本發(fā)明涉及混合動力機動車輛的動力總成系統(tǒng)，具體地，涉及一種單電動機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置。

背景技術：

通過電動機和發(fā)動機的協(xié)調(diào)控制，混合動力汽車(Hybrid electric vehicle)能獲得良好的燃油經(jīng)濟性和動力性，相較于純電動汽車(Pure electric vehicle)其續(xù)駛里程更長，因此是現(xiàn)階段最具發(fā)展前景的新能源汽車之一?；旌蟿恿ζ囃ㄟ^機電動力耦合裝置實現(xiàn)發(fā)動機和電動機間的功率分配，并將動力傳遞到驅動橋，因此機電耦合系統(tǒng)的是混合動力汽車的核心部分。

綜合分析國內(nèi)外混合動力驅動系統(tǒng)架構，根據(jù)聯(lián)結方式，混合動力驅動系統(tǒng)可分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。按照驅動電動機個數(shù)也可分為雙電動機方案和單電動機方案。雙排行星齒輪機電耦合裝置相較于定軸傳動和單排行星齒輪傳動，具有傳動比大、承載能力大、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點，緊湊的結構使得質量和體積能更小，驅動系統(tǒng)具有更高的功率密度，是一種較為先進的混合動力汽車驅動裝置。

在公開號為CN205059228U的專利中公開了一種車用雙?；旌蟿恿︱寗友b置，該裝置基于雙排行星齒輪機構配合多個離合器、制動器實現(xiàn)單電動機純電動、雙電動機純電動、混合動力驅動、發(fā)動機單獨驅動以及制動能量回饋五種工作模式，在一定程度上解決了現(xiàn)有混聯(lián)單模式系統(tǒng)中不能實現(xiàn)雙電動機純電驅動和發(fā)動機單獨驅動的問題，避免了不必要的能量轉換損失。但雙電動機混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的電驅動系統(tǒng)及機電耦合結構復雜，零部件多，軸向尺寸大，加大了制造及布置的難度，使得成本很高。

在公開號為CN204821146U號的專利中提供了一種車輛混合動力驅動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、電動機、蓄電池、離合系統(tǒng)、前排行星齒輪機構、后排行星齒輪機構及驅動軸。該系統(tǒng)利用單個電動機，和離合器和制動器的動作實現(xiàn)了多種混合動力工作模式，避免了使用雙電動機而導致布置復雜、成本高的問題。但該實用新型專利中，為了達到轉速耦合和轉矩耦合的目的，驅動系統(tǒng)采用了三個離合器和三個制動器，繁多的執(zhí)行機構會導致復雜的液壓油路，增加控制的難度，影響工作模式切換品質。

現(xiàn)有的混合動力驅動系統(tǒng)中，采用雙電動機方案的驅動系統(tǒng)結構上復雜，不緊湊，且生產(chǎn)和制造成本較高。單電動機驅動方案由于只采用一套電驅動系統(tǒng)，能從原理上減少機械能與電能轉換過程的能量損失，同時系統(tǒng)結構大大簡化，制造成本降低。而為了克服基于傳統(tǒng)自動變速器的單電動機方案只能實現(xiàn)單自由度調(diào)節(jié)的局限性，通常采用多個離合器、制動器等元件的聯(lián)動來實現(xiàn)EVT(Electric vehicle transmission，電動汽車傳動)，即“無級調(diào)速”模式，如何使用盡可能少的執(zhí)行元件實現(xiàn)純電動、發(fā)動機單獨驅動、含EVT模式的混合驅動以及制動能量回饋，是衡量機電耦合系統(tǒng)方案是否合理的關鍵問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種單電動機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的單電動機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置，包括電動機、第一驅動輪、第二驅動輪、第一被驅動輪、第二被驅動輪、第一離合器、第二離合器，第一制動器、第二制動器、前行星排齒圈、前行星排行星輪、前行星排太陽輪、后行星排齒圈、后行星排太陽輪、后行星排行星輪以及發(fā)動機；

其中，所述電動機的輸出軸與第一驅動輪相連，所述第一驅動輪與第一被驅動輪形成機械傳動；所述發(fā)動機的輸出軸與第二驅動輪相連，所述第二驅動輪與第二被驅動輪形成機械傳動；

所述第一被驅動輪與前行星排太陽輪相連；所述第二被驅動輪一方面通過所述第二離合器與所述后行星排齒圈相連，另一方面通過所述第一離合器與所述前行星排太陽輪相連；

所述第一制動器用于對所述后行星排太陽輪進行制動，所述第二制動器用于對所述前行星排太陽輪進行制動；

所述前行星排太陽輪與前行星排行星輪嚙合；前行星排行星輪連接所述后行星排齒圈；后行星排齒圈與后行星排行星輪嚙合，后行星排行星輪一方面連接前行星排齒圈，另一方面與所述后行星排太陽輪嚙合。

優(yōu)選地，所述前行星排齒圈由后行星排行星架的前凸出端包絡形成的，所述后行星排齒圈由前行星排行星架的前凸出端包絡形成的。

優(yōu)選地，所述前行星排齒圈與第一輸出半軸之間設置有主減速器和差速器；

所述差速器連接所述主減速器；所述主減速器連接所述前行星排齒圈。

優(yōu)選地，所述第二制動器、所述第一被驅動輪、所述第二被驅動輪、所述第二離合器、所述第一離合器、所述前行星排太陽輪、所述后行星排太陽輪、所述第一制動器、所述主減速器及所述差速器同軸設置。

優(yōu)選地，所述第一驅動輪、第一被驅動輪、第二驅動輪、第二被驅動輪為鏈齒輪、常嚙合齒輪或皮帶輪。

優(yōu)選地，當所述第一驅動輪、所述第一被驅動輪、所述第二驅動輪以及第二被驅動輪為常嚙合齒輪時；所述第一驅動輪與第一被驅動輪之間以及第二驅動輪與第二被驅動輪之間的機械傳動為直接的齒輪傳動；

所述第一驅動輪通過第一連接部件與第一被驅動輪形成機械傳動；所述第二驅動輪通過第二連接部件與第二被驅動輪形成機械傳動；

當所述第一驅動輪、第一被驅動輪、第二驅動輪與第二被驅動輪為鏈齒輪時，所述第一驅動輪與第一被驅動輪之間以及第二驅動輪與第二被驅動輪之間的機械傳動為鏈條傳動，第一連接部和第二連接部為鏈條；

當所述第一驅動輪、所述第一被驅動輪、所述第二驅動輪以及第二被驅動輪為皮帶輪時，所述第一驅動輪與第一被驅動輪之間以及第二驅動輪與第二被驅動輪之間的機械傳動為皮帶式傳動，第一連接部和第二連接部為皮帶。

優(yōu)選地，所述第二制動器采用多片式制動器。

優(yōu)選地，所述第一制動器采用帶式制動器。

優(yōu)選地，所述第二離合器和所述第一離合器為多片式離合器。

本發(fā)明具有純電動模式，在所述純電動模式下，僅通過電機驅動車輛行駛，車輛具有第一工作狀態(tài)，在處于所述第一工作狀態(tài)時，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第二離合器、第一離合器及第二制動器均松開。

本發(fā)明具有發(fā)動機驅動模式，在所述純發(fā)動機驅動模式下，僅通過發(fā)動機驅動車輛行駛，車輛具有第二工作狀態(tài)、第三工作狀態(tài)、第四工作狀態(tài)及第五工作狀態(tài)四種工作狀態(tài)；在處于所述第二工作狀態(tài)時，第一離合器與前行星排太陽輪結合，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第二離合器和第二制動器均松開；在處于所述第三工作狀態(tài)時，第二離合器與后行星排齒圈結合，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第一離合器和第二制動器均松開；在處于所述第四工作狀態(tài)時，第二離合器與后行星排齒圈結合，第一離合器與前行星排太陽輪結合，第二離合器、第一制動器及第二制動器均松開；在處于所述第五工作狀態(tài)時，第二離合器與后行星排齒圈結合，第二制動器將前行星排太陽輪鎖止，第一離合器及第一制動器均松開。

本發(fā)明具有混合驅動模式，在所述混合驅動模式下，發(fā)動機和電機均啟動，車輛具有第六工作狀態(tài)、第七工作狀態(tài)、第八工作狀態(tài)及第九工作狀態(tài)四種工作狀態(tài)；在處于所述第六工作狀態(tài)時，第一離合器與前行星排太陽輪結合，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第二離合器和第二制動器均松開；在處于所述第七工作狀態(tài)時，第二離合器與后行星排齒圈結合，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第一離合器和第二制動器均松開；在處于所述第八工作狀態(tài)時，第二離合器與后行星排齒圈結合，第一離合器與前行星排太陽輪結合，離合器B2及第二制動器均松開；在處于所述第九工作狀態(tài)時，第二離合器與后行星排齒圈結合，第二制動器將前行星排太陽輪鎖止，第一離合器及第一制動器均松開，此時車輛可實現(xiàn)無級調(diào)速，即EVT模式。

本發(fā)明具有機械制動模式，車輛具有第十工作狀態(tài)，在所述第十工作狀態(tài)時，車輪端的制動器提高制動力矩使車輛減速或停止。

本發(fā)明具有制動能量回饋模式，在所述制動能量回饋模式下，車輛具有第十一工作狀態(tài)，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第二離合器、第一離合器及第二制動器均松開，所述電機工作在發(fā)電模式。

本發(fā)明具有混合制動模式，在所述混合制動模式下，車輛具有第十二工作狀態(tài)、第十三工作狀態(tài)、第十四工作狀態(tài)及第十五工作狀態(tài)四種工作狀態(tài)；在所述第十二工作狀態(tài)下，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第二離合器、第一離合器及第二制動器均松開，所述單機工作在發(fā)電模式，且車輪端的制動器提高補償制動力矩使車輛減速或停止。

在所述第十三工作狀態(tài)下，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第一離合器與前行星排太陽輪結合，第二離合器及第二制動器均松開，所述單機工作在發(fā)電模式，可利用所述發(fā)動機運行時產(chǎn)生的阻力來控制車速，且車輪端的制動器提高補償制動力矩使車輛減速或停止。在所述第十四工作狀態(tài)下，第一制動器將后行星排太陽輪鎖止，第二離合器與后行星排齒圈結合，第一離合器及第二制動器均松開，所述單機工作在發(fā)電模式，可利用所述發(fā)動機運行時產(chǎn)生的阻力來控制車速，車輪端的制動器提高補償制動力矩使車輛減速或停止。在所述第十五工作狀態(tài)下，第二離合器與后行星排齒圈結合，第一離合器與前行星排太陽輪結合，第二制動器及第一制動器均松開，所述單機工作在發(fā)電模式，可利用所述發(fā)動機運行時產(chǎn)生的阻力來控制車速，車輪端的制動器提高補償制動力矩使車輛減速或停止。

本發(fā)明具有駐車發(fā)電模式，在所述駐車發(fā)電模式下，車輛具有第十六工作狀態(tài)，在第十六工作狀態(tài)下，車輛靜止，第一離合器與前行星排太陽輪結合，第二離合器、第二制動器及第一制動器均松開，所述發(fā)動機驅動所述電機發(fā)電。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明提供的單電機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置通過合理布設，使用兩個離合器和兩個制動器及雙排行星齒輪機構；

2、本發(fā)明中電動機和發(fā)動機的動力連入行星齒輪機構，控制少量的執(zhí)行元件即可實現(xiàn)多達十六種工作模式，且布置簡單，結構緊湊，避免了雙驅動電機方案布置復雜、成本高的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：

1-連接部件，2-驅動輪，3-電動機，4－驅動輪，5-發(fā)動機，6-后行星排齒圈，7-第一制動器，8-主減速器，9-差速器，10-輸出半軸，11-后行星排太陽輪，12-后行星排行星輪，13-前行星排齒圈，14-前行星排行星輪，15-前行星排太陽輪，16-第一離合器，17-第二離合器，18-被驅動輪，19-連接部件，20-被驅動輪，21-第二制動器，22-輸出半軸。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供的單電動機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置，包括電動機3，第一驅動輪2、第二驅動輪4、第一被驅動輪20、第二被驅動輪18、第一離合器16、第二離合器17，第一制動器7、第二制動器21、前行星排齒圈13、前行星排行星輪14，前行星排太陽輪15，后行星排齒圈6、后行星排太陽輪11、后行星排行星輪12以及發(fā)動機5；

其中，所述電動機3的輸出軸與第一驅動輪2相連，所述第一驅動輪2與第一被驅動輪20形成機械傳動；所述發(fā)動機5的輸出軸與第二驅動輪4相連，所述第二驅動輪4與第二被驅動輪18形成機械傳動；

所述第一被驅動輪20與前行星排太陽輪15相連；所述第二被驅動輪18一方面通過所述第二離合器17與所述后行星排齒圈6相連，另一方面通過所述第一離合器16與所述前行星排太陽輪15相連；

所述第一制動器7用于對所述后行星排太陽輪11進行制動，所述第二制動器21用于對所述前行星排太陽輪15進行制動；

所述前行星排太陽輪15與前行星排行星輪14嚙合；前行星排行星輪14連接所述后行星排齒圈6；后行星排齒圈6與后行星排行星輪12嚙合，后行星排行星輪12一方面連接前行星排齒圈13，另一方面與所述后行星排太陽輪11嚙合。

所述前行星排齒圈13由后行星排行星架的前凸出端包絡形成的，所述后行星排齒圈6由前行星排行星架的前凸出端包絡形成的。

所述前行星排齒圈13與第一輸出半軸10之間設置有主減速器8和差速器9；所述差速器9連接所述主減速器8；所述主減速器8連接所述前行星排齒圈13。

所述第二制動器21、所述第一被驅動輪20、所述第二被驅動輪18、所述第二離合器17、所述第一離合器16、所述前行星排太陽輪15、所述后行星排太陽輪11、所述第一制動器7、所述主減速器8及所述差速器9同軸設置。

所述第一驅動輪2、第一被驅動輪20、第二驅動輪4、第二被驅動輪18為鏈齒輪、常嚙合齒輪或皮帶輪。

當所述第一驅動輪2、所述第一被驅動輪20、所述第二驅動輪4以及第二被驅動輪18為常嚙合齒輪時；所述第一驅動輪2與第一被驅動輪20之間以及第二驅動輪4與第二被驅動輪18之間的機械傳動為直接的齒輪傳動；

所述第一驅動輪2通過第一連接部件1與第一被驅動輪20形成機械傳動；所述第二驅動輪4通過第二連接部件19與第二被驅動輪18形成機械傳動；

當所述第一驅動輪2、第一被驅動輪20、第二驅動輪4與第二被驅動輪18為鏈齒輪時，所述第一驅動輪2與第一被驅動輪20之間以及第二驅動輪4與第二被驅動輪18之間的機械傳動為鏈條傳動，第一連接部1和第二連接部19為鏈條；

當所述第一驅動輪2、所述第一被驅動輪20、所述第二驅動輪4以及第二被驅動輪18為皮帶輪時，所述第一驅動輪2與第一被驅動輪20之間以及第二驅動輪4與第二被驅動輪18之間的機械傳動為皮帶式傳動，第一連接部1和第二連接部19為皮帶。

所述第二制動器21采用多片式制動器。所述第一制動器7采用帶式制動器。所述第二離合器17和所述第一離合器16為多片式離合器。

在本實施例中，發(fā)動機5采用為汽油機或柴油發(fā)動機，電動機3采用外繞組內(nèi)永磁體的永磁同步電動機，第一離合器16、第二離合器17采用空心軸式多片離合器，第一制動器7采用鉗盤式制動器，第二制動器21采用摩擦片式制動器，前排齒輪機構、后排行星齒輪機構采用高強度、低噪音、適當修形的齒輪(為了實現(xiàn)電動機倒檔需要特殊加工)，第一輸出半軸10和第二輸出半軸22采用高效率、低振動的等速驅動軸。

本發(fā)明提供的單電動機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置可以使動力驅動系統(tǒng)具有純電動模式、發(fā)動機驅動模式、混合驅動模式、機械制動模式、制動能量回饋模式、混合制動模式及駐車發(fā)電模式，以下對本發(fā)明提供的單電動機雙排行星齒輪機電動力耦合裝置在各個工作模式中的工作方式：

純電動模式，車輛具有第一工作狀態(tài)：第一制動器7結合，第二制動器21分離，第一離合器16分離，第二離合器17分離，電動機3做電動機運行，其動力輸出一部分通過前行星排太陽輪15、前行星排行星輪14到達前行星排齒圈13；另一部分通過前行星排太陽輪15、前行星排行星輪14、后行星排齒圈6、后行星排行星輪12后到達前行星排齒圈13處匯流，經(jīng)動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

發(fā)動機驅動模式：發(fā)動機5啟動，車輛具有第二工作狀態(tài)、第三工作狀態(tài)、第四工作狀態(tài)及第五工作狀態(tài)四種工作狀態(tài)。

當處于第二工作狀態(tài)時，第一離合器16結合，第一制動器7結合，第二離合器17分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5的動力經(jīng)過第一離合器16傳遞到前行星排太陽輪15，一部分通過前行星排行星輪14到達前行星排齒圈13；另一部分通過前行星排行星輪14、后行星排齒圈6、后行星排行星輪12后到達前行星排齒圈13處匯流，經(jīng)動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

當處于第三工作狀態(tài)時，第二離合器17結合，第一制動器7結合，第一離合器16分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5的動力經(jīng)過離合器17、后行星排齒圈6、后行星排行星輪12、前行星排齒圈13后，經(jīng)動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

當處于第四工作狀態(tài)時，第一離合器16結合，第二離合器17結合，第一制動器7分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5的動力一部分通過離合器16、前行星排太陽輪15傳遞到前行星排行星輪14；另一部分通過第二離合器17傳遞到前行星排行星輪14處匯流，經(jīng)前行星排齒圈13后通過動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

當處于第五工作狀態(tài)時，第二離合器17結合，第二制動器21結合，第一離合器16分離，第一制動器7分離，發(fā)動機5的動力經(jīng)過第二離合器17、前行星排行星輪14、前行星排齒圈13后，經(jīng)動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

混合驅動模式：發(fā)動機5和電動機3均啟動，車輛具有第六工作狀態(tài)、第七工作狀態(tài)、第八工作狀態(tài)及第九工作狀態(tài)四種工作狀態(tài)。

當處于第六工作狀態(tài)時，第一離合器16結合，第一制動器7結合，第二離合器17分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5的動力經(jīng)過第一離合器16和電動機3的動力在前行星排太陽輪15處耦合，一部分通過前行星排行星輪14到達前行星排齒圈13；另一部分通過前行星排行星輪14、后行星排齒圈6、后行星排行星輪12后到達前行星排齒圈13處匯流，經(jīng)動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

當處于第七工作狀態(tài)時，第二離合器17結合，第一制動器7結合，第一離合器16分離，第二制動器21分離，電動機3的動力經(jīng)過前行星排太陽輪15傳遞到前行星排行星輪14處，一部分與發(fā)動機5的經(jīng)過第二離合器17、后行星排行星輪12傳遞到前行星排齒圈13處的動力進行耦合；另一部分動力傳遞到前行星排齒圈13處匯流，經(jīng)動力輸出軸傳遞到車輪驅動。

當處于第八工作狀態(tài)時，第一離合器16結合，第二離合器17結合，第一制動器7分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5的動力一部分通過第一離合器16、前行星排太陽輪15與電動機3的動力進行耦合，傳遞到前行星排行星輪14；另一部分通過第二離合器17傳遞到前行星排行星輪14處匯流，經(jīng)前行星排齒圈13后通過動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。

當處于第九工作狀態(tài)時，第二離合器17結合，第六離合器16分離，第一制動器7分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5的動力經(jīng)過第二離合器17傳遞到前行星排行星輪14，電動機3的動力經(jīng)過前行星排太陽輪15傳遞到前行星排行星輪14處后，與發(fā)動機5的動力進行耦合，經(jīng)前行星排齒圈13、動力輸出軸傳遞到車輪驅動汽車。此時車輛可實現(xiàn)無級調(diào)速，即EVT模式。

機械制動模式：發(fā)動機5停機或怠速運轉，電動機3空轉，第一離合器16分離，第二離合器17分離，第一制動器7分離，第二制動器21分離，車輪端的制動器提高制動力矩使車輛減速或停止。

制動能量回饋模式：發(fā)動機5停機或怠速運轉，第一制動器7結合，第一離合器16分離，第二離合器17分離，第二制動器21分離，來自車輪的車輛動能一部分通過前行星排齒圈13、后行星排行星輪12、后行星排齒圈6，傳遞到前行星排行星輪14，另一部分，通過前行星排齒圈13傳遞到前行星排行星輪14處匯流，經(jīng)前行星排太陽輪15后到達電動機3，使之做發(fā)電動機運行，回收制動能量。

混合制動模式：車輛具有第十二工作狀態(tài)、第十三工作狀態(tài)、第十四工作狀態(tài)及第十五工作狀態(tài)四種工作狀態(tài)；

當?shù)谑ぷ鳡顟B(tài)下，第一制動器7結合，第一離合器16分離，第二離合器17分離，第二制動器21分離，通過電動機3和車輪端的制動器進行聯(lián)合制動，由電動機3制動的車輛動能，一部分，通過前行星排齒圈13、后行星排行星輪12、后行星排齒圈6，傳遞到前行星排行星輪14，另一部分，通過前行星排齒圈13傳遞到前行星排行星輪14處匯流，經(jīng)前行星排太陽輪15后到達電動機3，使之做發(fā)電動機運行，回收制動能量。

在第十三工作狀態(tài)下，第一制動器7結合，第一離合器16結合，第二離合器17分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5、電動機3和車輪端的制動器進行聯(lián)合制動，由發(fā)動機5和電動機3制動的車輛動能一部分通過前行星排齒圈13、后行星排行星輪12、后行星排齒圈6傳遞到前行星排行星輪14處，另一部分經(jīng)前行星排齒圈13傳遞到前行星排行星輪14處匯流，經(jīng)前行星排太陽輪15后進行分流，一部分經(jīng)過離合器16傳遞到發(fā)動機5，由發(fā)動機5的摩擦阻力來平衡，另一部分傳遞到電動機3，使之做發(fā)電動機運行，回收制動能量。

當?shù)谑墓ぷ鳡顟B(tài)下，第一制動器7結合，第二離合器17結合，第一離合器16分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5、電動機3和車輪端的制動器進行聯(lián)合制動，由發(fā)動機5和電動機3制動的車輛動能，一部分車輛動能，通過前行星排齒圈13、后行星排行星輪12傳遞到后行星排齒圈6進行分流，其中一部分經(jīng)過第二離合器17傳遞到發(fā)動機5，由發(fā)動機5的摩擦阻力來平衡，另一部分傳遞到前行星排行星輪14處；另一部分車輛動能，經(jīng)前行星排齒圈13傳遞到前行星排行星輪14處匯流，經(jīng)前行星排太陽輪15后傳遞到電動機3，使之做發(fā)電動機運行，回收制動能量。

當?shù)谑骞ぷ鳡顟B(tài)下，第一離合器16結合，第二離合器17結合，第一制動器7分離，第二制動器21分離，發(fā)動機5、電動機3和車輪端的制動器進行聯(lián)合制動，由發(fā)動機5和電動機3制動的車輛動能經(jīng)前行星排齒圈13傳遞到前行星排行星輪，一部分通過離合器17傳遞到發(fā)動機處5處，由發(fā)動機5的阻力來平衡；另一部分在前行星排太陽輪15處分流，一部分傳遞至電動機3，使之做發(fā)電動機運行，回收制動能量，另一部分經(jīng)離合器16傳遞到發(fā)動機5，由發(fā)動機5的摩擦阻力來平衡。

駐車發(fā)電模式：車輛靜止，發(fā)電動機5啟動，第一離合器16結合，第二離合器17分離，第一制動器7分離，第二制動器21分離，來自發(fā)動機5的動力經(jīng)過第一離合器16傳遞到電動機3，使之做發(fā)電動機運行，通過逆變器和電池管理系統(tǒng)對動力電池充電。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內(nèi)容。