本發(fā)明實(shí)施例涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電服務(wù)車的安全控制裝置和方法。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車的普及，其充電問題成為了大眾關(guān)心的問題?，F(xiàn)有的充電設(shè)施除了固定設(shè)置的充電樁以外，還有自身能夠移動(dòng)的充電服務(wù)車。充電服務(wù)車將蓄電池裝載在車輛上，能夠容易的實(shí)現(xiàn)在不同的地點(diǎn)為不同的車輛充電。

現(xiàn)有的充電服務(wù)車在使用中存在著這樣的問題：充電服務(wù)車的操作人員在對(duì)充電服務(wù)車使用的過程中，難免出現(xiàn)誤操作，使得充電服務(wù)車在發(fā)電或者充電的狀態(tài)下本身出現(xiàn)了向前或者向后行駛的情況。這種情況的發(fā)生還造成充電服務(wù)車使用中的不安全事故的發(fā)生，甚至造成嚴(yán)重的安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電服務(wù)車的安全控制裝置和方法，以杜絕充電服務(wù)車在充電狀態(tài)下的行駛。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電服務(wù)車的安全控制裝置，所述裝置包括：

整車控制器，與檢測(cè)信號(hào)連接，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)，輸出控制信號(hào)，以控制所述充電服務(wù)車的安全控制裝置的工作狀態(tài)；

電源模塊，與所述整車控制器連接，用于根據(jù)所述整車控制器輸出的所述控制信號(hào)，控制是否對(duì)其他設(shè)備充電；

控制模塊，與所述整車控制器連接，用于根據(jù)所述整車控制器輸出的所述控制信號(hào)，對(duì)所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所述充電服務(wù)車在不同工作狀態(tài)之間的切換。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種充電服務(wù)車的安全控制方法，所述方法包括：

檢測(cè)能夠指示所述充電服務(wù)車當(dāng)前工作狀態(tài)及用戶指令狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件，以控制所述充電服務(wù)車的工作狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的充電服務(wù)車的安全控制裝置和方法，通過設(shè)置整車控制器、電源模塊及控制模塊，使得充電服務(wù)車不會(huì)出現(xiàn)在充電狀態(tài)下的行駛，顯著提高了充電服務(wù)車的使用安全性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的充電服務(wù)車的安全控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的充電服務(wù)車的安全控制裝置中電源模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的充電服務(wù)車的安全控制裝置中控制模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的充電服務(wù)車的安全控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

第一實(shí)施例

本實(shí)施例提供了充電服務(wù)車的安全控制裝置的一種技術(shù)方案。

參見圖1，所述充電服務(wù)車的安全控制裝置包括：整車控制器11、電源模塊12，以及控制模塊13。

所述整車控制器11是所述充電服務(wù)車的安全控制裝置的控制核心部件。輸入至所述整車控制器11的是能夠指示所述充電服務(wù)車當(dāng)前工作狀態(tài)及用戶指令狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)。所述檢測(cè)信號(hào)包括：鑰匙開關(guān)信號(hào)、逆變器請(qǐng)求信號(hào)，以及充電恒流信號(hào)。

所述鑰匙開關(guān)信號(hào)用于指示所述充電服務(wù)車的鑰匙的工作狀態(tài)。如果所述鑰匙開關(guān)信號(hào)有效，則所述充電服務(wù)車處于工作狀態(tài)；如果所述鑰匙開關(guān)信號(hào)無(wú)效，則所述充電服務(wù)車處于非工作狀態(tài)。

所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)用于指示當(dāng)前所述充電服務(wù)車的逆變器是否應(yīng)該處于工作狀態(tài)。如果所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)有效，則說明所述逆變器應(yīng)該處于工作狀態(tài)；如果所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)無(wú)效，則說明所述逆變器應(yīng)該處于非工作狀態(tài)。

所述充電恒流信號(hào)用于指示所述充電服務(wù)車的充電端口是否應(yīng)該處于工作狀態(tài)。如果所述充電恒流信號(hào)有效，則說明所述充電服務(wù)車的充電端口應(yīng)該處于工作狀態(tài)；如果所述充電恒流信號(hào)無(wú)效，則說明所述充電服務(wù)車的充電端口應(yīng)該處于非工作狀態(tài)。

所述整車控制器11根據(jù)接收到的上述幾種檢測(cè)信號(hào)，輸出對(duì)所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件的控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)是否有效的狀態(tài)，控制所述充電服務(wù)車的工作狀態(tài)。也就是說，當(dāng)所述充電服務(wù)車處于充電狀態(tài)下時(shí)，保證所述充電服務(wù)車不會(huì)行駛，從而達(dá)到提高所述充電服務(wù)車的使用安全性的目的。

所述電源模塊12與所述整車控制器11相連接，用于根據(jù)所述整車控制器11輸出的控制信號(hào)，控制所述充電服務(wù)車的充電端口是否執(zhí)行對(duì)其他設(shè)備的充電。

圖2示出了本實(shí)施例提供的電源模塊12的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。參見圖2，所述電源模塊12包括：與電池單元120直接連接的電池管理單元(Battery management unit,BMU)121、與所述BMU連接的電池控制單元(Battery control unit,BCU)122、與所述BCU連接的預(yù)充電開關(guān)123、與所述BCU連接的上電開關(guān)124，以及正溫度系數(shù)(Positive temperature coefficient,PTC)熱敏電阻125。

所述BMU 121分別與所述電池單元120及所述BCU 122連接。所述BMU 121通過檢測(cè)到的所述電池單元120的輸出信號(hào)參數(shù)，輸出控制信號(hào)至所述BCU 122。所述BCU 122根據(jù)所述控制信號(hào)的取值，控制與之連接的所述預(yù)充電開關(guān)123及所述上電開關(guān)124的通斷，從而達(dá)到控制所述充電服務(wù)車進(jìn)入預(yù)充電狀態(tài)或者上電工作狀態(tài)的目的。

所述預(yù)充電開關(guān)123用于控制所述充電服務(wù)車進(jìn)入預(yù)充電狀態(tài)。通常情況下，當(dāng)所述充電服務(wù)車的安全控制裝置接收到用戶發(fā)送的鑰匙開關(guān)信號(hào)的有效信號(hào)后，所述預(yù)充電開關(guān)123會(huì)導(dǎo)通，所述充電服務(wù)車進(jìn)入預(yù)充電狀態(tài)。

所述上電開關(guān)124用于控制所述充電服務(wù)車進(jìn)入上電工作狀態(tài)。通常情況下，當(dāng)所述充電服務(wù)車進(jìn)入預(yù)充電狀態(tài)一定的時(shí)間之后，所述BCU 122會(huì)控制所述上電開關(guān)124導(dǎo)通，所述充電服務(wù)車進(jìn)入上電工作狀態(tài)。

所述電源模塊還包括與所述預(yù)充電開關(guān)123串聯(lián)設(shè)置的PTC熱敏電阻125。所述PTC熱敏電阻125通過其阻值的變化控制通過所述預(yù)充電開關(guān)的電流。

所述控制模塊13與所述整車控制器11相連接，用于根據(jù)所述整車控制器11輸出的控制信號(hào)，控制所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件的運(yùn)行。更為具體的，所述執(zhí)行部件包括：逆變器、行走電機(jī)，以及充電端口。

圖3示出了本實(shí)施例提供的控制模塊13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。參見圖3，所述控制模塊13包括：與所述逆變器串聯(lián)的第一開關(guān)元件131、與所述行走電機(jī)串聯(lián)的第二開關(guān)元件132，以及與所述充電端口串聯(lián)的第三開關(guān)元件133。

所述第一開關(guān)元件131用于驅(qū)動(dòng)所述逆變器。所述第二開關(guān)元件132用于驅(qū)動(dòng)所述行走電機(jī)。所述第三開關(guān)元件133用于驅(qū)動(dòng)所述充電端口。

參見圖3，所述控制模塊13還進(jìn)一步包括：與所述第一開關(guān)元件131串聯(lián)的第一保險(xiǎn)絲134、與所述第二開關(guān)元件132串聯(lián)的第二保險(xiǎn)絲135，以及與所述第三開關(guān)元件133串聯(lián)的第三保險(xiǎn)絲136。所述第一保險(xiǎn)絲134用于保護(hù)與之串聯(lián)的逆變器。所述第二保險(xiǎn)絲135用于保護(hù)與之串聯(lián)的行走電機(jī)。所述第三保險(xiǎn)絲136用于保護(hù)與之串聯(lián)的充電端口。

下面描述所述充電服務(wù)車的安全控制裝置的工作過程：

所述整車控制器11接收到鑰匙開關(guān)信號(hào)的有效信號(hào)，完成自檢，喚醒所述電池單元120，同時(shí)喚醒行走電機(jī)。然后，所述整車控制器11檢測(cè)逆變器請(qǐng)求信號(hào)及充電CC信號(hào)是否有效。如兩者無(wú)效，所述控制模塊13將第二開關(guān)元件132閉合，將第一開關(guān)元件131及第三開關(guān)元件133斷開。預(yù)充電開關(guān)123閉合，進(jìn)入預(yù)充電狀態(tài)。預(yù)充電完成后，閉合上電開關(guān)124，進(jìn)入行走電機(jī)的高壓上電完成狀態(tài)。此時(shí)，整車控制器11發(fā)送前進(jìn)或者后退的扭矩值，開始工作驅(qū)動(dòng)車輛前行或后退。

整車控制器11接收到鑰匙開關(guān)信號(hào)的有效信號(hào)，完成自檢。喚醒所述電池單元120，同時(shí)喚醒行走電機(jī)。所述整車控制器11執(zhí)行對(duì)逆變器請(qǐng)求信號(hào)及充電恒流信號(hào)是否有效的檢測(cè)。如果僅檢測(cè)逆變器請(qǐng)求信號(hào)有效，所述控制模塊12閉合第一開關(guān)元件131，并將第二開關(guān)元件132及第三開關(guān)元件133斷開。預(yù)充電開關(guān)123閉合，進(jìn)入預(yù)充狀態(tài)。預(yù)充電完成后，閉合上電開關(guān)124，進(jìn)入逆變器高壓上電完成準(zhǔn)備工作狀態(tài)。

整車控制器11接收到鑰匙開關(guān)信號(hào)的有效信號(hào)，完成自檢。喚醒所述電池單元120，同時(shí)喚醒行走電機(jī)。所述整車控制器11執(zhí)行對(duì)逆變器請(qǐng)求信號(hào)及充電恒流信號(hào)是否有效的檢測(cè)。如果僅檢測(cè)充電恒流請(qǐng)求信號(hào)有效，所述控制模塊12閉合第三開關(guān)元件133，斷開第一開關(guān)元件131及第二開關(guān)元件132。此時(shí)，所述上電開關(guān)124閉合，所述充電服務(wù)車進(jìn)入充電工作狀態(tài)。

整車控制器11接收到鑰匙開關(guān)信號(hào)的有效信號(hào)，完成自檢。喚醒所述電池單元120，同時(shí)喚醒行走電機(jī)。所述整車控制器11執(zhí)行對(duì)逆變器請(qǐng)求信號(hào)及充電恒流信號(hào)是否有效的檢測(cè)。如果所述充電恒流請(qǐng)求信號(hào)及所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)均有效，則優(yōu)先閉合第三開關(guān)元件133，進(jìn)入充電狀態(tài)。

本實(shí)施例通過設(shè)置整車控制器、電源模塊及控制模塊，使得充電服務(wù)車不會(huì)出現(xiàn)在充電狀態(tài)下的行駛，顯著提高了充電服務(wù)車的使用安全性。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例提供了充電服務(wù)車的安全控制方法的一種技術(shù)方案。

參見圖4，所述充電服務(wù)車的安全控制方法包括：

S41，檢測(cè)能夠指示所述充電服務(wù)車當(dāng)前工作狀態(tài)及用戶指令狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)。

所述檢測(cè)信號(hào)能夠指示所述充電服務(wù)車的當(dāng)前工作狀態(tài)以及用戶指令狀態(tài)。具體的，所述檢測(cè)信號(hào)包括：鑰匙開關(guān)信號(hào)、逆變器請(qǐng)求信號(hào)，以及充電恒流信號(hào)。

S42，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件，以控制所述充電服務(wù)車的工作狀態(tài)。

所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件包括：逆變器、行走電機(jī)，以及充電端口。

更為具體的，根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)所述充電服務(wù)車的執(zhí)行部件，以控制所述充電服務(wù)車的工作狀態(tài)包括：當(dāng)所述鑰匙開關(guān)信號(hào)有效，所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)及所述充電恒流信號(hào)無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述行走電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)所述鑰匙開關(guān)信號(hào)及所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)有效，所述充電恒流信號(hào)無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述逆變器運(yùn)行；當(dāng)所述鑰匙開關(guān)信號(hào)、所述充電恒流信號(hào)有效，所述逆變器請(qǐng)求信號(hào)無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述充電端口運(yùn)行。

本實(shí)施例通過檢測(cè)能夠指示所述充電服務(wù)車當(dāng)前工作狀態(tài)及用戶指令狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)，以及根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)所述充電服務(wù)車的相關(guān)執(zhí)行部件，杜絕了充電服務(wù)車由于操作人員的誤操作造成的在充電狀態(tài)下的行駛，增強(qiáng)了充電服務(wù)車的使用安全性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。