本發(fā)明涉及車載設備技術領域，尤其涉及一種汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法及裝置。

背景技術：

隨著科技的迅速發(fā)展，汽車已成為人們出行的重要交通工具。汽車在道路上行駛時的視野范圍也嚴重影響著汽車的安全性。對于傳統(tǒng)車輛，車身結(jié)構(gòu)上存在著一些限制因素，如A柱、車門的設置，會對行車視野有所遮擋，形成汽車盲區(qū)。

目前解決盲區(qū)采取的辦法是安裝測距雷達，當盲區(qū)有物體時聲音報警，通過聲音報警來引起駕駛員的注意。

但是，由于測距雷達的探測距離一般是0.3-2.0米，探測范圍非常有限，且現(xiàn)有的通過測距雷達的解決方案無法確定車外物體的確切位置，容易分散駕駛員注意力，進而影響駕車安全。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術問題是，如何提供一種汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法及裝置，用于能夠確定車外物體的確切位置，提高駕車安全。

解決方案

為解決以上技術問題，本發(fā)明在第一方面提供一種汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法，包括：

獲取設置在汽車車身上的第一攝像頭采集的所述汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息及預設信息，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，以形成第一顯示圖像，其中，所述預設信息包括所述圖像數(shù)據(jù)的剪裁尺寸；

對所述第一顯示圖像進行處理，在所述曲面顯示屏上，顯示所述處理后的第一顯示圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述第一顯示圖像進行處理，在所述曲面顯示屏上，顯示所述處理后的第一顯示圖像，包括：

獲取駕駛員的頭部及眼睛位置信息，根據(jù)所述駕駛員的頭部及眼睛位置信息，計算所述第一顯示圖像映射在垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系中的第二顯示圖像；

將所述第二顯示圖像，按照所述曲面顯示屏與所述坐標系之間的映射關系進行拉伸，以形成第三顯示圖像；

在所述曲面顯示屏上，顯示所述第三顯示圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息及預設信息，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，以形成第一顯示圖像，包括：

根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息以及初始預設尺寸，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，在所述曲面顯示屏上顯示剪裁后的所述圖像數(shù)據(jù)；

對所述曲面顯示屏上顯示的所述圖像數(shù)據(jù)進行調(diào)整，當所述曲面顯示屏上顯示的圖像與盲區(qū)圖像一致時，存儲當前的剪裁尺寸作為所述曲面顯示屏的剪裁尺寸；

按照所述曲面顯示屏的剪裁尺寸對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，以形成所述第一顯示圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述在所述曲面顯示屏上，顯示所述第三顯示圖像，包括：

獲取所述曲面顯示屏上各點的位置信息，根據(jù)所述曲面顯示屏上各點的位置信息以及所述駕駛員眼睛位置信息計算所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間的距離；

當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，對所述第三顯示圖像按照所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛間的距離進行等比例放大處理，以形成第四顯示圖像；

顯示所述第四顯示圖像。

本發(fā)明在第二方面提供一種汽車盲區(qū)呈現(xiàn)裝置，適用于一種汽車影像設備，所述汽車影像設備包括設置在所述汽車車身上的第一攝像頭，所述第一攝像頭用于獲取所述汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)，曲面顯示屏，所述曲面顯示屏用于顯示圖像，包括：

處理模塊，用于根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息及預設信息，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，以形成第一顯示圖像，其中，所述預設信息包括所述圖像數(shù)據(jù)的剪裁尺寸；

顯示模塊，用于對所述第一顯示圖像進行處理，通過所述曲面顯示屏，顯示所述處理后的第一顯示圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述汽車影像設備還包括第二攝像頭，所述第二攝像頭用于獲取駕駛員的頭部及眼睛位置信息，所述顯示模塊還用于：

根據(jù)所述駕駛員的頭部及眼睛位置信息，計算所述第一顯示圖像映射在垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系中的第二顯示圖像；

將所述第二顯示圖像，按照所述曲面顯示屏與所述坐標系之間的映射關系進行拉伸，以形成第三顯示圖像；

通過所述曲面顯示屏，顯示所述第三顯示圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述處理模塊還用于：根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息以及初始預設尺寸，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，在所述曲面顯示屏上顯示剪裁后的所述圖像數(shù)據(jù)；

對所述曲面顯示屏上顯示的所述圖像數(shù)據(jù)進行調(diào)整，當所述曲面顯示屏上顯示的圖像與盲區(qū)圖像一致時，存儲當前的剪裁尺寸作為所述曲面顯示屏的剪裁尺寸；

按照所述曲面顯示屏的剪裁尺寸對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，以形成所述第一顯示圖像。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述顯示模塊用于獲取所述曲面顯示屏上各點的位置信息，根據(jù)所述曲面顯示屏上各點的位置信息以及所述駕駛員眼睛位置信息計算所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間的距離；

當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，對所述第三顯示圖像按照所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛間的距離進行等比例放大處理，以形成第四顯示圖像；

顯示所述第四顯示圖像。

有益效果

本發(fā)明提供的一種汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法及裝置，通過獲取汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，在所述曲面顯示屏上顯示，可以實現(xiàn)顯示汽車盲區(qū)的圖像，使駕駛員可以直觀看到盲區(qū)內(nèi)景象，降低駕駛員精神壓力，優(yōu)化駕駛體驗，提高駕駛安全性。

根據(jù)下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出本發(fā)明一實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法的流程圖；

圖2示出本發(fā)明又一實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法的流程圖；

圖3為步驟S301的第二示例的示意圖；

圖4為步驟S302的第一示例的示意圖；

圖5為本實施例圖像數(shù)據(jù)處理的流程圖

圖6為本實施例盲區(qū)呈現(xiàn)原理的第一示意圖；

圖7為本實施例盲區(qū)呈現(xiàn)原理的第二示意圖；

圖8示出本發(fā)明實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。

另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節(jié)，本發(fā)明同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件未作詳細描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

實施例1

圖1示出本發(fā)明一實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括：

步驟S1，獲取設置在汽車車身上的第一攝像頭采集的所述汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)；

具體地，第一攝像頭的數(shù)量可以為一個或多個，當?shù)谝粩z像頭為多個時可以分別設置在車身兩側(cè)。第一攝像頭可以具體設置在所述汽車左后視鏡、所述汽車右后視鏡、所述汽車左B柱、所述汽車右B柱、所述汽車左C柱、所述汽車右C柱的一個或多個上。

步驟S2，根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息及預設信息，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，以形成多個第一顯示圖像，其中，所述預設信息包括所述圖像數(shù)據(jù)的剪裁尺寸；

具體地，汽車內(nèi)相應位置為，導致駕駛員視覺盲區(qū)的汽車部件表面。曲面顯示屏可以設置在汽車內(nèi)的多個盲區(qū)上，由于設置在每個盲區(qū)上的曲面顯示屏針對顯示在曲面顯示屏上的第一顯示圖像尺寸不同，因此在每個盲區(qū)上的曲面顯示屏都預先設有預設信息，用于存儲設置在不同盲區(qū)的曲面顯示屏上對圖像數(shù)據(jù)的剪裁尺寸。

更為具體地，曲面顯示屏的設置方式可以為包裹在所述汽車左A柱、所述汽車右A柱、所述汽車左前門、所述汽車右前門、所述汽車左后門、所述汽車右后門中的一個或多個上。曲面顯示屏可以為，發(fā)光二極管(Light Emitting Diode，縮寫：LED)、有機發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode,縮寫：OLED)等材料制作的曲面顯示屏。

步驟S3，對所述第一顯示圖像進行處理，在所述曲面顯示屏上，顯示所述處理后的第一顯示圖像。

由此，通過獲取汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，在所述曲面顯示屏上顯示，可以實現(xiàn)顯示汽車盲區(qū)的圖像，使駕駛員可以直觀看到盲區(qū)內(nèi)景象，降低駕駛員精神壓力，優(yōu)化駕駛體驗，提高駕駛安全性。

可選的，步驟S3之前還可以包括，獲取所述曲面顯示屏的位置，當所述曲面顯示屏的位置與所述駕駛員的位置大于預設距離時，對所述處理后的第一顯示圖像進行等比例放大處理，可以使得顯示的圖像和外部實際更加一致。

實施例2

圖2示出本發(fā)明又一實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)方法的流程圖，在圖2中與圖1采用相同附圖標記的步驟，均與圖1適用于相同的文字說明，在此不再贅述。

在本實施例中，包括：

步驟S1，獲取設置在汽車車身兩側(cè)的多個攝像頭采集的所述汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)；

步驟S2可以包括：

步驟S201，根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息以及初始預設尺寸，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，在所述曲面顯示屏上顯示剪裁后的所述圖像數(shù)據(jù)。

具體地，初始預設尺寸為駕駛員調(diào)整前，預設的或上一次保存的圖像數(shù)據(jù)的剪裁尺寸。通過在所述曲面顯示屏上顯示根據(jù)初始預設尺寸剪裁后的圖像數(shù)據(jù)，使駕駛員對剪裁尺寸進行調(diào)整，記錄當前視野范圍內(nèi)適合的剪裁尺寸。

步驟S202，對所述曲面顯示屏上顯示的所述圖像數(shù)據(jù)進行調(diào)整，當所述曲面顯示屏上顯示的圖像與盲區(qū)圖像一致時，存儲當前的剪裁尺寸作為所述曲面顯示屏的剪裁尺寸；

具體地，對圖像數(shù)據(jù)的調(diào)整，應針對每一個曲面顯示屏單獨進行，且分別對剪裁尺寸進行存儲。存儲的為當前駕駛員調(diào)整后的針對某一曲面顯示屏的剪裁尺寸。盲區(qū)圖像為，由于汽車盲區(qū)被遮擋住，視野無法直觀看到的圖像。

曲面顯示屏上顯示的圖像是否盲區(qū)圖像一致可以通過以下方法判斷：當曲面顯示屏設置在汽車盲區(qū)位置時，例如A柱內(nèi)側(cè)，或車門下部，曲面顯示屏上顯示的圖像與可看到的外部實際圖像可以完整連接時，曲面顯示屏上顯示的圖像是否盲區(qū)圖像一致。存儲的為當前駕駛員調(diào)整后的針對某一曲面顯示屏的剪裁尺寸。

步驟S203，按照所述曲面顯示屏的剪裁尺寸對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，以形成多個所述第一顯示圖像。

由此，通過在所述曲面顯示屏上顯示根據(jù)初始預設尺寸剪裁后的圖像數(shù)據(jù)，使駕駛員根據(jù)自身視野范圍對剪裁尺寸進行調(diào)整，記錄當前視野范圍內(nèi)適合的剪裁尺寸，呈現(xiàn)效果更好。

步驟S301，獲取駕駛員的頭部及眼睛位置信息，根據(jù)所述駕駛員的頭部及眼睛位置信息，計算所述第一顯示圖像映射在垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系中的第二顯示圖像；

具體地，按照曲面顯示屏的剪裁尺寸將圖像數(shù)據(jù)剪裁成多個第一顯示圖像。根據(jù)所述駕駛員的頭部及眼睛位置信息建立垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系，在坐標系中，計算第一顯示圖像的顯示位置映射后的第二顯示圖像，將多個第一顯示圖像映射后的多個第二顯示圖像顯示在坐標系中。

步驟S302，將所述第二顯示圖像，按照所述曲面顯示屏與所述坐標系之間的映射關系進行拉伸，以形成第三顯示圖像；

步驟S303，在所述曲面顯示屏上，顯示所述第三顯示圖像。

由此，可以動態(tài)改變對盲區(qū)攝像頭采集的圖像的拉伸效果，優(yōu)化盲區(qū)內(nèi)景象的呈現(xiàn)效果。

以下對步驟S301和步驟S302進行詳細說明。

將曲面顯示屏網(wǎng)格化，分解為多個網(wǎng)格，每個網(wǎng)格近似為一個平面，因此，網(wǎng)格化后的曲面顯示屏具有多個小平面，形成的形成異形曲面的多平面化近似曲面。將所述第二顯示圖像，按照所述曲面顯示屏與所述坐標系之間的映射關系進行拉伸，就是把顯示在垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系上的每一小平面的圖像也就是第二顯示圖像，投影到這個多平面近似曲面的過程。

每一個第二顯示圖像與異形曲面上的每一個小平面都有確定的位置關系，例如，請參閱圖3、圖4，圖3為步驟S301的第二示例的示意圖，圖4為步驟S302的第一示例的示意圖。圖3中，Z軸為垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線，x,y,z確定的坐標系為垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標，坐標系中垂直于上述直線的平面3，曲面顯示屏4。圖4中包括異形曲面網(wǎng)格化后的曲面1以及垂直于駕駛員眼睛位置信息與曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系2，異形曲面網(wǎng)格化后的曲面1由5個不同傾斜方向和傾斜角度的小平面組成，分別對應坐標系2中的5個小平面。坐標系2中，圓形為第二顯示圖像。將坐標系2中的每個小平面上的第二顯示圖像分別映射到異形曲面網(wǎng)格化后的曲面1由5個小平面上，異形曲面網(wǎng)格化后的曲面1中的4個平面，圓分別變成了沿不同方向拉伸的橢圓，也就是只有中間的小平面因為和坐標系2的平面平行，也就是都垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線，因此不需要拉伸仍然保持為圓形。

可選的，步驟S303可以具體包括：

獲取所述曲面顯示屏上各點的位置信息，根據(jù)所述曲面顯示屏上各點的位置信息以及所述駕駛員眼睛位置信息計算所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間的距離；

當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，對所述第三顯示圖像按照所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛間的距離進行等比例放大處理，以形成第四顯示圖像；

顯示所述第四顯示圖像。

具體地，由于曲面顯示屏上各點距離駕駛員眼睛的位置不同，當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，會導致曲面圖像的顯著幾何透視變形時，若按照攝像頭獲取的圖像大小直接進行剪裁、拉伸處理后顯示，駕駛員不容易看清，需要對所述處理后的第三顯示圖像進行反幾何透視變形處理。例如，車后門上設置的曲面顯示屏，距離駕駛員眼睛較遠，為了使得顯示的圖像和外部實際更加一致，通過遠小近大的透視原理對圖像進行放大。

由此，當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，對所述第三顯示圖像按照所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛間的距離進行等比例放大處理，使得顯示的圖像和外部實際更加一致。

由此，根據(jù)預設的剪裁尺寸對圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，以及根據(jù)駕駛員的頭部及眼睛位置信息，動態(tài)改變對盲區(qū)攝像頭采集的圖像的顯示，可以優(yōu)化顯示汽車盲區(qū)的圖像，使駕駛員看到的盲區(qū)內(nèi)景象與實際景象一致，優(yōu)化駕駛體驗，提高駕駛安全性。

實施例3

本實施例中，圖5為本實施例圖像數(shù)據(jù)處理的流程圖，圖6為本實施例盲區(qū)呈現(xiàn)原理的第一示意圖，圖7為本實施例盲區(qū)呈現(xiàn)原理的第二示意圖。結(jié)合圖6，圖7對實施例1和實施例2進行詳細說明。

本實施例中，攝像頭分別設置在汽車左后視鏡上，所述汽車左后視鏡上，所述汽車左B柱上，所述汽車右B柱上，所述汽車左C柱上，所述汽車右C柱上。

曲面顯示屏設置在汽車內(nèi)的多個盲區(qū)上，曲面顯示屏為包裹在汽車左A柱上，所述汽車右A柱上，所述汽車左前門上，所述汽車右前門上，所述汽車左后門上，所述汽車右后門上由LED、OLED等光學顯示材料制作的柔性曲面顯示屏。

處理器將左、右攝像頭獲取的圖像數(shù)據(jù)分別進行融合，融合后根據(jù)曲面顯示屏的設置位置，以及尺寸，對融合后的圖像進行剪裁，分別顯示在汽車內(nèi)的盲區(qū)顯示屏上。

6只攝像頭分別采集汽車外部的實時圖像。6只攝像頭采集的圖像有很大部分是重疊的，采用圖像拼接融合技術，將汽車左側(cè)3只攝像頭采集的3幅圖像融合成一幅圖像，將汽車右側(cè)3只攝像頭采集的3幅圖像融合成一幅圖像。然后按照A柱、前車門、后車門遮擋駕駛員視線形成的盲區(qū)范圍，對融合后的圖像進行裁剪，裁剪后的圖像分別和A柱、前車門、后車門盲區(qū)范圍相吻合，將裁剪后的圖像分別顯示在A柱、前車門、后車門上包裹的顯示屏上，從而消除盲區(qū)。

請參閱圖6，圖6a為攝像頭采集范圍示意圖，圖6b為攝像頭采集圖像的融合，圖6c為駕駛員盲區(qū)示意圖，圖6d為融合后的圖像按照A柱、前后車門進行剪裁。

請參閱圖7，圖7a為B柱攝像頭的圖像采集范圍示意圖，圖7b為駕駛員被車門遮擋的視覺盲區(qū)，圖7車門顯示屏覆蓋的盲區(qū)范圍示意圖，圖7d為融合后的圖像按照車門形狀進行剪裁，圖7e為后視鏡攝像頭采集的圖像范圍示意圖，圖7f為融合后的圖像按照A柱形狀進行剪裁。從縱向角度分別示意了以B柱攝像頭采集的汽車外部圖像消除前車門盲區(qū)、以后視鏡攝像頭采集的汽車外部圖像消除A柱盲區(qū)的原理。實際上，正像在俯視圖示意圖的說明中提到的，在消除盲區(qū)時，是將6只攝像頭采集的圖像進行拼接融合，再對融合后的圖像進行裁剪，裁剪后的圖像輸出到顯示屏上，從而消除盲區(qū)。

實施例4

圖8示出本發(fā)明實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例提供的汽車盲區(qū)呈現(xiàn)裝置，適用于一種汽車影像設備，所述汽車影像設備包括設置在所述汽車車身上的多個第一攝像頭，所述第一攝像頭用于獲取所述汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)，曲面顯示屏，所述曲面顯示屏用于顯示圖像，如圖4所示，該裝置10包括：處理模塊101、顯示模塊102。

處理模塊101，用于根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息及預設信息，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，以形成多個第一顯示圖像，其中，所述預設信息包括所述圖像數(shù)據(jù)的剪裁尺寸。

顯示模塊102，用于對所述第一顯示圖像進行處理，通過所述曲面顯示屏，顯示所述處理后的第一顯示圖像。

第一攝像頭的數(shù)量可以為一個或多個，當?shù)谝粩z像頭為多個時可以分別設置在車身兩側(cè)。第一攝像頭可以具體設置在所述汽車左后視鏡、所述汽車右后視鏡、所述汽車左B柱、所述汽車右B柱、所述汽車左C柱、所述汽車右C柱的一個或多個上。

第一攝像頭可以采用紅外夜視、弱光夜視等技術，保證在夜間仍然可以準確采集汽車盲區(qū)的圖像。

由此，通過獲取汽車周圍的圖像數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁處理，在所述曲面顯示屏上顯示，可以實現(xiàn)顯示汽車盲區(qū)的圖像，使駕駛員可以直觀看到盲區(qū)內(nèi)景象，降低駕駛員精神壓力，優(yōu)化駕駛體驗，提高駕駛安全性。

可選的，本實施例中，汽車影像設備還可以包括第二攝像頭，所述第二攝像頭用于獲取駕駛員的頭部及眼睛位置信息。

所述顯示模塊102還用于：根據(jù)所述駕駛員的頭部及眼睛位置信息，計算所述第一顯示圖像映射在垂直于所述駕駛員眼睛位置信息與所述曲面顯示屏中心點所在直線的坐標系中的第二顯示圖像；將所述第二顯示圖像，按照所述曲面顯示屏與所述坐標系之間的映射關系進行拉伸，以形成第三顯示圖像；通過所述曲面顯示屏，顯示所述第三顯示圖像。

具體地，所述第二攝像頭用于設置在駕駛艙內(nèi)適當位置安裝感知駕駛員頭部和眼睛的空間位置的設備，實時計算頭部和眼睛的三維空間坐標。攝像頭采集駕駛員的頭部和眼睛的圖像，顯示模塊102計算得到駕駛員頭部和眼睛的三維空間坐標，根據(jù)眼睛的三維坐標的改變，動態(tài)改變對盲區(qū)攝像頭采集的圖像的剪裁。

由此，根據(jù)所述駕駛員的頭部及眼睛位置信息，計算第二顯示圖像，將所述第二顯示圖像，按照所述曲面顯示屏與所述坐標系之間的映射關系進行拉伸，顯示第三顯示圖像，可以動態(tài)改變對盲區(qū)攝像頭采集的圖像的拉伸效果，優(yōu)化盲區(qū)內(nèi)景象的呈現(xiàn)效果。

可選的，所述處理模塊101，還用于：根據(jù)設置在所述汽車內(nèi)相應位置的曲面顯示屏尺寸位置信息以及初始預設尺寸，對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，在所述曲面顯示屏上顯示剪裁后的所述圖像數(shù)據(jù)；

對所述曲面顯示屏上顯示的所述圖像數(shù)據(jù)進行調(diào)整，當所述曲面顯示屏上顯示的圖像與盲區(qū)圖像一致時，存儲當前的剪裁尺寸作為所述曲面顯示屏的剪裁尺寸；

按照所述曲面顯示屏的剪裁尺寸對所述圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，以形成多個所述第一顯示圖像。

由此，通過在所述曲面顯示屏上顯示根據(jù)初始預設尺寸剪裁后的圖像數(shù)據(jù)，使駕駛員根據(jù)自身視野范圍對剪裁尺寸進行調(diào)整，記錄當前視野范圍內(nèi)適合的剪裁尺寸，呈現(xiàn)效果更好。

可選的，顯示模塊102還用于獲取所述曲面顯示屏上各點的位置信息，根據(jù)所述曲面顯示屏上各點的位置信息以及所述駕駛員眼睛位置信息計算所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間的距離；

當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，對所述第三顯示圖像按照所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛間的距離進行等比例放大處理，以形成第四顯示圖像；

顯示所述第四顯示圖像。

由此，當所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛之間最大距離與最小距離的差值大于預設距離時，對所述第三顯示圖像按照所述曲面顯示屏上各點與所述駕駛員眼睛間的距離進行等比例放大處理，使得顯示的圖像和外部實際更加一致。

本實施例中，根據(jù)預設的剪裁尺寸對圖像數(shù)據(jù)進行剪裁，以及根據(jù)駕駛員的頭部及眼睛位置信息，動態(tài)改變對盲區(qū)攝像頭采集的圖像的顯示，可以優(yōu)化顯示汽車盲區(qū)的圖像，使駕駛員看到的盲區(qū)內(nèi)景象與實際景象一致，優(yōu)化駕駛體驗，提高駕駛安全性。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。