū)的任意一個(gè)定位孔中，斜梁與前輪支架固定連接。

其中斜梁調(diào)整銷總成包括與彈性部件連接第一鎖銷，第一鎖銷與調(diào)整區(qū)連接，斜梁與前輪支架活動(dòng)連接。

其中發(fā)動(dòng)機(jī)與公用傳動(dòng)軸連接，公用傳動(dòng)軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，公用傳動(dòng)軸還與藥泵切換機(jī)構(gòu)連接，公用傳動(dòng)軸還與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接。

其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)大小輪連接，從動(dòng)大小輪通過低速帶和高度帶與主動(dòng)小大輪連接，主動(dòng)小大輪通過行走變速箱與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與位于車架兩側(cè)的兩組行走輪連接。

其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還與動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)通過控制高速帶和低速帶與從動(dòng)大小輪和主動(dòng)小大輪的連接方式，控制機(jī)械車的高速行駛或低速行駛，其中動(dòng)力輸出切換結(jié)構(gòu)與扶手架上的快慢檔切換手柄連接。

其中藥泵切換機(jī)構(gòu)控制藥泵帶的張緊，使與公用傳動(dòng)軸連接的藥泵運(yùn)作；其中藥泵切換機(jī)構(gòu)與扶手架上的藥泵切換手柄連接。

其中動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)控制動(dòng)力輸出帶的張緊，使動(dòng)力輸出輪運(yùn)作；其中動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)與扶手架上的動(dòng)力輸出切換手柄連接。

其中車架上還設(shè)置有若干用于在車架上固定或拆卸作業(yè)裝置的快速鎖緊機(jī)構(gòu)。

其中驅(qū)動(dòng)輪可以通過安裝輪胎聯(lián)接管實(shí)現(xiàn)車輛每邊雙輪胎結(jié)構(gòu)，當(dāng)不采用輪胎聯(lián)接管時(shí)，則變?yōu)槊窟厗屋喗Y(jié)構(gòu)，以縮短車輛寬度，提高車輛通過性。

本發(fā)明的有益效果是：發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪連接，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械車的行走功能，可供機(jī)械車在山地和平地上運(yùn)行；扶手架通過斜梁與前輪支架連接，并且斜梁能夠繞第二銷軸連接，即可實(shí)現(xiàn)了扶手架的轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手架可隨斜梁豎直設(shè)置起來，供駕駛員乘坐在機(jī)械車上駕駛；扶手架可隨斜梁向前傾斜設(shè)置，供駕駛員站在地上對(duì)機(jī)械車進(jìn)行手扶操作；并且扶手架上設(shè)置有切換手柄，方便駕駛員對(duì)車輛的運(yùn)行進(jìn)行控制。通過上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械車運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的功能，并且機(jī)械車在低矮果樹的園林中采用手扶操作的方式，避免了樹枝對(duì)駕駛員的干擾，使駕駛員能夠更好的在果園中駕駛農(nóng)用機(jī)械車。

更進(jìn)一步的，位置控制板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向區(qū)和調(diào)整區(qū)，轉(zhuǎn)向區(qū)上的定位孔能夠與第一鎖銷結(jié)合使斜梁與前輪支架固定連接，該方式適用于乘坐駕駛的方式；調(diào)節(jié)區(qū)能夠使斜梁與前輪支架活動(dòng)連接，該方式適用于手扶駕駛操作的方式。

更進(jìn)一步的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)能夠控制機(jī)械車進(jìn)行高速運(yùn)行或者低速運(yùn)行，使機(jī)械車能夠在山地或平地上運(yùn)行，即機(jī)械車在山地上低速運(yùn)行，在平地上高速運(yùn)行；并且動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在扶手架上的快慢檔切換手柄進(jìn)行控制，方便了駕駛員的操作。

更進(jìn)一步的，機(jī)械車還設(shè)置有藥泵切換結(jié)構(gòu)，藥泵切換機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在扶手架上的藥泵切換手柄進(jìn)行操作，藥泵切換結(jié)構(gòu)通過公用傳動(dòng)軸連接的藥泵帶為藥泵提供動(dòng)力，把藥筒內(nèi)的液體吸出加壓，藥筒內(nèi)可裝載農(nóng)藥、水或液態(tài)肥料，向果樹噴灑。

更進(jìn)一步的，機(jī)械車還設(shè)置有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在扶手架上的動(dòng)力輸出切換手柄進(jìn)行操作，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)可將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過動(dòng)力輸出帶連接的動(dòng)力輸出輪進(jìn)行輸出，動(dòng)力輸出輪上可連接其他操作裝置，如：風(fēng)送打藥裝置、施肥裝置、旋耕地裝置、除草裝置等。

更進(jìn)一步的，車架上設(shè)置的快速鎖緊機(jī)構(gòu)能夠固定作業(yè)裝置，或者拆卸更換作業(yè)裝置；作業(yè)裝置包括用于運(yùn)輸車廂、噴灑農(nóng)藥的藥筒、澆水的水箱或者噴灑液態(tài)肥料的裝置等。

更進(jìn)一步的，機(jī)械車通過輪胎連接管的使用，使機(jī)械車成為每邊雙驅(qū)動(dòng)輪，增加車輛牽引力，而當(dāng)不用輪胎連接管時(shí)，則機(jī)械車成為每邊單驅(qū)動(dòng)輪，縮短車輛的使用寬度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中前輪支架的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中快速鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中藥泵切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中斜梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中手扶操作示意圖。

其中：1為發(fā)動(dòng)機(jī)；2為驅(qū)動(dòng)橋；3為動(dòng)力輸出輪；4為轉(zhuǎn)向輪；5為車架；6為定位塊；7為藥泵；8為公用傳動(dòng)軸；9為傳動(dòng)軸；10為行走變速箱；11為低速帶；12為高速帶；13為從動(dòng)大小輪；14為主動(dòng)小大輪；15為動(dòng)力皮帶；16為藥泵帶；17為動(dòng)力輸出帶；18為動(dòng)力輸出軸；19為行走輪；20為第一銷軸；21為斜梁調(diào)整銷總成；22為第二銷軸；23為磨盤齒調(diào)整螺母；24為磨盤齒；25為手扶架聯(lián)接螺栓；26為扶手架；27為斜梁；28為前輪支架；29為第一鎖銷；30為拉索總成；31為回位彈簧；32為固定螺母；33為位置控制板；34為快慢檔切換手柄；35為動(dòng)力輸出切換手柄；36為藥泵切換手柄；37為手剎手柄；38為低速軟軸；39為低速連桿；40為高速軟軸；41為高速連桿；42為低速?gòu)埦o輪；43為高速?gòu)埦o輪；44為動(dòng)力輸出軟軸；45為動(dòng)力輸出張緊連桿；46為動(dòng)力輸出張緊輪；47為泵軟軸；48為泵連桿；49為泵張緊輪；50為第二鎖銷；51為壓緊彈簧；52為卡銷；53為墊片；54為卡簧；55為撐板；56為輪胎連接管；57為螺釘；58為螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供了一種農(nóng)用機(jī)械車，如圖1所示，包括車架5，車架5下方設(shè)置有兩組行走輪19，行走輪19通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)1連接，發(fā)動(dòng)機(jī)1設(shè)置在車架5與轉(zhuǎn)向輪4之間，車架5上還設(shè)置有定位塊6，定位塊6能夠在機(jī)械車換裝作業(yè)裝置時(shí)準(zhǔn)確確定鎖定的位置，為快速鎖定提供位置基礎(chǔ)；轉(zhuǎn)向輪4通過第一銷軸20與前輪支架28連接，前輪支架28通過斜梁27與扶手架26連接；其中轉(zhuǎn)向輪4和行走輪19為雙輪或者單輪。

如圖2所示，前輪支架28通過斜梁調(diào)整銷總成21和第二銷軸22與斜梁27連接，斜梁27通過磨盤齒24與扶手架26連接，磨盤齒24上連接有磨盤齒調(diào)整螺母23；扶手架26與磨盤齒24之間還設(shè)置有手扶架連接螺栓25，擰開磨盤齒調(diào)整螺母23，即可通過扳動(dòng)手扶架連接螺栓25調(diào)整扶手架26的位置；扶手架26上設(shè)置有快慢切換手柄34、動(dòng)力輸出切換手柄35、藥泵切換手柄36和手剎手柄37；其中快慢切換手柄35與動(dòng)力輸出切換機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力輸出切換手柄35與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，藥泵切換手柄36與藥泵切換機(jī)構(gòu)連接。

如圖3所示，斜梁調(diào)整銷總成21包括固定在前輪支架28上的固定螺母32，以及穿過固定螺母32、回位彈簧31和第一鎖銷29的拉索總成30；拉動(dòng)拉索總成30上固定的卡快帶動(dòng)第一鎖銷29移動(dòng)，松開拉索總成30，第一鎖銷在彈簧31的作用下機(jī)殼伸出。

如圖9所示，斜梁27上設(shè)置有位置控制板33，位置控制板33上設(shè)置有開有定位孔的轉(zhuǎn)向區(qū)和無定位孔的調(diào)整區(qū)，第一鎖銷29插入轉(zhuǎn)向區(qū)的任意一個(gè)定位孔時(shí)，斜梁27與前輪支架28固定連接，即可確定扶手架26豎直設(shè)置，根據(jù)操作者的體型可在不同的定位孔之間選擇，該方式主要用于乘坐操作時(shí)，使操作人員獲得最佳的操作狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝绘i銷29處于位置控制板33上的調(diào)整區(qū)時(shí)，此時(shí)斜梁27連接扶手架26呈傾斜設(shè)置，并且斜梁27可繞第二銷軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，使扶手架26連接的斜梁27可活動(dòng)操作，此時(shí)適用于操作者在地面手扶操作機(jī)械車進(jìn)行作業(yè)。

如圖4所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過動(dòng)力皮帶15與發(fā)動(dòng)機(jī)1連接的公用傳動(dòng)軸8，公用傳動(dòng)軸8通過藥泵帶16與藥泵7連接，用于給藥水或者液體水加壓；公用傳動(dòng)軸8通過動(dòng)力輸出帶17與動(dòng)力輸出軸18連接，動(dòng)力輸出軸18與動(dòng)力輸出輪3連接，輸出輪3可連接其他專用裝置，并為專用裝置提供動(dòng)力；公用傳動(dòng)軸8還與主動(dòng)大小輪13連接，主動(dòng)大小輪13通過低速帶11和高速帶12與從動(dòng)小大輪14連接，并且動(dòng)小大輪14與行走變速箱10連接，行走變速箱10與傳動(dòng)軸9連接，傳動(dòng)軸9與后橋2連接，后橋2連接的兩端分別連接一組行走輪19。

如圖6所示，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的工作方式為：高速帶12裝在主動(dòng)大小輪13大直徑槽和從動(dòng)小大輪14小直徑槽中，此時(shí)為機(jī)械車行走高速狀態(tài)；低速帶11裝在主動(dòng)大小輪13小直徑槽和從動(dòng)小大輪14大直徑槽中，此時(shí)為機(jī)械車行走低速狀態(tài)；當(dāng)快慢檔切換手柄34切換到行走高速狀態(tài)時(shí)，高速軟軸40拉動(dòng)彈簧，帶動(dòng)高速連桿41上的高速?gòu)埦o輪43使高速帶12張緊，此時(shí)機(jī)械車行走高速回路起作用，機(jī)械車進(jìn)入行走高速狀態(tài)；快慢檔切換手柄34切換到行走低速狀態(tài)時(shí)，低速軟軸38拉動(dòng)彈簧，并帶動(dòng)低速連桿39上的低速?gòu)埦o輪42使低速帶11張緊，此時(shí)機(jī)械車行走低速回路起作用，機(jī)械車進(jìn)入行走低速狀態(tài)。

如圖10所示，行走輪19為雙輪時(shí)，，內(nèi)行走輪19與輪胎連接管56及驅(qū)動(dòng)橋2上的螺釘通過螺母58緊固，外行走輪19與輪胎連接管56通過螺釘57緊固，從而使雙輪緊固連接起來。

如圖5所示，車架5上還設(shè)置有若干鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定在車架5上的撐板55，撐板55內(nèi)設(shè)置有壓緊彈簧51，壓緊彈簧51內(nèi)套有第二鎖銷50，第二鎖銷50伸出撐板55外側(cè)，第二鎖銷50上還固定設(shè)置有卡銷52，第二鎖銷50的端部還設(shè)置有卡簧54，卡簧54固定在第二鎖銷50上的槽中，卡簧54與壓緊彈簧51之間還設(shè)置有墊片53；當(dāng)拉動(dòng)第二鎖銷50時(shí)，卡簧54帶動(dòng)墊片53和壓緊彈簧51移動(dòng)，當(dāng)卡銷52移出撐板55外面時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二鎖銷50使卡銷52卡在撐板55外面，此時(shí)可在車架5上放置作業(yè)裝置；反轉(zhuǎn)第二鎖銷50，使卡銷52與撐板55的開槽對(duì)正時(shí)，在壓緊彈簧51的作用下即可將第二鎖銷50鎖定在車架5上。

如圖7所示，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力輸出帶17連接的動(dòng)力輸出軟軸44，動(dòng)力輸出軟軸44與動(dòng)力輸出張緊連桿45連接，動(dòng)力輸出張緊連桿45與動(dòng)力輸出張緊輪46連接；扳動(dòng)輸出切換手柄35，動(dòng)力輸出軟軸44帶動(dòng)動(dòng)力輸出張緊連桿45及其上的動(dòng)力輸出張緊輪46，動(dòng)力輸出張緊輪46使動(dòng)力輸出帶17張緊，從而帶動(dòng)動(dòng)力輸出輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖8所示，藥泵切換機(jī)構(gòu)包括與藥泵切換手柄36連接的泵軟軸47，泵軟軸47通過彈簧與泵連桿48連接，泵連桿48與泵張緊輪49連接，泵張緊輪49與藥泵帶16連接；扳動(dòng)藥泵切換手柄36，使泵軟軸47通過癱瘓拉動(dòng)泵連桿48以及與泵連桿48連接的泵張緊輪49，泵張緊輪49使藥泵帶16張緊，從而使水泵或藥泵開始作業(yè)。

本發(fā)明的使用方法是：如圖3及圖9所示，將第一鎖銷29插入到位置控制板33上的定位孔內(nèi)，使斜梁27和扶手架26固定連接起來，如圖1或圖2所示；此時(shí)，駕駛員乘坐在發(fā)動(dòng)機(jī)1上的座位上可通過扶手架26對(duì)機(jī)械車進(jìn)行乘坐駕駛作業(yè)；將第一鎖銷29與位置控制板33上的調(diào)整區(qū)結(jié)合時(shí)，如圖9所示，即第一鎖銷29在位置控制板33定位孔以外的區(qū)域時(shí)，斜梁27和扶手架26呈傾斜狀，且斜梁27和扶手架26之間為活動(dòng)連接，如圖11所示，扶手架26向前方伸出，駕駛員站在機(jī)械車前方，拉動(dòng)扶手架26對(duì)機(jī)械車進(jìn)行手扶駕駛作業(yè)。

如圖1所示車架5兩側(cè)分別設(shè)置有定位塊6，定位塊6能夠使作業(yè)裝置能準(zhǔn)確定位，為快速鎖定提供了位置基礎(chǔ)。即通過定位塊6將作業(yè)裝置在車架5上的位置確定好之后，將所有的鎖緊機(jī)構(gòu)的第二鎖銷50向外拉出，使作業(yè)裝置向下完全放置在車架5內(nèi)時(shí)，松開第二鎖銷50，第二鎖銷50的端部將作業(yè)裝置完全卡住，并且通過撐板55和彈簧51的作用使作業(yè)裝置緊緊卡在車架5上。同樣的將第二鎖銷50向外拉出，即可將裝在車架5上的作業(yè)裝置卸下，進(jìn)行作業(yè)裝置更換。