本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，具體涉及一種車輛指示燈控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車消費(fèi)的普及，人們對(duì)汽車安全的要求越來越高，而不規(guī)范的駕駛行為是導(dǎo)致發(fā)生事故的主要原因之一。其中不規(guī)范的駕駛行為就包括車輛指示燈的不正確使用，例如，變換車道前不打轉(zhuǎn)向燈、在可見度低的行駛環(huán)境以及緊急泊車時(shí)不開雙閃，對(duì)面有車開來、離前面同方向的車距離較近時(shí)忘記將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈等。

汽車指示燈對(duì)汽車行駛的安全性作用重大。現(xiàn)有的汽車指示燈的開啟主要依靠駕駛員主動(dòng)開啟，一旦駕駛員注意力不集中，那么就會(huì)因?yàn)槠囍甘緹舻腻e(cuò)誤使用而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，從而給駕駛員造成不可挽回的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛指示燈控制方法及裝置，以期代替人工操作車輛指示燈，減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，消除了司機(jī)麻痹大意造成的意外事故，進(jìn)而提高行車的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種車輛指示燈控制方法，包括：

獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種：行駛速度、行駛加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像；

基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈；

開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。

結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，包括：

基于所述周圍行駛環(huán)境圖像，確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度；

在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預(yù)設(shè)可見度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第一車輛指示燈，其中，所述第一車輛指示燈包括以下至少一種：霧燈、近光燈和雙閃燈。

結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，包括：

基于所述車輛當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角，判斷方向盤的旋轉(zhuǎn)方向及判斷所述方向盤轉(zhuǎn)角是否大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值；

在判斷出所述方向盤轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)且基于判斷出的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第二車輛指示燈，其中，所述第二車輛指示燈包括：左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈。

結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，包括：

基于所述車輛當(dāng)前的行駛速度和行駛加速度，判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值；

在判斷出所述車輛當(dāng)前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第三車輛指示燈，其中，所述第三車輛指示燈包括：雙閃燈或制動(dòng)燈。

結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，包括：

基于所述車輛當(dāng)前的與周圍車輛的行駛距離，判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值；

在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值、且查看到所述車輛當(dāng)前開啟的車輛指示燈為遠(yuǎn)光燈時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第四車輛指示燈，其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種車輛指示燈控制裝置，包括：

獲取單元，用于獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種：行駛速度、行駛加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像；

確定單元，用于基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈；

開啟單元，用于開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。

結(jié)合第二方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時(shí)，具體用于基于所述周圍行駛環(huán)境圖像，確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度；在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預(yù)設(shè)可見度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第一車輛指示燈，其中，所述第一車輛指示燈包括以下至少一種：霧燈、近光燈和雙閃燈。

結(jié)合第二方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角，判斷方向盤的旋轉(zhuǎn)方向及判斷所述方向盤轉(zhuǎn)角是否大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值；在判斷出所述方向盤轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)且基于判斷出的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第二車輛指示燈，其中，所述第二車輛指示燈包括：左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈。

結(jié)合第二方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的行駛速度和行駛加速度，判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值；在判斷出所述車輛當(dāng)前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第三車輛指示燈，其中，所述第三車輛指示燈包括：雙閃燈或制動(dòng)燈。

結(jié)合第二方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的與周圍車輛的行駛距離，判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值；在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值、且查看到所述車輛當(dāng)前開啟的車輛指示燈為遠(yuǎn)光燈時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第四車輛指示燈，其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，車輛指示燈控制裝置獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，并開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例能夠代替人工操作車輛指示燈，減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，消除了司機(jī)麻痹大意造成的意外事故，進(jìn)而提高行車的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種車輛指示燈控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結(jié)構(gòu)程示意圖；

圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結(jié)構(gòu)程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或單元。

在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種車輛指示燈控制方法的流程示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的車輛指示燈控制方法包括以下步驟：

S101、獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種：行駛速度、行駛加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像。

具體地，車輛可以通過安裝在車輛預(yù)設(shè)位置的加速度傳感器、陀螺儀或三軸加速度傳感器等檢測裝置獲取車輛當(dāng)前的行駛速度、行駛加速度等數(shù)據(jù)；可以通過設(shè)置在方向盤預(yù)設(shè)位置的角度傳感器檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度以及方向盤的旋轉(zhuǎn)方向；可通過車輛雷達(dá)獲取本車輛與周圍車輛的行駛距離；可以通過行車記錄儀等車載設(shè)備獲取本車輛的周圍行駛環(huán)境圖像。

S102、基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：

基于所述周圍行駛環(huán)境圖像，確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度；在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預(yù)設(shè)可見度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第一車輛指示燈，其中，所述第一車輛指示燈包括以下至少一種：霧燈、近光燈和雙閃燈。

具體地，車輛基于行車記錄儀等車載設(shè)備獲取本車輛的周圍行駛環(huán)境圖像，基于圖像處理算法獲取所述周圍行駛環(huán)境圖像的可見度。其中，關(guān)于基于圖像檢測環(huán)境的可見度的實(shí)現(xiàn)方法，已經(jīng)有相關(guān)人士進(jìn)行了許多專門的研究?？梢岳斫獾?，可見度低會(huì)使得人們看到的場景會(huì)越來越迷糊，并且距離越遠(yuǎn)，越模糊不清，反映在視覺上，就是圖像的對(duì)比度越來越小。利用這種效應(yīng)，可以通過圖像水平面上的對(duì)比度的變換來檢測最遠(yuǎn)可以清楚物體的距離，也就是實(shí)際中能見度的具體值。在這種檢測方法中，需要保證車輛通過雙目攝像頭獲取所述周圍行駛環(huán)境圖像。由于行車燈亮起后，車輛前后四個(gè)角都會(huì)亮起燈以保證前車后車都能清晰地看見車輛的位置并了解車輛的寬度，而霧燈的穿透力比行車燈要強(qiáng)得多，可以讓更遠(yuǎn)的車輛看到車輛的位置，霧燈的燈光是發(fā)散的，射出角度較大，因而有很好的穿透力和辨識(shí)度，而近光燈由于射出角度較低，只能照亮近處的路面，一般近光燈的照射距離約30-40米，照射范圍大約160°。因此，在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預(yù)設(shè)可見度閾值時(shí)，例如霧天、雨天以及天色昏暗以及停車場中，可以開啟霧燈、近光燈和雙閃燈中的一種，也可以開啟行車燈，以保證行車安全。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：

基于所述車輛當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角，判斷方向盤的旋轉(zhuǎn)方向及判斷所述方向盤轉(zhuǎn)角是否大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值；在判斷出所述方向盤轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)且基于判斷出的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第二車輛指示燈，其中，所述第二車輛指示燈包括：左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈。

車輛獲取傳感器檢測到的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，所述方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)包括方向盤轉(zhuǎn)角以及方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，由于，駕駛員在車輛直線行駛時(shí)，也會(huì)對(duì)方向盤進(jìn)行微微調(diào)整，因此為了避免駕駛員因保證車輛的駕駛方向基本維持在一條直線上而對(duì)方向盤進(jìn)行的微調(diào)而非轉(zhuǎn)彎或者變道時(shí)對(duì)方向盤進(jìn)行的調(diào)整，只有在判斷出所述方向盤轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，且基于判斷出的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，才確定開啟車輛的左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：

基于所述車輛當(dāng)前的行駛速度和行駛加速度，判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值；在判斷出所述車輛當(dāng)前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第三車輛指示燈，其中，所述第三車輛指示燈包括：雙閃燈或制動(dòng)燈。

具體地，車輛在因突發(fā)情況而緊急制動(dòng)時(shí)，若不及時(shí)開啟雙閃燈或制動(dòng)燈對(duì)后車進(jìn)行及時(shí)提醒，那么后車會(huì)因?yàn)閬聿患皠x車而發(fā)生追尾現(xiàn)象，在車輛緊急制動(dòng)時(shí)，車輛的速度急速減小，因此，車輛在判斷出所述車輛當(dāng)前的行駛速度逐漸減小以及減速加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值時(shí)，可以將車輛當(dāng)前的行駛情形看作緊急制動(dòng)情形，進(jìn)而確定所述目標(biāo)車輛指示燈為雙閃燈或制動(dòng)燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時(shí)，所述基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈的具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：

基于所述車輛當(dāng)前的與周圍車輛的行駛距離，判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值；

在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值、且查看到所述車輛當(dāng)前開啟的車輛指示燈為遠(yuǎn)光燈時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第四車輛指示燈，其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

具體地，因?yàn)檫h(yuǎn)光燈的角度太高，很容易晃到對(duì)面來車和周圍行人的眼鏡，影響他們的視線，從而給行車帶來很大的安全隱患。另外，會(huì)車開遠(yuǎn)光燈也是一種不禮貌的駕駛行為，很容易引起其他車主的不滿。因此，車輛可以通過安裝車輛預(yù)設(shè)位置的車輛雷達(dá)或者激光測距裝置測量車輛與前車或后車的距離，在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值、且查看到所述車輛當(dāng)前開啟的車輛指示燈為遠(yuǎn)光燈時(shí)，將當(dāng)前開啟的遠(yuǎn)光燈切換為近光燈，以避免強(qiáng)光對(duì)周圍車輛的駕駛員造成影響。

S103、開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。

具體地，車輛在確定出目標(biāo)車輛指示燈以后，會(huì)向與所述目標(biāo)車輛指示燈對(duì)應(yīng)的控制模組發(fā)送控制指令，以指示所述控制模組開啟目標(biāo)車輛指示燈。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，車輛指示燈控制裝置獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，并開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例能夠代替人工操作車輛指示燈，減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，消除了司機(jī)麻痹大意造成的意外事故，進(jìn)而提高行車的安全性。

下面為本發(fā)明裝置實(shí)施例，本發(fā)明裝置實(shí)施例用于執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例一實(shí)現(xiàn)的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照本發(fā)明實(shí)施例一。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的車輛指示燈控制裝置包括以下單元：

獲取單元201，用于獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種：行駛速度、行駛加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像。

確定單元202，用于基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈。

開啟單元203，用于開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述確定單元202，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時(shí)，具體用于基于所述周圍行駛環(huán)境圖像，確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度；在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預(yù)設(shè)可見度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第一車輛指示燈，其中，所述第一車輛指示燈包括以下至少一種：霧燈、近光燈和雙閃燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述確定單元202，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角，判斷方向盤的旋轉(zhuǎn)方向及判斷所述方向盤轉(zhuǎn)角是否大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值；

在判斷出所述方向盤轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)且基于判斷出的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第二車輛指示燈，其中，所述第二車輛指示燈包括：左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述確定單元202，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的行駛速度和行駛加速度，判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值；在判斷出所述車輛當(dāng)前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第三車輛指示燈，其中，所述第三車輛指示燈包括：雙閃燈或制動(dòng)燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述確定單元202，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的與周圍車輛的行駛距離，判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值；在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值、且查看到所述車輛當(dāng)前開啟的車輛指示燈為遠(yuǎn)光燈時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第四車輛指示燈，其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

具體的，上述各個(gè)單元的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)步驟的描述，在此不贅述。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，車輛指示燈控制裝置獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，并開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例能夠代替人工操作車輛指示燈，減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，消除了司機(jī)麻痹大意造成的意外事故，進(jìn)而提高行車的安全性。

請參考圖3，圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種車輛指示燈控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中的車輛指示燈控制裝置包括：至少一個(gè)處理器301，例如CPU，至少一個(gè)接收器303，至少一個(gè)存儲(chǔ)器304，至少一個(gè)發(fā)送器305，至少一個(gè)通信總線302。其中，通信總線302用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。其中，本發(fā)明實(shí)施例中裝置的接收器303和發(fā)送器305可以是有線發(fā)送端口，也可以為無線設(shè)備，例如包括天線裝置，用于與其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行信令或數(shù)據(jù)的通信。存儲(chǔ)器304可以是高速RAM存儲(chǔ)器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器304可選的還可以是至少一個(gè)位于遠(yuǎn)離前述處理器301的存儲(chǔ)裝置。存儲(chǔ)器304中存儲(chǔ)一組程序代碼，且所述處理器301可通過通信總線302，調(diào)用存儲(chǔ)器304中存儲(chǔ)的代碼以執(zhí)行相關(guān)的功能。

所述處理器301，用于獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括以下至少一種：行駛速度、行駛加速度、方向盤轉(zhuǎn)角、與周圍車輛的行駛距離以及周圍行駛環(huán)境圖像；基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈；開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為所述周圍行駛環(huán)境圖像時(shí)，所述處理器301，在用于基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈時(shí)，具體用于基于所述周圍行駛環(huán)境圖像，確定所述周圍行駛環(huán)境的可見度；在檢測到所述周圍行駛環(huán)境的可見度小于或等于預(yù)設(shè)可見度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第一車輛指示燈，其中，所述第一車輛指示燈包括以下至少一種：霧燈、近光燈和雙閃燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為方向盤轉(zhuǎn)角時(shí)，所述處理器301，在用于基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角，判斷方向盤的旋轉(zhuǎn)方向及判斷所述方向盤轉(zhuǎn)角是否大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值；在判斷出所述方向盤轉(zhuǎn)角大于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)且基于判斷出的方向盤的旋轉(zhuǎn)方向，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第二車輛指示燈，其中，所述第二車輛指示燈包括：左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為行駛速度和行駛加速度時(shí)，所述處理器301，在用于基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的行駛速度和行駛加速度，判斷所述車輛的行駛速度是否逐漸減小且行駛加速度是否大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值；在判斷出所述車輛當(dāng)前的行駛速度逐漸減小以及所述行駛加速度大于或等于預(yù)設(shè)加速度度閾值時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第三車輛指示燈，其中，所述第三車輛指示燈包括：雙閃燈或制動(dòng)燈。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)所述行駛狀態(tài)為與周圍車輛的行駛距離時(shí)，所述處理器301，在用于基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈時(shí)，具體用于基于所述車輛當(dāng)前的與周圍車輛的行駛距離，判斷所述車輛的與周圍車輛的行駛距離是否小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值；在判斷出所述車輛的與周圍車輛的行駛距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值、且查看到所述車輛當(dāng)前開啟的車輛指示燈為遠(yuǎn)光燈時(shí)，確定所述目標(biāo)車輛指示燈為第四車輛指示燈，其中所述第三車輛指示燈為近光燈。

具體的，上述各個(gè)單元的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1對(duì)應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)步驟的描述，在此不贅述。

可以看出，本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案中，車輛指示燈控制裝置獲取車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，基于所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定與所述當(dāng)前的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛指示燈，并開啟所述目標(biāo)車輛指示燈。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例能夠代替人工操作車輛指示燈，減輕司機(jī)工作強(qiáng)度，消除了司機(jī)麻痹大意造成的意外事故，進(jìn)而提高行車的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)包括上述方法實(shí)施例中記載的任何一種服務(wù)進(jìn)程的監(jiān)控方法的部分或全部步驟。

需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。

本發(fā)明實(shí)施例的方法的步驟順序可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整、合并或刪減。本發(fā)明實(shí)施例的終端的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行整合、進(jìn)一步劃分或刪減。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例是示意性的，例如所述單元的劃分，為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(英文：Read-Only Memory，簡稱：ROM)、隨機(jī)存取器(英文：Random Access Memory，簡稱：RAM)、磁盤或光盤等。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車輛指示燈控制方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。