本發(fā)明涉及車輛的安全氣囊，以及具體地說涉及用于車輛的斜向碰撞的安全氣囊。

背景技術：

車輛可以包括在車輛碰撞過程中可展開的各種安全氣囊以便吸收在碰撞過程中來自車輛乘員的能量。安全氣囊可以是安全氣囊總成的部件，安全氣囊總成包括支撐安全氣囊的底座，以及與安全氣囊連通的用于使安全氣囊從未充氣位置充氣到充氣位置的充氣裝置。安全氣囊總成可以支撐在車輛的方向盤、車輛的儀表板、車輛的車頂內襯等上。

車輛可以包括碰撞感測系統(tǒng)，該碰撞感測系統(tǒng)與安全氣囊總成通信用于感測車輛碰撞并且當感測到車輛碰撞時命令充氣裝置使安全氣囊充氣。碰撞感測系統(tǒng)可以感測碰撞的方向，并且當感測到碰撞時根據(jù)感測到的碰撞的類型和程度例如根據(jù)方向、程度等可以選擇性地使車輛的某些安全氣囊充氣或不充氣。

車輛經(jīng)受各種碰撞測試。這些碰撞測試可以包括由國家公路交通安全局(NHTSA)標準化的那些。這些碰撞測試可以包括例如斜向碰撞測試。一個這樣的測試是小的重疊剛性壁障(SORB)測試，其中用剛性壁障以斜角在車輛的左前角碰撞車輛。在該測試中，駕駛員座椅上的測試假人被迫使向前并且朝向車輛的駕駛員側門移動。另一類型的碰撞測試是角碰撞測試，其中駕駛員座椅上的測試假人被迫使在橫跨車輛的方向上朝向車輛的駕駛員側門。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種安全氣囊系統(tǒng)，包含：

氣體發(fā)生器；

安全氣囊，安全氣囊與氣體發(fā)生器連通；

拉帶致動器和拉帶，拉帶從拉帶致動器向安全氣囊延伸；

控制器，控制器被編程為接收來自碰撞感測系統(tǒng)和方向盤轉角傳感器的信號，以及配置為至少根據(jù)來自方向盤轉角傳感器和碰撞感測系統(tǒng)的信號來命令拉帶致動器釋放至少一個拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中安全氣囊包括限定充氣腔的主要部分，以及與充氣腔連通的多個延伸部，以及其中拉帶從拉帶致動器向延伸部延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中安全氣囊在充氣位置呈現(xiàn)與氣體發(fā)生器隔開的碰撞表面，以及其中多個延伸部設置為圍繞碰撞表面的周邊。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中安全氣囊限定在主要部分和延伸部之間的孔并且包括翼部，翼部被連接到拉帶并且鄰近孔被安裝到主要部分。

本發(fā)明提供一種安全氣囊總成，包含：

氣體發(fā)生器；

安全氣囊，安全氣囊與氣體發(fā)生器連通；

安全氣囊包括限定充氣腔的主要部分和支撐在主要部分上的延伸部；

安全氣囊限定在充氣腔和延伸部之間的孔并且包括配置為覆蓋孔的翼部；以及

拉帶，拉帶與翼部連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含拉帶致動器，拉帶致動器與拉帶連接并且配置為選擇性地釋放拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中拉帶致動器被編程為接收來自控制器的指令以便釋放拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中翼部被安裝到主要部分。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含定位為周向圍繞安全氣囊的主要部分的多個延伸部，以及其中安全氣囊限定在充氣腔和延伸部之間的孔并且包括配置為覆蓋孔的翼部，以及進一步包含與額外的翼部連接的拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含拉帶致動器，拉帶致動器與拉帶連接并且配置為選擇性地釋放至少一個拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含碰撞表面，以及其中延伸部設置為圍繞碰撞表面的周邊。

本發(fā)明提供一種安全氣囊總成，包含：

氣體發(fā)生器；

安全氣囊，安全氣囊與氣體發(fā)生器連通并且可充氣至充氣位置，安全氣囊包括限定了充氣腔的主要部分和支撐在主要部分上的延伸部，以及安全氣囊限定在充氣腔和延伸部之間的孔；以及

部件，當碰撞延伸部時，部件用于限制氣流從延伸部流向處于充氣位置的充氣腔。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含定位為周向圍繞安全氣囊的主要部分的多個延伸部，以及其中安全氣囊限定在充氣腔和延伸部之間的孔并且包括配置為覆蓋孔的翼部，以及進一步包含與額外的翼部連接的拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含拉帶致動器，拉帶致動器與拉帶連接并且配置為選擇性地釋放至少一個拉帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含碰撞表面，以及其中延伸部設置為圍繞碰撞表面的周邊。

附圖說明

圖1是包括由方向盤支撐的安全氣囊總成的車輛的透視圖，安全氣囊總成的安全氣囊處于未充氣位置；

圖2是包括處于充氣位置的安全氣囊的車輛的透視圖，多個延伸部中的一個處于展開位置；

圖3是包括處于充氣位置的安全氣囊的車輛的透視圖，多個延伸部中的另一個處于展開位置；

圖4是由方向盤支撐的處于充氣位置的安全氣囊總成的主視圖，每個延伸部處于未展開位置；

圖5是由方向盤支撐的處于充氣位置的安全氣囊總成的透視圖，其中一個延伸部處于展開位置；

圖6是當延伸部處于未展開位置時穿過其中一個延伸部的安全氣囊的剖視圖；

圖7是當延伸部處于展開位置時穿過其中一個延伸部的安全氣囊的剖視圖，其中翼部(flap)打開以便允許氣流從充氣腔流進延伸部；

圖8是當延伸部處于展開位置并且給延伸部施加力時穿過其中一個延伸部的安全氣囊的剖視圖，翼部關閉以便限制氣流從延伸部流向充氣腔；

圖9是車輛的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

參照附圖，其中遍及一些視圖相同的附圖標記表示相同的部件，安全氣囊系統(tǒng)10包括氣體發(fā)生器12和與氣體發(fā)生器12連通的安全氣囊14。如圖4-5所示，安全氣囊系統(tǒng)10包括拉帶致動器16和從拉帶致動器16向安全氣囊14延伸的拉帶18。如圖9所示，控制器20被編程為接收來自碰撞感測系統(tǒng)22和方向盤轉角傳感器24的信號。控制器20被編程為至少根據(jù)來自方向盤轉角傳感器24和碰撞感測系統(tǒng)22的信號來命令拉帶致動器16釋放至少一個拉帶18。

由于控制器20被編程為根據(jù)來自方向盤轉角傳感器24和碰撞感測系統(tǒng)22的信號來命令拉帶致動器16，所以控制器20可以根據(jù)車輛碰撞的程度和方向以及方向盤26的轉動位置來命令拉帶致動器16釋放所選的拉帶18。進一步如下所述，安全氣囊14可以隨方向盤26轉動。如果發(fā)生車輛28的斜向碰撞或側面碰撞，乘員可能碰撞安全氣囊14以及可能沿著安全氣囊14滑動?？刂破?0可以根據(jù)方向盤26的轉動位置和車輛碰撞的方向來命令拉帶致動器16釋放所選的拉帶18以便降低和/或防止乘員在這樣的情況下沿著安全氣囊14滑動。

例如，安全氣囊14可以包括主要部分30和支撐在主要部分30上的多個延伸部32。主要部分30可以限定充氣腔34并且多個延伸部32可以與充氣腔34連通。拉帶18可以從拉帶致動器16向延伸部32延伸。如上所述，安全氣囊14可以隨著方向盤26轉動，也就是延伸部32可以隨著方向盤26相對于車輛28的乘員轉動?？刂破?0可以根據(jù)來自方向盤轉角傳感器24的表明方向盤26的轉角的信號和根據(jù)來自碰撞感測系統(tǒng)22的表明碰撞力的方向的信號來命令拉帶致動器16釋放所選的拉帶18，以及因此釋放所選的延伸部32以便降低和/或防止乘員沿著安全氣囊14滑動。作為一個示例，如果發(fā)生車輛28的左前斜向碰撞，如圖5所示，控制器20可以命令拉帶致動器16釋放設置在安全氣囊14的左側上的延伸部32。具體地，在該示例中，如果在左前斜向碰撞時乘員處于轉動方向盤26的過程中，則控制器20可以在碰撞時命令拉帶致動器16釋放設置在安全氣囊14的左側處的拉帶18。類似地，如果發(fā)生車輛28的右前斜向碰撞，則控制器20可以命令拉帶致動器16釋放設置在安全氣囊14的右側上的延伸部32。無論如何，控制器20可以響應于可能使乘員沿著安全氣囊14向左側滑動的任何碰撞而命令拉帶致動器16釋放安全氣囊14的左側上的拉帶18，以及可以響應于可能使乘員沿著安全氣囊14向右側滑動的任何碰撞而命令拉帶致動器16釋放安全氣囊14的右側上的拉帶18。

如上所述，安全氣囊系統(tǒng)10可以如圖1-3所示被安裝在車輛28中。車輛28可以是任何適當?shù)念愋?。例如，車輛28可以包括中央控制臺36、駕駛員側門38、以及設置在中央控制臺36和駕駛員側門38之間的方向盤26。中央控制臺36可以設置在車輛28的中間、處于車輛28的乘客艙的前面，也就是向前并且在方向盤26的右側。駕駛員側門38可以設置在方向盤26的左側。方向盤26支撐在轉向柱42上并且相對于轉向柱42可轉動以便使車輛28轉向。

安全氣囊總成44也就是安全氣囊14模塊可以包括底座40和安全氣囊14。安全氣囊14可以由底座40支撐。底座40可以相對于方向盤26固定。例如，如上所述底座40和安全氣囊14可以隨著方向盤26轉動。

安全氣囊總成44包括與充氣腔34連通以便用充氣介質例如氣體使充氣腔34膨脹的氣體發(fā)生器12(如圖9示意性所示)。例如，氣體發(fā)生器12可以是冷氣體氣體發(fā)生器、利用化學反應以便將充氣介質推動到充氣腔34的煙火氣體發(fā)生器等。氣體發(fā)生器12可以是使安全氣囊14充氣的任何的適當類型。

安全氣囊總成44的底座40可以限定容納處于未充氣位置的安全氣囊14的凹處(未示出)。底座40可以支撐氣體發(fā)生器12并且可以被安裝到方向盤26和/或轉向柱42以便將安全氣囊總成44支撐在方向盤26和/或轉向柱42上。底座40可以以任何適當?shù)姆绞奖话惭b到方向盤26和/或轉向柱42。

安全氣囊14可從如圖1所示的未充氣位置充氣至如圖2-5所示的充氣位置。安全氣囊14在充氣位置呈現(xiàn)與底座40隔開的碰撞表面46。碰撞表面46在充氣位置與方向盤26隔開。

進一步如下所述，安全氣囊14限定了充滿充氣介質的充氣腔34。進一步如下所述，當釋放拉帶18以便給延伸部32充滿充氣介質時，充氣腔34可以與延伸部32連通。

參照圖2和3，碰撞表面46可以是直接在乘員前面的安全氣囊14的表面并且可以是在車輛碰撞過程中乘員首先碰撞的表面。碰撞表面46可以在橫跨車輛的方向上延伸。例如，碰撞表面46可以在大體上垂直于車輛28的縱軸線的平面上延伸。碰撞表面46可以延伸至安全氣囊14的外部周邊OP。如圖4和5所示，貫穿周邊表面48的延伸部32的直徑DE小于碰撞表面46的直徑DI。

安全氣囊14可以由任何適當類型的材料例如由編織聚合物制成。例如，安全氣囊14可以由編織尼龍絲例如尼龍6，6制成。其它適當?shù)氖纠ň勖衙雁~(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯或任何其它適當?shù)木酆衔铩＞幙椌酆衔锟梢园ㄍ繉永绻铇渲?、氯丁橡膠、聚氨酯等。例如涂層可以是聚有機硅氧烷。

如上所述，安全氣囊14可以包括多個延伸部32。每個延伸部32可以獨立地從如圖4和6所示的未展開位置充氣至展開位置。例如，圖2、3、5、7和8示出了處于展開位置的其中一個延伸部32。延伸部32可以獨立地充氣，也就是一個或多個延伸部32可以獨立于其他延伸部32而充氣，以便當限制主要部分30的充氣延遲時限制或防止乘員的頭部穿過安全氣囊14的碰撞表面46滑動。換句話說，如圖6所示，不需要防止乘員的頭部滑動的延伸部32可以保留在未展開位置，以便避免降低主要部分30的充氣時間。根據(jù)車輛碰撞的方向和大小不只一個延伸部32可以充氣至展開位置。

每個延伸部32可以包括周邊表面48并且在展開位置，周邊表面48可以圍繞延伸部32的周邊P從碰撞表面46橫向延伸。換句話說，周邊表面48可以沿著穿過路線的路徑延伸，碰撞表面46沿著該路線在延伸部32附近延伸。周邊表面48可以相對于碰撞表面46以直角也就是90度延伸。

從周邊表面48到碰撞表面46的過渡可以是有角度的或可以是圓角的。延伸部32可以與主要部分30分開形成并且隨后圍繞周邊表面48被連接到例如被縫合到主要部分30，或可以圍繞周邊表面48與主要部分30一體形成，也就是作為單一的連續(xù)的單元與主要部分30同時形成。

延伸部32的周邊表面48圍繞延伸部32的周邊延伸。具體地，周邊表面48是連續(xù)的，以及周邊表面48整個圍繞并且封閉延伸至延伸部32中的充氣腔34的一部分。

延伸部32包括與碰撞表面46隔開的端部50。拉帶18可以連接到端部50。端部50可以如圖2-8所示是平的，或可以是圓形的。圖2-8所示的延伸部32具有腎形形狀的橫截面，然而，延伸部32可以具有任何適當?shù)男螤睢?/p>

當安全氣囊14處于充氣位置并且延伸部32處于未展開位置時，延伸部32可以如圖6所示折疊在碰撞表面46上。可供選擇地，當安全氣囊14處于充氣位置并且延伸部32處于未展開位置時，延伸部32可以圍繞延伸部32的周邊與碰撞表面46齊平或可以圍繞延伸部32的周邊相對于碰撞表面46稍微縮進。

當安全氣囊14處于充氣位置并且延伸部32處于展開位置時，延伸部32相對于碰撞表面46向外延伸更遠。如上所述，當延伸部32處于展開位置時，延伸部32的周邊表面48圍繞延伸部32的周邊P從碰撞表面46橫向延伸。

多個延伸部32可以設置為圍繞碰撞表面46的外部周邊OP以便降低和/或防止乘員的頭部的滑動在側面或斜向碰撞中沿著安全氣囊14滑動。在方向盤26的任何轉動位置中，安全氣囊14可以配置為在方向盤26和駕駛員側門38之間定位至少一個延伸部32以及在方向盤26和中央控制臺36之間設置至少一個延伸部32。例如，可以制定延伸部32的大小并且定位延伸部32，使得在方向盤26的任何轉動位置中，至少一個延伸部32設置在方向盤26和駕駛員側門38之間以及至少一個延伸部32設置在方向盤26和中央控制臺36之間。安全氣囊14可以包括任何適當數(shù)量的延伸部32。圖4-5所示的延伸部32沿著單一的同心路徑延伸，例如圓周圍繞安全氣囊14的主要部分30。安全氣囊14可以包括沿著額外的同心路徑的額外的延伸部32。

延伸部32可以具有相同的結構、大小和形狀。可供選擇地，延伸部32可以具有不同的結構、大小和/或形狀。此處使用的共同附圖標記涉及圖中的延伸部32的共同的特征。

安全氣囊14的每個延伸部32可以包括一個或多個拉帶18。每個拉帶18可以由相同的結構和材料制成，或可供選擇地，拉帶18相對于彼此可以由不同的結構和/或材料制成。拉帶18可以由與安全氣囊14相同類型的材料制成或由任何其它適當類型的材料制成。

每個拉帶18在第一端52和第二端54之間延伸。當安全氣囊14處于未充氣位置時，拉帶18的第一端52被錨定。例如，如圖5和7所示，第一端52可以相對于安全氣囊14的底座40被固定。具體地，第一端52可以被固定到拉帶致動器16?？梢砸匀魏芜m當?shù)姆绞嚼缛酆?、粘合劑、一體形成(也就是同時形成安全氣囊14和將拉帶18固定到延伸部32)等錨定拉帶18的第一端52。進一步如下所述，拉帶18的第二端54可以被固定到單向閥60例如翼部56。

拉帶18配置為選擇性地使延伸部32相對于碰撞表面46保留在如圖6所示的未展開位置也就是縮回位置，以及選擇性地使延伸部32相對于碰撞表面46釋放至如圖7和8所示的展開位置也就是延伸的位置。具體地，例如進一步如下所示，車輛28包括可以感測車輛28的碰撞的碰撞感測系統(tǒng)22并且可以響應于感測到的碰撞而觸發(fā)安全氣囊14的充氣。另外，碰撞感測系統(tǒng)22例如可以根據(jù)方向、程度等感測碰撞的類型。

安全氣囊14在主要部分30和每個延伸部32之間可以限定孔58?？?8在充氣腔34和延伸部32之間延伸以便當安全氣囊14的主要部分30充氣以及延伸部32展開時允許氣流從充氣腔34流向延伸部32。具體地，當安全氣囊14的主要部分30充氣并且其中一個拉帶18被釋放時，如圖7所示，充氣介質從主要部分30的充氣腔34穿過各自的孔58并且流向各自的延伸部32。如圖6所示，對于沒有被釋放的拉帶18，各自的拉帶18使各自的延伸部32保留在未展開位置并且限制或防止氣流從充氣腔34穿過各自的孔58流向各自的延伸部32。

安全氣囊14可以包括當延伸部32處于展開位置并且被碰撞時用于在充氣位置限制氣流從延伸部32流向充氣腔34的部件。換句話說，當乘員碰撞延伸部32時，該部件使充氣的延伸部32保持處于展開位置，也就是以便限制或防止延伸部32放氣以便限制或防止乘員的頭部的滑動經(jīng)過延伸部32。

例如，安全氣囊14可以包括單向閥60以便當處于展開位置的延伸部32被碰撞時防止氣流從延伸部32流向主要部分30。例如，單向閥60可以是在每個孔58處的翼部56。翼部56可以配置為如圖7所示露出各自的孔58以便當釋放各自的拉帶18時允許氣流從充氣腔34流向各自的延伸部32，以及配置為如圖8所示覆蓋各自的孔58以便當碰撞各自的延伸部32時限制或防止氣流從延伸部32回流至主要部分30。當延伸部32處于展開位置并且被碰撞時，用于限制氣流從延伸部32流向在充氣位置的充氣腔的部件可以是單向閥60，例如翼部56/孔58，以及它的結構等同物。

翼部56可以鄰近孔58被安裝到主要部分30。例如，安全氣囊14的主要部分30在延伸部32的內部限定了平臺62并且翼部56可以被連接到平臺62。例如，翼部56可以被縫到主要部分30也就是平臺62上?？晒┻x擇地，翼部56可以以任何適當?shù)姆绞嚼缛劢?、粘附、粘結、焊接、緊固等被連接到主要部分30。

翼部56可以由與安全氣囊14的主要部分30相同類型的材料制成或可以由單獨的材料制成。翼部56可以與安全氣囊14的主要部分30一體形成，也就是與主要部分30同時形成，或可以與主要部分30分開形成并且隨后被連接到主要部分30。

拉帶18可以以任何適當?shù)姆绞奖贿B接到翼部56。拉帶18可以與翼部56分開形成并且隨后被連接到翼部56。例如，拉帶18可以被縫到翼部56上?？晒┻x擇地，拉帶18可以以任何適當?shù)姆绞嚼缛劢?、粘附、粘結、焊接、緊固等被連接到主要部分30?？晒┻x擇地，拉帶18可以與翼部56一體形成，也就是與翼部56同時形成。

拉帶致動器16被連接到拉帶18并且配置為選擇性地釋放至少一個拉帶18。拉帶致動器16可以被編程為接收來自控制器20例如車輛28的約束控制模塊的指令以便釋放拉帶18?？刂破?0可以根據(jù)來自碰撞感測系統(tǒng)22和方向盤轉角傳感器24的信號給拉帶致動器16提供指令。控制器20例如約束控制模塊還可以控制氣體發(fā)生器12也就是給氣體發(fā)生器12提供指令以便使安全氣囊14充氣。

拉帶致動器16可以是任何適當?shù)念愋鸵员氵x擇性地保持拉帶18以便使延伸部32保持在如圖6所示的未展開位置，以及選擇性地釋放拉帶18以便使延伸部32釋放至如圖7和8所示的展開位置。作為一個示例，拉帶18可以包括每個被連接到拉帶18的第一端52的多個銷釘(未示出)，以及被連接到銷釘并且與控制器20通信的多個致動器(未示出)。例如可以機械地、氣動地、液壓地等致動致動器。處于靜止狀態(tài)時，致動器可以保持銷釘被釘?shù)窖由觳?2的第一端52。根據(jù)來自碰撞感測系統(tǒng)22和/或方向盤轉角傳感器24的信號，控制器20可以給至少一個致動器提供指令以便釋放銷釘，以及因此將相關的拉帶18和延伸部32釋放至展開位置。

另外一種銷釘，拉帶致動器16可以以任何適當?shù)姆绞奖豢舍尫诺剡B接到拉帶18的第一端52。作為另一示例，拉帶致動器16可以包括與拉帶18的第一端52接合并且與控制器20通信的一個或多個切刀(未示出)。根據(jù)來自碰撞感測系統(tǒng)22和/或方向盤轉角傳感器24的信號，控制器20可以給切刀提供指令以便切斷至少一個拉帶18，以及因此將相關的拉帶18和延伸部32釋放至展開位置。

根據(jù)感測到的碰撞的類型，碰撞感測系統(tǒng)22可以觸發(fā)釋放一個或多個拉帶18以便允許一個或多個延伸部32移至展開位置。例如，如果碰撞感測系統(tǒng)22檢測到迎頭碰撞，則拉帶18可以使延伸部32保持在如圖6所示的未展開位置?？晒┻x擇地，例如，如果碰撞感測系統(tǒng)22檢測到斜向碰撞，則碰撞感測系統(tǒng)22可以觸發(fā)釋放一個或多個拉帶18以便使一個或多個延伸部32釋放至展開位置。

參照圖2，在左側斜向碰撞過程中，例如在小的重疊的剛性壁障(SORB)測試中所測試的，或在左側角碰撞過程中，乘員可以向前移動并且首先碰撞到安全氣囊14的碰撞表面46。除了向前的運動以外，如圖2所示，乘員還移向車輛28的左側，也就是朝向駕駛員側門38和/或A-柱64的總體方向。如圖2所示，在這個向前和向左的運動過程中，乘員的頭部可以沿著碰撞表面46朝向駕駛員側門38和/或A-柱64滑動并且可以接觸延伸部32，以便減慢和/或阻止乘員的頭部朝向駕駛員側門38和/或A-柱64移動。換句話說，因為延伸部32的周邊表面48從碰撞表面46橫向延伸，所以當乘員沿著碰撞表面46滑動時延伸部32擋住乘員的頭部以便減慢和/或阻止乘員的頭部朝向駕駛員側門38和/或A-柱64移動。

參照圖3，在右側斜向碰撞測試過程中，例如在由小的重疊的剛性壁障(SORB)測試中所模擬的，或在右側角碰撞過程中，乘員可以向前移動并且首先碰撞到安全氣囊14的碰撞表面46。除了向前的運動以外，如圖3所示，乘員還移向車輛28的右側，也就是在朝向中央控制臺36的總體方向上。如圖3所示，在這個向前和向右的運動過程中，乘員的頭部可以沿著碰撞表面46朝向中央控制臺36滑動并且可以接觸延伸部32，以便減慢和/或阻止乘員的頭部朝向中央控制臺36移動。換句話說，因為延伸部32的周邊表面48從碰撞表面46橫向延伸，所以當乘員沿著碰撞表面46滑動時延伸部32擋住乘員的頭部以便減慢和/或阻止乘員的頭部朝向中央控制臺36移動。

如圖2所示，在安全氣囊14從未充氣位置到充氣位置的充氣過程中，安全氣囊14在第一方向D上從底座40向碰撞表面46延伸。具體地，第一方向D總體上在車輛28的向后的方向上從底座40向碰撞表面46延伸，例如平行于車輛28的縱軸線。在延伸部32從未展開位置向展開位置的充氣過程中，延伸部32在第一方向上從碰撞表面46延伸。換句話說，延伸部32在與安全氣囊14從底座40延伸的相同的方向上從碰撞表面46延伸。

圖9示出了車輛28的控制系統(tǒng)66的示意圖。控制系統(tǒng)66可以包括碰撞感測系統(tǒng)22、約束控制系統(tǒng)68以及底盤控制系統(tǒng)70。

控制系統(tǒng)66可以包括車輛28的通信總線72，例如控制器局域網(wǎng)(CAN)總線。碰撞感測系統(tǒng)22、約束控制系統(tǒng)68以及底盤控制系統(tǒng)70可以與通信總線72通信?？刂破?0例如約束控制模塊可以配置為利用來自通信總線72的信息來控制氣體發(fā)生器12和/或拉帶致動器16的啟用。氣體發(fā)生器12和/或拉帶致動器16可以如圖9所示與控制器20連接，或者可以與通信總線72直接連接。

碰撞感測系統(tǒng)22可以包括至少一個用于感測車輛28的碰撞的傳感器74。傳感器74可以與約束控制系統(tǒng)68例如約束控制模塊的控制器20通信。碰撞感測系統(tǒng)22可以配置為確定車輛碰撞的方向和/或程度。具體地，碰撞感測系統(tǒng)22可以包括設置在車輛28的不同位置處的用于感測碰撞的不同方向、程度等的多個碰撞傳感器74。

當傳感器感測到車輛28的碰撞時，根據(jù)來自傳感器74的信號，控制器20例如約束控制模塊可以命令氣體發(fā)生器12使安全氣囊14充氣例如用于給氣體發(fā)生器12的煙火式填料提供脈沖?？晒┻x擇地或除了感測碰撞之外，碰撞感測系統(tǒng)22可以配置為感測在碰撞之前的碰撞，也就是預碰撞感測。傳感器74可以是任何適當?shù)念愋?，例如使用雷達、激光雷達和/或視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)可以包括一個或多個攝像機、電荷耦合器件(CCD)圖像傳感器，和/或互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像傳感器等。

控制器20，例如約束控制模塊可以是基于微處理器的控制器20。傳感器與控制器20通信以便將信號傳送給控制器20。根據(jù)傳感器74傳送的信號，控制器20命令氣體發(fā)生器12啟用。

例如，控制器20可以是包括處理器、存儲器等的計算裝置。存儲器可以存儲包含編程為執(zhí)行此處所述的功能的指令。

例如此處所述的那些計算裝置的每個通常包括通過一個或多個計算裝置例如以上所述的那些執(zhí)行，以及用于執(zhí)行以上所述的過程的框或步驟的指令。例如，以上所述的過程框可以體現(xiàn)為可執(zhí)行的計算機指令。

計算機可執(zhí)行指令可以由計算機程序編譯或解釋，計算機程序采用多種編程語言和/或技術創(chuàng)建，這些編程語言和/或技術包括但并不限于單獨地或組合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、實際抽取與匯報語言(Perl)、超文本標記語言(HTML)等。通常，處理器(例如微處理器)例如從存儲器、計算機可讀介質等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，由此完成一個或多個程序，包括這里所描述的一個或多個程序。這樣的指令或其他數(shù)據(jù)可以采用各種計算機可讀介質存儲和傳送。計算裝置中的文檔通常是存儲在計算機可讀介質例如存儲介質、隨機存取存儲器等中的采集的數(shù)據(jù)。

計算機可讀介質包括任何參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)的介質，該數(shù)據(jù)可以由計算機讀取。這樣的介質可以采用多種形式，包括但不限于非易失性介質、易失性介質等。非易失性介質包括例如光盤或磁盤以及其他永久性存儲器。易失性介質包括典型地構成主存儲器的動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)。計算機可讀介質的常規(guī)形式包括，如軟盤、柔性盤、硬盤、磁盤、任何其他磁性介質、只讀光盤驅動器(CD-ROM)、數(shù)字化視頻光盤(DVD)、任何其他光學介質、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其他物理介質、RAM(隨機存取存儲器)、PROM(可編程只讀存儲器)、EPROM(可擦除可編程只讀存儲器)、FLASH EEPROM(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)、任何其他存儲器芯片或盒，或者任何其他計算機可讀取的介質。

底盤控制系統(tǒng)70包括方向盤轉角傳感器24。方向盤轉角傳感器24感測方向盤26例如相對于底座40的位置的轉動位置。底盤控制系統(tǒng)70包括與通信總線72連接的底盤控制模塊76。底盤控制模塊76可以配置為接收來自方向盤轉角傳感器24的表明方向盤26的轉動位置的信號。約束控制系統(tǒng)68的控制器20例如約束控制模塊可以配置為接收表明方向盤26的轉動位置的信號。

如上所述，約束控制系統(tǒng)68包括控制器20例如約束控制模塊、與控制器20通信的氣體發(fā)生器12以及與控制器20通信的拉帶致動器16。根據(jù)來自碰撞感測系統(tǒng)22例如碰撞傳感器74和底盤控制系統(tǒng)70例如方向盤轉角傳感器24的信號，控制器20例如約束控制模塊可以給氣體發(fā)生器12提供指令以便使安全氣囊14的主要部分30充氣并且可以給拉帶致動器16提供指令以便釋放一個或多個拉帶18來釋放一個或多個延伸部32。來自控制器20的對拉帶致動器16的指令可以基于由碰撞感測系統(tǒng)22所感測到的車輛碰撞的方向，和/或可以基于由方向盤轉角傳感器24所感測到的方向盤26的轉動位置。

已經(jīng)以說明性的方式說明了本發(fā)明，并且應當了解的是已經(jīng)使用的術語旨在詞語的本質的說明而不是限制。根據(jù)以上教導本發(fā)明的許多修改和改變是可行的，并且本發(fā)明可以被實施除非另有具體說明。