本發(fā)明涉及汽車防碰撞智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車是現(xiàn)代社會最重要的交通工具之一，隨著國家經(jīng)濟的高速發(fā)展，科技的進步，高速公路，汽車工業(yè)以及物流運輸也得以飛速前進，汽車的產(chǎn)量以及使用量迅速增加，這給人們生活質(zhì)量帶來極大提升。然而隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,汽車給人們的日常生活帶來了極大的方便，但是頻繁發(fā)生的交通事故讓我們觸目驚也，給人們的生命和財產(chǎn)造成了巨大的損失。汽車的安全性問題己經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點問題。配置汽車安全預(yù)警系統(tǒng)的車輛基本上都是髙檔車,大部分汽車上仍然未配置相應(yīng)的安全保護系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對大部分汽車上仍然未配置相應(yīng)的安全保護系統(tǒng)的問題，提供低成本、能夠適配多種車型的汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA進行數(shù)據(jù)采集，ARM作為主控單元進行數(shù)據(jù)融合處理分析，對汽車實施360°全方位安全保護。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，包括FPGA、主控單元、運行狀態(tài)檢測單元、側(cè)方距離檢測單元、前方距離檢測單元、后方距離檢測單元、前方相對速度檢測單元、車速檢測單元、制動檢測單元、人機交互單元、液晶顯示單元、聲光報警單元、緊急制動單元，所述運行狀態(tài)檢測單元、側(cè)方距離檢測單元、前方距離檢測單元、后方距離檢測單元、前方相對速度檢測單元、車速檢測單元、制動檢測單元為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連，所述人機交互單元、液晶顯示單元、聲光報警單元、緊急制動單元為主控單元的外圍電路分別與主控單元相連，所述FPGA通過CAN總線與主控單元進行通信。

進一步地，所述FPGA為EP2C35F484C6。

進一步地，所述主控單元為ARM。

進一步地，所述ARM為ARMS3C2410。

進一步地，所述主控單元外圍電路還包括無線模塊。

進一步地，所述無線模塊為藍牙模塊或ZigBee無線模塊。

本發(fā)明的有益效果：汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA進行數(shù)據(jù)采集，ARM作為主控單元進行數(shù)據(jù)融合處理分析，主控單元實現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或主動制動，對汽車實施360°全方位安全保護，降低交通事故的發(fā)生概率,減少人員傷亡和經(jīng)濟損失；具有成本低、能夠適配多種車型的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明防碰撞控制系統(tǒng)原理框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

具體實施時，結(jié)合圖1，汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，包括FPGA、主控單元、運行狀態(tài)檢測單元、側(cè)方距離檢測單元、前方距離檢測單元、后方距離檢測單元、前方相對速度檢測單元、車速檢測單元、制動檢測單元、人機交互單元、液晶顯示單元、聲光報警單元、緊急制動單元。運行狀態(tài)檢測單元、側(cè)方距離檢測單元、前方距離檢測單元、后方距離檢測單元、前方相對速度檢測單元、車速檢測單元、制動檢測單元為FPGA的外圍電路分別與FPGA相連。人機交互單元、液晶顯示單元、聲光報警單元、緊急制動單元為主控單元的外圍電路分別與主控單元相連。FPGA通過CAN總線與主控單元進行通信。FPGA為EP2C35F484C6。主控單元為ARM，ARM為ARMS3C2410。為了使防碰撞控制系統(tǒng)能夠提供無線網(wǎng)絡(luò)，主控單元外圍電路還包括無線模塊，無線模塊為藍牙模塊或ZigBee無線模塊。

前方距離檢測單元、前方相對速度檢測單元、后方距離檢測單元和側(cè)方距離檢測單元實時地測量障礙物與本車之間的相對距離信息,并將距離信息發(fā)送給FPGA，運行狀態(tài)檢測單元、車速檢測單元、制動檢測單元對本車的運行狀態(tài)、車速、制動情況進行檢測，并將檢測結(jié)果傳送給FPGA；FPGA通過CAN總線將速度、距離實時信息傳輸給主控單元；主控單元根據(jù)距離信息的變化，計算出相對車速,并根據(jù)汽車運行狀態(tài)檢測單元、本車車速檢測單元、制動檢測單元的信息，主控單元能夠感知本汽車的運行狀況，將獲得所有信息進行數(shù)據(jù)融合處理分析，下發(fā)控制指令控制液晶顯示單元顯示相對距離和速度、聲光報警單元進行聲光報警、緊急制動單元的自動制動。人機交互單元用來完成系統(tǒng)參數(shù)配置，根據(jù)主控單元的處理結(jié)果，顯示當(dāng)前汽車的各種狀態(tài)。

本發(fā)明汽車全方位防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過FPGA進行數(shù)據(jù)采集，ARM作為主控單元進行數(shù)據(jù)融合處理分析，主控單元實現(xiàn)最小安全距離之內(nèi)及時發(fā)出有效的聲光報警或主動制動，對汽車實施360°全方位安全保護，降低交通事故的發(fā)生概率,減少人員傷亡和經(jīng)濟損失；具有成本低、能夠適配多種車型的優(yōu)點。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。