本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛(或混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)且尤其涉及用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)(kiss point)的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

環(huán)保型車輛包括燃料電池車輛、電動(dòng)車輛、插電式電動(dòng)車輛，以及混合動(dòng)力車輛，且通常包括電動(dòng)機(jī)以生成驅(qū)動(dòng)力。

作為環(huán)保型車輛的實(shí)例的混合動(dòng)力車輛同時(shí)使用內(nèi)燃機(jī)和電池的電力。換句話說(shuō)，混合動(dòng)力車輛有效地結(jié)合并使用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。

混合動(dòng)力車輛可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器、變速器、差動(dòng)齒輪裝置、電池、通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或生成電力的起動(dòng)發(fā)電機(jī)，以及車輪。

另外，混合動(dòng)力車輛可以包括用于控制混合動(dòng)力車輛的整體操作的混合動(dòng)力控制單元(HCU)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、用于控制電動(dòng)機(jī)的操作的電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)、用于控制變速器的操作的變速器控制單元(TCU)，以及用于控制并管理電池的電池控制單元(BCU)。

電池控制單元可稱為電池管理系統(tǒng)(BMS)。起動(dòng)發(fā)電機(jī)可稱為集成起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)(ISG：integrated starter and generator)或混合動(dòng)力起動(dòng)器和發(fā)電機(jī)(HSG：hybrid starter and generator)。

混合動(dòng)力車輛可在諸如電動(dòng)車輛(EV)模式、混合動(dòng)力車輛(HEV)模式和再生制動(dòng)(RB)模式等驅(qū)動(dòng)模式中驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)車輛模式為僅使用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的電動(dòng)車輛模式，所述混合動(dòng)力車輛模式使用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為主要?jiǎng)恿Σ⑹褂秒妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為輔助動(dòng)力，且所述再生制動(dòng)模式用于在通過(guò)車輛的制動(dòng)或慣性驅(qū)動(dòng)期間經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電收集制動(dòng)和慣性能量以對(duì)電池充電。

混合動(dòng)力車輛操作發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以便傳輸或分離電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力以用于切換模式。確定發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓顯著影響混合動(dòng)力車輛的駕駛性能、動(dòng)力性能以及燃料效率，使得發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓需要準(zhǔn)確控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的操作液壓可通過(guò)初始液壓和反饋液壓確定，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的摩擦材料的兩端彼此接觸，轉(zhuǎn)矩通過(guò)所述初始液壓開始傳輸，所述反饋液壓用于通過(guò)接收發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的速度的反饋調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。初始液壓點(diǎn)可稱為接觸點(diǎn)(kiss point)。

在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的使用期間，接觸點(diǎn)可變化。因此，有必要控制發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓以使得發(fā)動(dòng)機(jī)離合器可通過(guò)學(xué)習(xí)接觸點(diǎn)在適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)處傳輸轉(zhuǎn)矩。

以上在背景部分中公開的信息僅為了提高對(duì)本發(fā)明的背景技術(shù)的理解，且因此這些信息可包含不形成已為本國(guó)普通技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法及設(shè)備，其能夠通過(guò)學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)提高用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)的穩(wěn)健性(魯棒性)。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例可提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，其包括：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由控制器通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；當(dāng)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)之后，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第二速度處；由控制器通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。

當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)，控制器確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)之后，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第三速度處；由控制器通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第三接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器確定第三速度是否小于或等于約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度；且當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)，由控制器終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器選擇第一接觸點(diǎn)或第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的速度變化量閾值的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。

本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例可提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，其包括：由控制器確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件；當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處；由控制器通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)；由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合之后生成的電動(dòng)機(jī)的第二速度處；由控制器通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。

當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，由控制器控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度處；由控制器通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第三接觸點(diǎn)；且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，由控制器選擇第一接觸點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和所述第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)。

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器確定第三速度是否小于或等于約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度；且當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)，由控制器終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法還可包括：由控制器選擇第一接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于第二速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓；且由控制器選擇第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。

本發(fā)明的示例性實(shí)施例可提供用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備，其包括：發(fā)動(dòng)機(jī)離合器，其將發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開；以及控制器，其確定是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，控制器可控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在第一速度處，控制器可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第一接觸點(diǎn)，控制器可控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合之后生成的電動(dòng)機(jī)的第二速度處，控制器可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第二接觸點(diǎn)，且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，控制器可選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)。

當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于停車擋或空擋時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)傳輸輸出的變速器處于前進(jìn)擋且混合動(dòng)力車輛處于滑行行駛時(shí)，控制器可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，控制器可控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度處，控制器可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的第三接觸點(diǎn)，且當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，控制器可選擇第一接觸點(diǎn)、第二接觸點(diǎn)，和第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)。

控制器可確定第三速度是否小于或等于約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度，且當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)可終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

控制器可選擇第一接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于第二速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓，且可選擇第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法及設(shè)備可通過(guò)學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)提高學(xué)習(xí)可靠性。因此，本發(fā)明的實(shí)施例可防止由于當(dāng)單一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值用作代表性值時(shí)可發(fā)生的接合振動(dòng)而引起的車輛的操作變差。

另外，本發(fā)明的實(shí)施例可通過(guò)采用用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償來(lái)使用最小量的能量學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)，從而減少能量消耗。

附圖說(shuō)明

將提供附圖的簡(jiǎn)要描述以更充分理解在本發(fā)明的詳細(xì)描述中使用的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例用于說(shuō)明用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備的方框圖。

圖2是用于說(shuō)明不斷維持由圖1中所示的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償空載單元控制的電動(dòng)機(jī)的速度的空載轉(zhuǎn)矩的曲線圖。

圖3是表示用于選擇圖1中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)的速度的曲線圖。

圖4是描述用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法的示例性實(shí)施例的流程圖，所述方法對(duì)應(yīng)于圖1中所示的用于學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備。

圖5是用于說(shuō)明圖4中所示的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟的實(shí)施例的方框圖。

圖6是用于說(shuō)明圖4中所示的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟的另一實(shí)施例的方框圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例用于說(shuō)明包括用于學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備的混合動(dòng)力車輛的方框圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該理解，如本文所用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)通常包括機(jī)動(dòng)車輛，如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(SUV)、公共車輛、卡車、各種商用車輛的客用汽車，包括各種小船、輪船的船只，飛機(jī)等等，且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛，氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，源于石油之外的資源的燃料)。如本文所指的混合動(dòng)力車輛是有兩種或多種功率源的車輛，例如以汽油動(dòng)力和電動(dòng)力為功率源的車輛。

本文所用的術(shù)語(yǔ)僅為了描述特定實(shí)施例的目的，且并非為了限制本發(fā)明。如本文所用的單數(shù)形式“一種/個(gè)(a/an)”、以及“該”也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指示。應(yīng)該進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說(shuō)明書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包括的”限定了所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文所用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或更多關(guān)聯(lián)所列項(xiàng)的任一組合和所有組合。貫穿本說(shuō)明書，除非有明確相反描述，詞“包括”及其諸如“包括(comprises)”或“包括的(comprising)”等變化應(yīng)理解為暗含包括所述元件但不排除任何其它元件。此外，在本說(shuō)明書中所述的術(shù)語(yǔ)“單元”、“-器”、“-機(jī)”和“模塊”意為用于處理至少一種功能和操作的單元，且可通過(guò)硬件組件或軟件組件及其組合實(shí)施。

另外，本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為包括通過(guò)處理器，控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體的實(shí)例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃盤驅(qū)動(dòng)器、智能卡以及光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)也可分布在聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中以使得計(jì)算機(jī)可讀媒體例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行。

以下將通過(guò)參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。在描述本發(fā)明時(shí)，已知的配置或功能將不詳細(xì)描述，因?yàn)樗鼈兛刹槐匾鼗煜景l(fā)明的主旨。貫穿附圖，相同的附圖標(biāo)記將用于指示相同的組件。

因?yàn)榛旌蟿?dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器用于聯(lián)接包括在多動(dòng)力源中的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)(或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的過(guò)渡狀態(tài)控制對(duì)車輛的操作具有深遠(yuǎn)影響。因此，用于過(guò)渡狀態(tài)操作的數(shù)據(jù)通過(guò)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)(或轉(zhuǎn)矩傳輸接觸點(diǎn))確立。在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)中，人為的接觸點(diǎn)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合控制來(lái)學(xué)習(xí)以學(xué)習(xí)接觸點(diǎn)的變化。

在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)中，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)的單一學(xué)習(xí)目標(biāo)速度執(zhí)行接合控制而選擇的結(jié)果值用作接觸點(diǎn)的代表性值。然而，近來(lái)，隨著用于混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器控制變得更先進(jìn)、更精確，對(duì)更精確的學(xué)習(xí)和學(xué)習(xí)可靠性的需求增加。

作為現(xiàn)有技術(shù)且在韓國(guó)專利登記號(hào)10-1371461中公開的用于學(xué)習(xí)并控制用于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)的方法和系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的速度以維持在不同于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的速度處。作為現(xiàn)有技術(shù)且在韓國(guó)專利公開號(hào)10-2013-0136779中公開的用于綠色汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器輸送轉(zhuǎn)矩的學(xué)習(xí)系統(tǒng)及其方法，在滿足發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的輸送轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)條件時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為空載狀態(tài)以使得現(xiàn)有技術(shù)使電動(dòng)機(jī)速度收斂到目標(biāo)速度。

在上述現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)速度收斂到用于學(xué)習(xí)接觸點(diǎn)的預(yù)定速度。因?yàn)槭闺妱?dòng)機(jī)速度收斂到預(yù)定速度的方法僅應(yīng)用到僅在單一速度處學(xué)習(xí)接觸點(diǎn)的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)，當(dāng)該方法應(yīng)用到多個(gè)接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)時(shí)，存在許多限制。

更詳細(xì)地，現(xiàn)有技術(shù)考慮在電動(dòng)機(jī)的單一速度中學(xué)習(xí)的接觸點(diǎn)值作為代表性值并在學(xué)習(xí)之后使用學(xué)習(xí)的接觸點(diǎn)作為用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合的代表性值。如果錯(cuò)誤地確定所選的代表性值，則可發(fā)生在用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)之后當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)生成的諸如接合振動(dòng)等問(wèn)題。為了提高學(xué)習(xí)的可靠性，接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)的可靠性可通過(guò)學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)執(zhí)行。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了維持電動(dòng)機(jī)速度不變以用于接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)，應(yīng)該連續(xù)不斷地設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度的目標(biāo)值。電動(dòng)機(jī)速度傾向于維持在設(shè)置的速度處。因此，難以將現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用到多個(gè)接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。因?yàn)楦鶕?jù)現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)的速度控制方法重復(fù)執(zhí)行用于跟隨根據(jù)連續(xù)的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)在電動(dòng)機(jī)的變化中生成的目標(biāo)速度的控制，就時(shí)間和能量而言，該速度控制方法是不利的。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了維持電動(dòng)機(jī)速度不變以用于多個(gè)接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)，可要求多個(gè)目標(biāo)速度和多個(gè)目標(biāo)控制環(huán)的預(yù)設(shè)。為了學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)，可要求用于使電動(dòng)機(jī)速度收斂到多個(gè)速度的方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例用于說(shuō)明用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備的方框圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例用于說(shuō)明包括用于學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備的混合動(dòng)力車輛的方框圖。

參考圖1和圖7，用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備包括混合動(dòng)力控制單元(HCU)101、電動(dòng)機(jī)控制單元(MCU)110，以及發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525。

HCU 101包括接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件確定單元102、離合器控制單元103、接觸點(diǎn)選擇單元107，以及存儲(chǔ)單元108。離合器控制單元103包括第一接觸點(diǎn)選擇單元104、第二接觸點(diǎn)選擇單元105，以及第三接觸點(diǎn)選擇單元106。接觸點(diǎn)可意指如下的初始液壓：隨著包括在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器中的兩個(gè)摩擦構(gòu)件彼此接觸，轉(zhuǎn)矩通過(guò)該初始液壓開始傳輸。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的滑移狀態(tài)可開始于接觸點(diǎn)。

MCU 110包括空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111以及速度穩(wěn)定控制單元112。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，MCU 110中可省略速度穩(wěn)定控制單元112。

接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件確定單元102可確定是否滿足發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530傳輸輸出的變速器550處于停車擋或空擋時(shí)，接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件確定單元102可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，當(dāng)變速器550處于前進(jìn)擋(或行駛擋)且混合動(dòng)力車輛500處于滑行行駛時(shí)，接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件確定單元102可確定滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件如下所述。變速器550的變速擋(或擋位)可為停車擋、空擋或前進(jìn)擋。因?yàn)樽鳛閯?dòng)力系統(tǒng)的變速器550的狀態(tài)為空擋中的空擋狀態(tài)，變速器550不會(huì)傳輸包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源的動(dòng)力。作為動(dòng)力系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)530的負(fù)載狀態(tài)可為空載狀態(tài)。在停車擋或空擋中，混合動(dòng)力車輛500的狀態(tài)可為靜止?fàn)顟B(tài)。在前進(jìn)擋中，混合動(dòng)力車輛500可處于滑行行駛且包括在變速器550中的離合器可釋放(或分離)。在滑行行駛條件中，通過(guò)包括在混合動(dòng)力車輛500中的加速踏板位置傳感器(APS)檢測(cè)的加速踏板位置值以及通過(guò)混合動(dòng)力車輛500的制動(dòng)踏板位置傳感器(BPS)檢測(cè)的制動(dòng)踏板位置值可為0％。APS可連續(xù)不斷地測(cè)量加速踏板的位置值且可傳輸測(cè)得的信號(hào)到接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件確定單元102。當(dāng)加速踏板完全壓下時(shí)加速踏板的位置值可為100％，且當(dāng)加速踏板沒有壓下時(shí)，加速踏板的位置值可為0％。BPS可連續(xù)不斷地測(cè)量制動(dòng)踏板的位置值且可傳輸測(cè)得的信號(hào)到接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件確定單元102。當(dāng)制動(dòng)踏板完全壓下時(shí)，制動(dòng)踏板的位置值可為100％，且當(dāng)制動(dòng)踏板沒有壓下時(shí)，制動(dòng)踏板的位置值可為0％。電池540的充電狀態(tài)(SOC)在特定范圍內(nèi)且電池540的充電極限值和放電極限值可大于或等于特定值。發(fā)動(dòng)機(jī)510的燃燒室應(yīng)該完全爆炸(complete explosion)且電動(dòng)機(jī)530的速度應(yīng)該維持不變。

當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111可控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第一速度處?？蛰d轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111可控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525接合之后生成的電動(dòng)機(jī)的第二速度處。第二速度可通過(guò)具有特定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)510(或發(fā)動(dòng)機(jī)510的速度)生成且可在生成第一速度之后生成。

基于圖2中所示的空載轉(zhuǎn)矩曲線(或電動(dòng)機(jī)的特性曲線)，空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111能夠連續(xù)維持電動(dòng)機(jī)530的恒速。換句話說(shuō)，空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111可執(zhí)行用于電動(dòng)機(jī)530的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制。

速度穩(wěn)定控制單元112可控制第一速度和第二速度以被穩(wěn)定。

第一接觸點(diǎn)選擇單元104可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)(或選擇)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第一接觸點(diǎn)。第一接觸點(diǎn)選擇單元104可選擇第一接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于第二速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。

第二接觸點(diǎn)選擇單元105可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第二接觸點(diǎn)。第二接觸點(diǎn)選擇單元105可選擇第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)530的第三速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值(或參考值)時(shí)，接觸點(diǎn)選擇單元107可選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元108中且存儲(chǔ)的值可用作用于混合動(dòng)力車輛500的混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制值。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111可控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度處。第三速度可通過(guò)具有特定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)510生成且可在生成第二速度之后生成。

速度穩(wěn)定控制單元112可控制第三速度以被穩(wěn)定。

第三接觸點(diǎn)選擇單元106可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第三接觸點(diǎn)。第三接觸點(diǎn)選擇單元105可選擇第三接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第三接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)530的第四速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)以及第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，接觸點(diǎn)選擇單元107可選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)以及第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元108中且存儲(chǔ)的值可用作用于混合動(dòng)力車輛500的HEV模式中的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制值。

可包括在HCU 101中的末端控制單元(未示出)可確定(檢查)第三速度是否小于或等于學(xué)習(xí)極限速度，其約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)且為用于學(xué)習(xí)的最小速度。當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)，末端控制單元可終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)至第n接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，類似于空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111、速度穩(wěn)定控制單元112、包括在離合器控制單元103中的第n接觸點(diǎn)選擇單元、接觸點(diǎn)選擇單元107、存儲(chǔ)單元108以及末端控制單元的操作的操作可在空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111、速度穩(wěn)定控制單元112、包括在離合器控制單元103中的第n+1接觸點(diǎn)選擇單元(未示出)、接觸點(diǎn)選擇單元107、存儲(chǔ)單元108，以及末端控制單元中執(zhí)行。n可為三或三以上的自然數(shù)。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，HCU 101和MCU 110可集成到單一控制器505中?？刂破?05可執(zhí)行HCU 101和MCU 110的操作。

圖2是用于說(shuō)明維持由圖1中所示的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元控制的電動(dòng)機(jī)的速度的空載轉(zhuǎn)矩的曲線圖。圖3是用于表示用于選擇圖1中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)速度的方框圖。

如圖3所示，控制器505可操作發(fā)動(dòng)機(jī)510，其被停止以控制發(fā)動(dòng)機(jī)510的速度(或旋轉(zhuǎn)速度)保持不變。發(fā)動(dòng)機(jī)510的速度可不同于電動(dòng)機(jī)530的第一速度、第二速度以及第三速度?？蛰d狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接合可充當(dāng)電動(dòng)機(jī)530的負(fù)載以引起電動(dòng)機(jī)530的速度變化。電動(dòng)機(jī)530的速度變化可包括電動(dòng)機(jī)速度的增加或電動(dòng)機(jī)速度的減少，且減少的電動(dòng)機(jī)速度可包括第二速度和第三速度。例如，第一速度，第二速度，和第三速度可高于發(fā)動(dòng)機(jī)510的特定速度。第二速度可低于第一速度且第三速度可低于第二速度。

因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)530的負(fù)載狀態(tài)為空載狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)530的速度(或旋轉(zhuǎn)速度)可根據(jù)電動(dòng)機(jī)特性通過(guò)僅補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的減速維持不變。當(dāng)確定電動(dòng)機(jī)530的速度時(shí)，空載轉(zhuǎn)矩可根據(jù)圖2所示的電動(dòng)機(jī)速度在空載轉(zhuǎn)矩曲線處確定。例如，為了在空載轉(zhuǎn)矩曲線中使電動(dòng)機(jī)的速度維持在每分鐘2000轉(zhuǎn)(RPM)處，可要求-0.7Nm的轉(zhuǎn)矩(空載轉(zhuǎn)矩)，且因此電動(dòng)機(jī)的速度可通過(guò)將0.7Nm的轉(zhuǎn)矩輸入到電動(dòng)機(jī)維持在2000RPM處。

控制器505可執(zhí)行空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制以生成圖2中所示的空載轉(zhuǎn)矩。空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制可意為這樣的控制，其生成施加到電動(dòng)機(jī)530的轉(zhuǎn)矩(或補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩)以便在負(fù)載不連接到電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)中(例如，變速器550的停車擋或空擋)不斷維持電動(dòng)機(jī)的速度(或旋轉(zhuǎn)速度)。

更詳細(xì)地，控制器505可通過(guò)生成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，增加電動(dòng)機(jī)530的速度到特定速度，以使得控制器可執(zhí)行空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制以維持該特定速度?？刂破?05可向逆變器提供取決于電動(dòng)機(jī)530的速度的空載電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，所述逆變器基于圖2中所示的空載轉(zhuǎn)矩曲線圖向電動(dòng)機(jī)提供三相AC電壓。例如，控制器505可控制逆變器以輸出對(duì)應(yīng)于0.7Nm轉(zhuǎn)矩(空載轉(zhuǎn)矩)的電流(或電壓)，以便在空載狀態(tài)(例如，變速器的停車擋或空擋)使電動(dòng)機(jī)530的速度維持在2000RPM處。因此，在空載狀態(tài)中，電動(dòng)機(jī)530的速度可利用最小補(bǔ)償保持不變?？蛰d轉(zhuǎn)矩的值可在電動(dòng)機(jī)的硬件規(guī)格中給出。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度通過(guò)維持電動(dòng)機(jī)速度不變來(lái)穩(wěn)定時(shí)，可起動(dòng)第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)，其為第一接觸點(diǎn)控制。

通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525生成電動(dòng)機(jī)530的速度變化(或轉(zhuǎn)矩變化)的接合控制值可被選擇(或存儲(chǔ))為第一接觸點(diǎn)，然后可完成第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。接合控制值可意為移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的摩擦構(gòu)件的液壓指令值(或流體位移指令值)。當(dāng)完成第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)時(shí)，可起動(dòng)用于電動(dòng)機(jī)530的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度通過(guò)維持電動(dòng)機(jī)速度不變來(lái)穩(wěn)定時(shí)，可起動(dòng)第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。

通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525生成電動(dòng)機(jī)530的速度變化的接合控制值可被選擇為第二接觸點(diǎn)，然后可完成第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。當(dāng)完成第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)時(shí)，可起動(dòng)用于電動(dòng)機(jī)530的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制。在起動(dòng)空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制之后，可執(zhí)行類似于第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)方法或第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)方法的第n接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。n可為三或三以上的自然數(shù)。

用于通過(guò)使用多個(gè)接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)值選擇發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值的方法如下所述。

當(dāng)對(duì)應(yīng)于下面等式的第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值至第n接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，在等式中示出的學(xué)習(xí)值的平均值可被選擇并存儲(chǔ)為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值。閾值可為確保提前確定的學(xué)習(xí)可靠性的標(biāo)準(zhǔn)差。

[等式]

學(xué)習(xí)值的平均值＝(第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值+第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值+…+第n接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值)/n

學(xué)習(xí)值的標(biāo)準(zhǔn)差＝[{(第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值-學(xué)習(xí)值的平均值)²+(第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值-學(xué)習(xí)值的平均值)²+…+(第n接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值-學(xué)習(xí)值的平均值)²)}/n]^1/2

在等式中，n可為三或三以上的自然數(shù)。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)差超過(guò)閾值時(shí)，接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)值可忽略且通過(guò)確定學(xué)習(xí)可靠性低而不被選擇。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)530的速度小于或等于預(yù)定學(xué)習(xí)極限速度(例如，1000RPM)時(shí)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)可終止。而且，當(dāng)不滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)可終止。

再次參考圖1和圖7，混合動(dòng)力車輛500包括控制器505、發(fā)動(dòng)機(jī)510、混合動(dòng)力起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)520、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525、可為電動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)(或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))530、電池540、變速器550，以及車輪(或驅(qū)動(dòng)輪)590。

混合動(dòng)力車輛500(其為混合動(dòng)力電動(dòng)車輛)可使用發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530作為動(dòng)力源，且包括存在于發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525以使得混合動(dòng)力車輛500可在電動(dòng)車輛(EV)模式以及HEV模式中操作，在所述電動(dòng)車輛模式中，混合動(dòng)力車輛500在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525分離的狀態(tài)中通過(guò)電動(dòng)機(jī)530行駛，在所述HEV模式中，混合動(dòng)力車輛500在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525閉合的狀態(tài)中能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)530和發(fā)動(dòng)機(jī)510行駛。

混合動(dòng)力車輛500可包括變速器配備電動(dòng)設(shè)備(TMED：transmission mounted electric vehicle)類型的傳動(dòng)系，其中電動(dòng)機(jī)530連接到變速器550?；旌蟿?dòng)力車輛500可提供如下驅(qū)動(dòng)模式：諸如EV模式，其為僅使用電動(dòng)機(jī)的功率的電動(dòng)車輛模式；以及HEV模式，其根據(jù)設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530之間的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525是否接合(或連接)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為主要?jiǎng)恿Σ⑹褂秒妱?dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力作為輔助動(dòng)力。更詳細(xì)地，在包括電動(dòng)機(jī)530可直接連接到變速器550的結(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力車輛500中，發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM可通過(guò)HSG 520的驅(qū)動(dòng)增加，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力輸送和動(dòng)力中斷可經(jīng)由離合器525的接合和釋放執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)力可經(jīng)過(guò)可包括變速器550的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)傳輸(或傳遞)到車輪590，且當(dāng)要求發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的傳輸時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可經(jīng)由離合器525的接合傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)。

控制器505可包括HCU 101、MCU 110、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)以及變速器控制單元(TCU)。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)510停止時(shí)，HCU可通過(guò)控制HSG 520控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。HCU可為最高級(jí)控制器，且可綜合控制連接到諸如作為車輛網(wǎng)絡(luò)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等網(wǎng)絡(luò)的控制器(例如，MCU)，且可控制混合動(dòng)力車輛500的整體操作。

MCU 110可控制HSG 520和電動(dòng)機(jī)530。MCU 110可根據(jù)來(lái)自HCU的控制信號(hào)輸出經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)530的輸出轉(zhuǎn)矩，且因此可控制電動(dòng)機(jī)從而以最大效率操作。MCU可包括逆變器，其被配置為多個(gè)功率開關(guān)元件。包括在逆變器中的功率開關(guān)元件可包括絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)、場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)、金屬氧化物半導(dǎo)體FET(MOSFET)、晶體管，或繼電器。逆變器將從電池540供應(yīng)的直流電(DC)電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電(AC)電壓以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)530。MCU可設(shè)置在電池540和電動(dòng)機(jī)530之間。

ECU可控制發(fā)動(dòng)機(jī)510的轉(zhuǎn)矩。ECU可根據(jù)來(lái)自HCU的控制信號(hào)輸出經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)510的操作點(diǎn)(或驅(qū)動(dòng)點(diǎn))，且可控制發(fā)動(dòng)機(jī)以輸出最佳轉(zhuǎn)矩。TCU可控制變速器550的操作。

控制器505可通過(guò)使用可連接(或附接)到變速器550的傳感器確定從發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530傳輸輸出的變速器550的動(dòng)力傳遞是否中斷。當(dāng)變速器550處于停車擋或空擋時(shí)，控制器505可確定變速器550的動(dòng)力傳遞中斷。

當(dāng)變速器550的擋位處于停車擋或空擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530可處于空載狀態(tài)且混合動(dòng)力車輛500可處于非移動(dòng)狀態(tài)。換句話說(shuō)，當(dāng)擋位處于停車擋或空擋時(shí)，不操作加速器以使得車輛可不操作。例如，控制器505可通過(guò)使用抑制開關(guān)確定擋位是否處于停車擋或空擋。

例如，控制器505可為由程序或包括微處理器的硬件操作的一個(gè)或多個(gè)微處理器。程序可包括一系列指令，其用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法，其將在下面描述。

發(fā)動(dòng)機(jī)510可包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、液化天然氣(LNG)發(fā)動(dòng)機(jī)，或液化石油氣(LPG)發(fā)動(dòng)機(jī)，且可根據(jù)來(lái)自ECU的控制信號(hào)輸出在操作點(diǎn)處輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩可與HEV模式中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)530的驅(qū)動(dòng)力結(jié)合。

HSG 520可根據(jù)來(lái)自MCU的控制信號(hào)輸出作為電動(dòng)機(jī)來(lái)操作以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)510，且可在維持發(fā)動(dòng)機(jī)510的起動(dòng)的狀態(tài)中作為發(fā)電機(jī)操作以經(jīng)由逆變器向電池540提供生成的電力。HSG 520可經(jīng)過(guò)帶連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525可設(shè)置(安裝)在發(fā)動(dòng)機(jī)510和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)530之間，且可經(jīng)操作以切換發(fā)動(dòng)機(jī)510和電動(dòng)機(jī)530之間的動(dòng)力輸送。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525可根據(jù)HEV模式和EV模式的切換連接或截取發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的操作可通過(guò)控制器505控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525可通過(guò)供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的流體(例如，油)的壓力接合。用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的流體的壓力可為高于接觸點(diǎn)的壓力，其為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的開始接合壓力，且可通過(guò)控制器525控制。接觸點(diǎn)可為轉(zhuǎn)矩輸送的起點(diǎn)，且可為將發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為離合器開始摩擦的滑移狀態(tài)的流體的壓力。流體的壓力可對(duì)應(yīng)于施加到用于調(diào)整流體的壓力的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的電磁閥的電流。隨著施加到電磁閥的電流增加，供應(yīng)到包括在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525中的兩個(gè)摩擦構(gòu)件的流體的壓力可增加。當(dāng)施加到摩擦構(gòu)件的流體的壓力增加時(shí)，摩擦構(gòu)件的接觸摩擦力可增加。因此，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩可與施加到電磁閥的電流成比例地增加。

電動(dòng)機(jī)530可通過(guò)從MCU輸出的三相AC電壓來(lái)操作以生成轉(zhuǎn)矩。在滑行行駛或再生制動(dòng)期間電動(dòng)機(jī)530可作為發(fā)電機(jī)操作以供應(yīng)電壓(或再生能量)到電池540。

電池540可包括多個(gè)單體電池。用于向電動(dòng)機(jī)530提供驅(qū)動(dòng)電壓(例如，350-450V DC)的高電壓可存儲(chǔ)在電池540中，所述電動(dòng)機(jī)530向車輪590提供驅(qū)動(dòng)功率。

變速器550可包括多速變速器，諸如自動(dòng)變速器或雙離合變速器(DCT)或無(wú)級(jí)變速器(CVT)，且可根據(jù)TCU的控制通過(guò)使用液壓移到所需排擋以操作接合元件和脫開元件。變速器550可傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)510和/或電動(dòng)機(jī)530的驅(qū)動(dòng)力到車輪590，且可截?cái)嚯妱?dòng)機(jī)530(或發(fā)動(dòng)機(jī)510)和車輪590之間的功率輸送。

圖4是描述用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法的示例性實(shí)施例的流程圖，所述方法對(duì)應(yīng)于圖1中所示的用于學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備。圖5是用于說(shuō)明圖4中所示的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟的實(shí)施例的方框圖。圖6是用于說(shuō)明圖4中所示的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟的另一實(shí)施例的方框圖。用于學(xué)習(xí)混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法可應(yīng)用于包括圖7中所示的用于學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的設(shè)備的混合動(dòng)力車輛500。

參考圖1、圖4和圖7，在學(xué)習(xí)條件滿足檢查步驟(或?qū)W習(xí)條件啟用檢查步驟)205中，控制器505可確定是否滿足將發(fā)動(dòng)機(jī)510與電動(dòng)機(jī)530連接或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)斷開的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件。

當(dāng)滿足接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)條件時(shí)，根據(jù)第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟210，控制器505可學(xué)習(xí)(或檢測(cè))第一接觸點(diǎn)。

第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟210的實(shí)施例如下所述。控制器505可使用圖5中所示的設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第一速度處。當(dāng)控制器505使用圖5中所示的設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)的速度時(shí)，可使用目標(biāo)速度控制單元(未示出)來(lái)替代圖1中所示的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111。

參考圖5，控制器505可使用反饋控制控制電動(dòng)機(jī)530以使得作為電動(dòng)機(jī)的輸出速度的實(shí)際速度變成第一速度，其為電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)速度。更詳細(xì)地，控制器505可使用閉環(huán)控制控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第一速度處。電動(dòng)機(jī)530的目標(biāo)速度和實(shí)際速度可經(jīng)過(guò)減法器305輸入到控制器505。

在電動(dòng)機(jī)530的速度穩(wěn)定在第一速度處后，控制器505可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第一接觸點(diǎn)?？刂破?05可選擇第一接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的速度變化量閾值的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。閾值可為電動(dòng)機(jī)速度值的10％至30％。液壓可通過(guò)可連接(或附接)到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的傳感器檢測(cè)且檢測(cè)出的壓力可提供到控制器505。

第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟210的另一實(shí)施例如下所述?？刂破?05可使用圖6中所示的控制設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第一速度處。

參考圖6，控制器505可使用前饋控制控制電動(dòng)機(jī)530以使得作為電動(dòng)機(jī)的輸出速度的實(shí)際速度變?yōu)榈谝凰俣?。更詳?xì)地，控制器505可使用作為開環(huán)控制的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第一速度處。

在電動(dòng)機(jī)530的速度穩(wěn)定在第一速度處后，控制器505可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第一速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第一接觸點(diǎn)。控制器505可選擇第一接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第一接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第二速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓。液壓可通過(guò)可連接到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的傳感器檢測(cè)且檢測(cè)出的壓力可提供到控制器505。

根據(jù)第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟215，在第一接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟210之后控制器505可學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)。

第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟215的實(shí)施例如下所述。控制器505可使用圖5中所示的設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第二速度處。當(dāng)控制器505使用圖5中所示的設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)的速度時(shí)，可使用目標(biāo)速度控制單元來(lái)替代圖1中所示的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111。

參考圖5，控制器505可使用反饋控制控制電動(dòng)機(jī)530以使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度變?yōu)榈诙俣?，其為電?dòng)機(jī)的目標(biāo)速度。

在電動(dòng)機(jī)530的速度穩(wěn)定在第二速度處后，控制器505可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第二接觸點(diǎn)?？刂破?05可選擇第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的速度變化量閾值的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。液壓可通過(guò)可連接到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的傳感器檢測(cè)且檢測(cè)出的壓力可提供到控制器505。

第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟215的另一實(shí)施例如下所述?？刂破?05可使用圖6中所示的控制設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525接合之后生成的電動(dòng)機(jī)的第二速度處。電動(dòng)機(jī)530的第二速度可通過(guò)具有特定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)510生成。

參考圖6，控制器505可使用前饋控制控制電動(dòng)機(jī)530以使得作為電動(dòng)機(jī)的輸出速度的實(shí)際速度變?yōu)榈诙俣?。更詳?xì)地，控制器505可使用作為開環(huán)控制的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第二速度處。

在電動(dòng)機(jī)530的速度穩(wěn)定在第二速度處后，控制器505可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第二速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第二接觸點(diǎn)?？刂破?05可選擇第二接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)且接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。液壓可通過(guò)可連接到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的傳感器檢測(cè)且檢測(cè)出的壓力可提供到控制器505。

根據(jù)接觸點(diǎn)存儲(chǔ)步驟220，當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，控制器505可選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)?？刂破?05可將所選的接觸點(diǎn)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元(或存儲(chǔ)設(shè)備)中。存儲(chǔ)單元可設(shè)置在控制器505中或控制器505外。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)之后，控制器505可使用圖5中所示的設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第三速度處。當(dāng)控制器505使用圖5中所示的設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)速度時(shí)，可使用目標(biāo)速度控制單元來(lái)替代圖1中所示的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制單元111。

參考圖5，控制器505可使用反饋控制控制電動(dòng)機(jī)530以使得電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度變?yōu)榈谌俣?，其為電?dòng)機(jī)的目標(biāo)速度。

在電動(dòng)機(jī)530的速度穩(wěn)定在第三速度處后，控制器505可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第三接觸點(diǎn)?？刂破?05可選擇第三接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的速度變化量閾值的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。液壓可通過(guò)可連接到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的傳感器檢測(cè)且檢測(cè)出的壓力可提供到控制器505。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)以及第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，控制器505可選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)以及第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)，且可將所選的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

第三接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)步驟的另一實(shí)施例如下所述。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差不小于或等于閾值時(shí)，控制器505可使用圖6中所示的控制設(shè)備控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在學(xué)習(xí)第二接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525之后生成的電動(dòng)機(jī)的第三速度處。電動(dòng)機(jī)530的第三速度可通過(guò)具有特定速度的發(fā)動(dòng)機(jī)510生成。發(fā)動(dòng)機(jī)510的速度可不同于電動(dòng)機(jī)530的第一速度、第二速度和第三速度。

參考圖6，控制器505可使用前饋控制控制電動(dòng)機(jī)530以使得作為電動(dòng)機(jī)的輸出速度的實(shí)際速度變?yōu)榈谌俣取８敿?xì)地，控制器505可使用作為開環(huán)控制的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制控制電動(dòng)機(jī)530的速度以維持在第三速度處。

在電動(dòng)機(jī)530的速度穩(wěn)定在第三速度處后，控制器505可通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器以使得具有第三速度的電動(dòng)機(jī)530連接到發(fā)動(dòng)機(jī)510，來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的第三接觸點(diǎn)。控制器505可選擇第三接觸點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)于在學(xué)習(xí)第三接觸點(diǎn)并接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器之后生成的電動(dòng)機(jī)的第四速度的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的液壓。液壓可通過(guò)可連接到發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的傳感器檢測(cè)且檢測(cè)出的壓力可提供到控制器505。

當(dāng)?shù)谝唤佑|點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)以及第三接觸點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于閾值時(shí)，控制器505可選擇第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)以及第三接觸點(diǎn)的平均值作為發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)，且可將所選的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在接觸點(diǎn)存儲(chǔ)步驟220后，控制器505可確定第三速度是否小于或等于約束用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)極限速度。當(dāng)?shù)谌俣刃∮诨虻扔趯W(xué)習(xí)極限速度時(shí)，控制器505可終止用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

如下更詳細(xì)描述用于學(xué)習(xí)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接觸點(diǎn)的方法的實(shí)施例。

當(dāng)滿足學(xué)習(xí)條件時(shí)，可起動(dòng)多個(gè)接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。根據(jù)空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)碾妱?dòng)機(jī)的恒速的維持可包括在學(xué)習(xí)條件中。當(dāng)檢查到電動(dòng)機(jī)的恒速時(shí)，可執(zhí)行使用發(fā)動(dòng)機(jī)離合器525的接合控制的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合時(shí)發(fā)生的電動(dòng)機(jī)的速度變化量大于或等于設(shè)置的閾值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制量可暫時(shí)被選擇(或存儲(chǔ))為學(xué)習(xí)的第一接觸點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的控制量可意為移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的摩擦構(gòu)件的液壓指令值(或沖程指令值)。因?yàn)檫B續(xù)不斷地實(shí)施包括用于電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制的用于電動(dòng)機(jī)530的速度控制，在檢測(cè)第一接觸點(diǎn)之后可檢查具有不同速度的電動(dòng)機(jī)的恒速。在檢查恒速之后，可執(zhí)行第二接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)且可暫時(shí)選擇第二接觸點(diǎn)。只要滿足學(xué)習(xí)條件，可執(zhí)行用于多個(gè)接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)，其類似于接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)方法并包括第n接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。n可為三或三以上的自然數(shù)。

當(dāng)完成學(xué)習(xí)時(shí)，可計(jì)算暫時(shí)存儲(chǔ)的接觸點(diǎn)的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差。僅當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)差小于或等于設(shè)置的閾值時(shí)可給出學(xué)習(xí)可靠性以使得計(jì)算的平均值可被選擇并存儲(chǔ)為接觸點(diǎn)的代表性值。

上述學(xué)習(xí)也可應(yīng)用到根據(jù)可影響發(fā)動(dòng)機(jī)離合器控制的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的溫度的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)。更詳細(xì)地，根據(jù)溫度的用于多個(gè)接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)是可行的。

如上所述，本發(fā)明的實(shí)施例可通過(guò)學(xué)習(xí)多個(gè)接觸點(diǎn)提高用于發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接觸點(diǎn)學(xué)習(xí)的穩(wěn)健性。

本示例性實(shí)施例中使用的組件、‘～單元’、塊或模塊可在諸如的任務(wù)、類別、子程序、過(guò)程、對(duì)象、執(zhí)行線程或在存儲(chǔ)器中的預(yù)定區(qū)域中執(zhí)行的程序等軟件以及諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)等硬件中實(shí)施，且可利用軟件和硬件的結(jié)合執(zhí)行。組件，‘～部件’等等可在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中實(shí)施，且其某個(gè)部件可分散地分布在多個(gè)計(jì)算機(jī)中。

如上所述，示例性實(shí)施例已在附圖和說(shuō)明書中公開。這里，已使用特定術(shù)語(yǔ)，但僅用于描述本發(fā)明的目的，并不用于限定意義或限制本發(fā)明的范圍，其在所附權(quán)利要求中公開。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，來(lái)自本發(fā)明的各種修改和等效示例性實(shí)施是可行的。因此，本發(fā)明的實(shí)際技術(shù)保護(hù)范圍必須通過(guò)所附權(quán)利要求的精神確定。