本發(fā)明涉及控制再生制動(dòng)來(lái)提升電動(dòng)車輛的效率。

背景技術(shù)：

一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)車輛區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車輛的地方在于電動(dòng)車輛是選擇性地采用一個(gè)或多個(gè)電池供電的電機(jī)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。與電動(dòng)車輛相比，傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車輛則是僅通過(guò)采用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電機(jī)替換了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，或者除了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)外再輔以電機(jī)都可以對(duì)電動(dòng)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。示例電動(dòng)車輛包括混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)，燃料電池車輛(FCV)，電池電動(dòng)車輛(BEV)。

施加制動(dòng)扭矩可以使電動(dòng)車輛減速。制動(dòng)扭矩可以包括部分來(lái)自摩擦制動(dòng)的制動(dòng)扭矩和部分來(lái)自再生制動(dòng)的制動(dòng)扭矩。摩擦制動(dòng)以及不必要的或者過(guò)度的再生制動(dòng)會(huì)降低電動(dòng)車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種制動(dòng)方法除了其他方面外包括：在檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)，允許電動(dòng)車輛中一定量值的再生制動(dòng)，并且在未檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)，減小該量值的再生制動(dòng)。

在上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括對(duì)檢測(cè)將要進(jìn)行的減速的監(jiān)測(cè)，其中該監(jiān)測(cè)至少部分基于由對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)提供的信息。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該監(jiān)測(cè)至少部分基于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)，該對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)提供對(duì)象在電動(dòng)車輛的預(yù)測(cè)路線上的指示。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該監(jiān)測(cè)至少部分基于對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)，該對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)提供表示電動(dòng)車輛必須減速的交通信號(hào)、停車標(biāo)志或這些的一些組合的指示。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該減少進(jìn)一步響應(yīng)于加速器踏板踩壓小于閾值量。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該減少包括阻止再生制動(dòng)。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該方法包括可選擇性地禁用該減少。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該方法包括如果檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速，則增加再生制動(dòng)以減少摩擦制動(dòng)。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該方法包括當(dāng)制動(dòng)踏板未被踩壓時(shí)響應(yīng)于檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速而施加再生制動(dòng)。

在任一上述方法的另外的非限制性實(shí)施例中，該量值的再生制動(dòng)是一定量值的再生制動(dòng)扭矩。

根據(jù)本發(fā)明的另一示例性方面，一種自適應(yīng)再生制動(dòng)系統(tǒng)除了其他方面外包括：監(jiān)測(cè)組件；和再生制動(dòng)組件，與監(jiān)測(cè)組件沒(méi)有檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)相比，該再生制動(dòng)組件在監(jiān)測(cè)組件檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)施加更多的再生制動(dòng)扭矩。

在上述系統(tǒng)的另外的非限制性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)組件包括對(duì)象檢測(cè)組件。

在任一上述系統(tǒng)的另外的非限制性實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)組件至少部分響應(yīng)于對(duì)象在電動(dòng)車輛的預(yù)測(cè)路線上的指示而檢測(cè)將要進(jìn)行的減速。

在任一上述系統(tǒng)的另外的非限制性實(shí)施例中，再生制動(dòng)扭矩包括抬升踏板再生制動(dòng)扭矩。

在任一上述系統(tǒng)的另外的非限制性實(shí)施例中，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)，再生制動(dòng)組件不會(huì)施加再生制動(dòng)扭矩。

在任一上述系統(tǒng)的另外的非限制性實(shí)施例中，與當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速且加速踏板踩壓時(shí)相比，當(dāng)檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速且電動(dòng)車輛的加速踏板沒(méi)有踩壓時(shí)，再生制動(dòng)組件將施加更多的再生制動(dòng)扭矩。

在任一上述系統(tǒng)的另外的非限制性實(shí)施例中，再生制動(dòng)組件包括配置用于調(diào)整再生制動(dòng)扭矩的控制器。

根據(jù)本發(fā)明的又一示例性方面，一種電動(dòng)車輛總成除了其他方面外包括：監(jiān)測(cè)組件以及控制器，該控制器通過(guò)允許第一量值的再生制動(dòng)或小于第一量值的第二量值的再生制動(dòng)來(lái)控制再生制動(dòng)。該控制器在監(jiān)測(cè)組件檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)，準(zhǔn)許第一量值的再生制動(dòng)。當(dāng)監(jiān)測(cè)組件沒(méi)有檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速時(shí)，控制器準(zhǔn)許第二量值的再生制動(dòng)。

在上述總成的另外的非限制性實(shí)施例中，第二量值的再生制動(dòng)包括沒(méi)有再生制動(dòng)。

在上述總成的另外的非限制性實(shí)施例中，控制器配置為改變第一量值的再生制動(dòng)、第二量值的再生制動(dòng)或二者。

附圖說(shuō)明

通過(guò)具體實(shí)施方式，所公開(kāi)的示例的各種特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。與詳細(xì)說(shuō)明一起的附圖被簡(jiǎn)要描述如下：

圖1描述了電動(dòng)車輛的示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的高度示意圖；

圖2描述了包含圖1中所示的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的示意圖；

圖3描述了圖2所示的電動(dòng)車輛接近含有對(duì)象的預(yù)測(cè)路線；

圖4描述了圖2所示的電動(dòng)車輛在不含有對(duì)象的預(yù)測(cè)路線上；

圖5描述了示例自適應(yīng)再生制動(dòng)方法的流程；

圖6描述了圖2所示的電動(dòng)車輛的示例控制系統(tǒng)的高度示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的在于調(diào)整再生制動(dòng)來(lái)提升電動(dòng)車輛的效率。

一些電動(dòng)車輛在制動(dòng)踏板和加速踏板沒(méi)有踩壓時(shí)執(zhí)行相對(duì)攻擊性的再生制動(dòng)。相比于允許電動(dòng)車輛滑行，再生制動(dòng)使電動(dòng)車以更快的速率減速。再生制動(dòng)引入除了其他方面外與將能量移至和移出牽引蓄電池相關(guān)的損耗。

電動(dòng)車輛的駕駛員通常情況下不能夠最優(yōu)化利用再生制動(dòng)來(lái)減少這些低效率。本發(fā)明提供了一種可以用于最優(yōu)化再生制動(dòng)的方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)響應(yīng)于來(lái)自對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)的信息而調(diào)整再生制動(dòng)。

圖1示意性示出了用于電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10。雖然圖示描述的是混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)，但應(yīng)該理解的是這里描述的概念并不局限于HEV，而且還可以延伸到其他的電動(dòng)車輛，包括但不限于：插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(PHEV)，燃料電池車輛，和電池電動(dòng)車輛(BEV)。

在這個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10是功率分流動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)14和發(fā)電機(jī)18(即第一電機(jī))的組合。第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少馬達(dá)22(即第二電機(jī))，發(fā)電機(jī)18，和電池組24。在這個(gè)示例中，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被當(dāng)作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。第一和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛的一組或多組車輛驅(qū)動(dòng)輪28。

在這個(gè)示例中是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)14，以及發(fā)電機(jī)18可以通過(guò)如行星齒輪組的動(dòng)力傳輸單元30連接。當(dāng)然，其他類型的動(dòng)力傳送單元，包括其他齒輪組和變速器也可以用來(lái)連接發(fā)動(dòng)機(jī)14和發(fā)電機(jī)18。在一個(gè)非限定性實(shí)施例中，動(dòng)力傳輸單元30是行星齒輪組，該行星齒輪組包含環(huán)形齒輪32，中心齒輪34和行星齒輪架組件36。

發(fā)電機(jī)18可以通過(guò)動(dòng)力傳輸單元30由發(fā)動(dòng)機(jī)14驅(qū)動(dòng)，從而將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。發(fā)電機(jī)18可以選擇性地充當(dāng)馬達(dá)以將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，從而向與動(dòng)力傳輸單元30連接的軸38輸出扭矩。由于發(fā)電機(jī)18可操作地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)14，所以發(fā)動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速可以通過(guò)發(fā)電機(jī)18來(lái)控制。

動(dòng)力傳輸單元30的環(huán)形齒輪32可以與軸40連接，該軸通過(guò)第二動(dòng)力傳輸單元44與車輛驅(qū)動(dòng)輪28連接。第二動(dòng)力傳輸單元44可以包括具有多個(gè)齒輪46的齒輪組。其他的動(dòng)力傳輸單元也是適用的。齒輪46將扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)14傳遞至差速器48來(lái)最終為車輛驅(qū)動(dòng)輪28提供牽引力。差速器48可以包含使扭矩能夠傳遞至車輛驅(qū)動(dòng)輪28的多個(gè)齒輪。在這個(gè)示例中，第二動(dòng)力傳輸單元44通過(guò)差速器48機(jī)械地與車軸50連接到一起，從而為車輛驅(qū)動(dòng)輪28分配扭矩。

馬達(dá)22(即第二電機(jī))也可以被用來(lái)通過(guò)向同樣與第二傳輸單元44連接的軸52輸出扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪28。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)18配合作為再生制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，在再生制動(dòng)系統(tǒng)中，馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)18都可以被用作輸出扭矩的馬達(dá)。例如，馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)18都可以向電池組24輸出電力。

電池組24是示例類型的電動(dòng)車輛電池總成。電池組24可以是能夠輸出電能使馬達(dá)22和發(fā)電機(jī)18運(yùn)轉(zhuǎn)的高壓電池組的形式。其他種類的能量存儲(chǔ)和/或輸出裝置也可以與具有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的電動(dòng)車輛一起使用。

控制器54被可操作地連接到示例動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的多個(gè)部分。控制器54可以調(diào)節(jié)再生制動(dòng)的級(jí)別。在這個(gè)示例中，控制器54可以在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10的某些工作條件期間減小或消除再生制動(dòng)，并且可以在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的其他工作條件期間增加再生制動(dòng)。當(dāng)控制器54消除再生制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10處于滑行(或滑進(jìn))模式。

控制器54是一種可以被致動(dòng)以改變?cè)偕苿?dòng)——并且具體是再生制動(dòng)扭矩的量值的再生制動(dòng)組件。只能通過(guò)改變?cè)偕苿?dòng)扭矩請(qǐng)求來(lái)憑借對(duì)于扭矩的控制來(lái)調(diào)節(jié)再生制動(dòng)扭矩的量值。

其他的再生制動(dòng)組件在其他示例中是可能的，例如在不同傳動(dòng)狀態(tài)之間物理切換的離合器。該離合器，舉例來(lái)說(shuō)，可以選擇性地與齒輪46嚙合或分離。在嚙合位置，再生制動(dòng)扭矩可以通過(guò)差速器48傳遞到第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者兩者。在分離位置，再生制動(dòng)扭矩不能通過(guò)差速器48傳遞到第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者兩者。

在繼續(xù)參考圖1的情況下，現(xiàn)在參考圖2，示例電動(dòng)車輛60包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10，制動(dòng)踏板64，加速踏板68，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72，和控制器54。

再生制動(dòng)，摩擦制動(dòng)或兩者可以用來(lái)使車輛驅(qū)動(dòng)輪28減速，也因此可以使車輛60減速。在這個(gè)示例中，再生制動(dòng)利用發(fā)電機(jī)18和馬達(dá)22使車輛60減速。摩擦制動(dòng)通過(guò)摩擦制動(dòng)器將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能來(lái)使車輛60減速。

當(dāng)車輛60正在移動(dòng)時(shí)，駕駛員可以踩壓制動(dòng)踏板64來(lái)發(fā)起使車輛60減速的制動(dòng)請(qǐng)求。如果控制器54阻止再生制動(dòng)，則摩擦制動(dòng)可以使車輛減速。如果控制器54允許再生制動(dòng)，則再生制動(dòng)和摩擦制動(dòng)可以使車輛60減速。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)控制器54允許再生制動(dòng)時(shí)，對(duì)制動(dòng)踏板64相對(duì)較輕的踩壓可以發(fā)起再生制動(dòng)。更穩(wěn)固的踩壓制動(dòng)踏板64可以利用摩擦制動(dòng)來(lái)使車輛驅(qū)動(dòng)輪28減速。

當(dāng)制動(dòng)踏板64沒(méi)有被踩壓時(shí)，駕駛員可以踩壓加速踏板68來(lái)促使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10使車輛驅(qū)動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使車輛60移動(dòng)。

如果加速踏板68被踩壓，則松開(kāi)加速踏板68可以使車輛驅(qū)動(dòng)輪28減速。如果控制器54允許再生制動(dòng)，則松開(kāi)加速踏板68可以發(fā)起再生制動(dòng)。如果控制器54阻止再生制動(dòng)，則松開(kāi)加速踏板68可以引起車輛滑行。

再生制動(dòng)可以為電池組24產(chǎn)生電力。然而，會(huì)引入與將能量移至和移出電池組相關(guān)的損耗。對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72可以為控制54提供輸入，控制器54使用該輸入減少這些損耗。

特別是，示例控制器54基于來(lái)自對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72的信息來(lái)調(diào)整再生制動(dòng)。這種調(diào)整為車輛60提供了自適應(yīng)再生制動(dòng)策略?？刂破?4，舉例來(lái)說(shuō)，可以響應(yīng)于來(lái)自對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72的信息而選擇性地調(diào)整再生制動(dòng)。

這種自適應(yīng)再生制動(dòng)策略可以是用戶可選擇的。也就是說(shuō)，用戶可以通過(guò)用戶界面來(lái)激活或者停用自適應(yīng)再生制動(dòng)策略。當(dāng)自適應(yīng)再生制動(dòng)策略停用時(shí)，車輛60采用不根據(jù)來(lái)自對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72的信息調(diào)整再生制動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)再生制動(dòng)策略。

由對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72提供的信息用來(lái)確定在一行駛周期的部分期間可以減小還是消除再生制動(dòng)。在一行駛周期期間，在不需要再生制動(dòng)的工作條件下，再生制動(dòng)被減小或消除從而避免與再生制動(dòng)相關(guān)的損耗。

舉例來(lái)說(shuō)，如果對(duì)象出現(xiàn)在車輛60的預(yù)測(cè)行駛路線上，則電動(dòng)車輛60通常需要減速或停止。如果對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72檢測(cè)到對(duì)象在車輛60的預(yù)測(cè)行駛路線上，則控制器54允許再生制動(dòng)以便當(dāng)駕駛員松開(kāi)加速踏板68時(shí)，再生制動(dòng)將開(kāi)始。然而，如果對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72沒(méi)有檢測(cè)到對(duì)象在車輛60的預(yù)測(cè)行駛路線上，則控制器54阻止再生制動(dòng)以便當(dāng)駕駛員松開(kāi)加速踏板68時(shí)，再生制動(dòng)將不會(huì)開(kāi)始。相反，當(dāng)控制器阻止再生制動(dòng)時(shí)，松開(kāi)加速踏板68將使車輛60進(jìn)入滑行模式。

示例對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72是前向?qū)ο髾z測(cè)系統(tǒng)。對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72可以是基于雷達(dá)的，基于激光雷達(dá)的，基于攝像機(jī)的，這些的一些組合或者能夠在預(yù)測(cè)行駛路線上檢測(cè)對(duì)象的一些其他系統(tǒng)。如果車輛60處于倒擋并且預(yù)測(cè)行駛路線位于車輛60后方，則對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)也可以是后向?qū)ο髾z測(cè)系統(tǒng)。

對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72可操作地連接到控制器54。對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72向控制器54提供數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以被控制器54分析以確定對(duì)象是否處于車輛60的預(yù)測(cè)行駛路線中。

示例控制器54包括可操作地連接到內(nèi)存部分84的處理器80。示例處理器80被編程為執(zhí)行存儲(chǔ)在內(nèi)存部分84中的程序。程序可以以軟件代碼形式存儲(chǔ)在內(nèi)存部分84中。

存儲(chǔ)在內(nèi)存部分84中的程序可以包括一個(gè)或多個(gè)附加的或獨(dú)立的程序，每一個(gè)程序包括用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的有序列表。這些指令使控制器54能夠在第一量值和第二量值的再生制動(dòng)之間做出調(diào)整。第二量值小于第一量值。

在繼續(xù)參考圖2的情況下，現(xiàn)在參考圖3，當(dāng)車輛60正在移動(dòng)時(shí)，預(yù)測(cè)路線86從車輛60向前延伸。預(yù)測(cè)路線86表示的是車輛60的預(yù)測(cè)軌跡，并且可以基于由對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72搜集到的信息，比如車輛60正在行駛的道路的路線。

對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)路線86的從車輛60延伸距離D的區(qū)域。距離D可以是可校準(zhǔn)的。這即是說(shuō)，例如，用戶可以通過(guò)用戶界面來(lái)調(diào)整距離D。

停止提示(stop)90位于預(yù)測(cè)路線86中。對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72檢測(cè)到停止提示90，并且向控制器54提供關(guān)于障礙90的信息。為了避免經(jīng)過(guò)停止提示90而沒(méi)有停車，車輛需要在停止提示90前面開(kāi)始制動(dòng)，如果有必要，控制器54可以調(diào)節(jié)再生制動(dòng)以確保至少部分制動(dòng)將是再生制動(dòng)。控制器54和對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72因此作為監(jiān)測(cè)組件協(xié)同工作以監(jiān)測(cè)車輛60將要進(jìn)行的減速。

停止提示90是可以被對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72識(shí)別的一種類型的對(duì)象。在這個(gè)示例中，停止提示90包括人行橫道和停車標(biāo)志。停車標(biāo)志、人行橫道或者二者可以包括對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72可以將其識(shí)別為停止提示的特征。在另一示例中，停止提示90是正在移動(dòng)或停放在預(yù)測(cè)線路86中且距車輛60距離D的車輛。在又一示例中，停止提示90是交通信號(hào)燈或者不同于停車標(biāo)志的其他類型的道路標(biāo)志。

在繼續(xù)參考圖2的情況下，現(xiàn)在參考圖4，當(dāng)車輛60正在移動(dòng)時(shí)，預(yù)測(cè)線路94從車輛60向前延伸。對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72在距離車輛60距離D的范圍內(nèi)在預(yù)測(cè)路線94上未檢測(cè)到對(duì)象。

對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72向控制器84提供表明因?yàn)闆](méi)有對(duì)象在距離D內(nèi)而無(wú)需將要進(jìn)行的減速的信息?？刂破?4把該信息解析為意味著在距離D內(nèi)不需要停止提示。因?yàn)橛捎跊](méi)有對(duì)象在距離D內(nèi)而不需要停止提示，所以控制器54阻止再生制動(dòng)。這樣確保松開(kāi)加速踏板68將導(dǎo)致車輛60進(jìn)入滑行模式而不是再生制動(dòng)?？刂破?4在由于沒(méi)有對(duì)象在距離D內(nèi)而不需要停止提示時(shí)還減小再生制動(dòng)而不是使車輛60完全進(jìn)入滑行模式。

當(dāng)然，即使當(dāng)控制器54減小或消除再生制動(dòng)，駕駛員仍然可以踩壓制動(dòng)踏板64來(lái)通過(guò)摩擦制動(dòng)使車輛60制動(dòng)。

參考圖5，示例自適應(yīng)再生制動(dòng)方法100包括計(jì)算自適應(yīng)再生制動(dòng)是否啟用的步驟110。在這個(gè)示例中，自適應(yīng)再生制動(dòng)是用戶可選擇的選項(xiàng)。車輛60的駕駛員可以根據(jù)駕駛偏好來(lái)選擇激活或提供自適應(yīng)再生制動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)車輛60內(nèi)的用戶界面例如觸摸屏界面來(lái)做出這種選擇。

如果自適應(yīng)再生系統(tǒng)沒(méi)有啟用，則方法100移動(dòng)到步驟120并且采用標(biāo)準(zhǔn)再生制動(dòng)方法。如果自適應(yīng)再生制動(dòng)啟用，則方法100移動(dòng)到步驟130。

在步驟130中，方法100計(jì)算加速踏板68和制動(dòng)踏板64是否踩壓小于閾值量。在一些示例中，閾值量是沒(méi)有踩壓加速踏板68和沒(méi)有踩壓制動(dòng)踏板64。如果加速踏板68和制動(dòng)踏板64踩壓小于閾值量，則方法100移動(dòng)到步驟140，在步驟140采用標(biāo)準(zhǔn)再生制動(dòng)策略。在步驟140，由于加速踏板68踩壓大于閾值量——這意味著駕駛員想要使車輛60移動(dòng)而非減速，所以不會(huì)進(jìn)行再生制動(dòng)動(dòng)作。

如果加速踏板68和制動(dòng)踏板64踩壓小于閾值量，則方法100移動(dòng)到步驟150。

在步驟150，方法100計(jì)算是否檢測(cè)到對(duì)象。在這個(gè)示例中，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72提供這個(gè)信息。

如果在步驟150中沒(méi)有檢測(cè)到對(duì)象，則方法100移動(dòng)到步驟160，這在步驟160減小再生制動(dòng)。在步驟160，再生制動(dòng)可以被控制器54完全禁用。

相應(yīng)地，如果檢測(cè)到將要進(jìn)行的減速，則方法100允許再生制動(dòng)，并且如果沒(méi)有檢測(cè)到對(duì)象，則方法100允許車輛60滑行。在一些示例中，車輛60進(jìn)行滑行可以減小不必要的過(guò)度執(zhí)行再生制動(dòng)并且因此消除不必要的能量轉(zhuǎn)換損耗。

如果在步驟150檢測(cè)到對(duì)象，則方法100移動(dòng)到步驟170。在步驟170，對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)72檢測(cè)對(duì)象是停止的還是移動(dòng)的。如果對(duì)象是遠(yuǎn)離車輛60移動(dòng)的移動(dòng)對(duì)象，例如當(dāng)車輛60正在靠近與車輛60同向行駛的另一移動(dòng)車輛時(shí)，方法100移動(dòng)到步驟180。如果對(duì)象是靜止對(duì)象，則方法100移動(dòng)到方法190。

在步驟180，方法100可以允許車輛60采用再生制動(dòng)減速，這樣將減小保持車輛60和移動(dòng)對(duì)象之間的一定距離所需的摩擦制動(dòng)。

如果駕駛員在步驟180中沒(méi)有踩壓加速踏板68或者制動(dòng)踏板64，則步驟180可以包括采用車輛60的相對(duì)速度的改變和車輛60以及在步驟150中檢測(cè)到的對(duì)象之間的相對(duì)距離的改變?？梢栽诓襟E180中使用這種改變來(lái)識(shí)別可能的急剎車或快速剎車請(qǐng)求。步驟180可以通過(guò)將再生制動(dòng)施加到一些最大量來(lái)緩和急剎車或快速剎車。

在步驟190中，方法100可以允許車輛60采用再生制動(dòng)來(lái)減速，這樣將減小車輛60在到達(dá)靜止對(duì)象前使其停止所需的摩擦制動(dòng)。

如果在步驟190駕駛員沒(méi)有踩壓加速踏板68或制動(dòng)踏板64，則步驟190可以包括控制器54計(jì)算所需再生制動(dòng)的量值和將回收最大量動(dòng)能的再生制動(dòng)的實(shí)施。

在步驟160、180或190之后，方法100響應(yīng)于舉例來(lái)說(shuō)加速踏板68被踩壓使車輛60加速而回到步驟110。

在一些示例中，車輛60包括顯示器，例如圖形顯示器，該顯示器顯示隨著時(shí)間的再生制動(dòng)使用的量值。該顯示器可以進(jìn)一步包括在某些時(shí)候使用再生制動(dòng)的原因的說(shuō)明。該顯示器舉例來(lái)說(shuō)，還可以說(shuō)出“檢測(cè)到對(duì)象”。

在參考圖2的情況下參考圖6，車輛60的示例控制系統(tǒng)200包括自適應(yīng)巡航控制模塊204，該模塊采用前向?qū)ο髾z測(cè)、車輛60和另一車輛之間為了維持控制車距(control gap)的相對(duì)距離。用戶選擇的目標(biāo)車距可以提供用于計(jì)算這個(gè)控制車距的輸入。

在實(shí)際間隙和控制間隙之間存在的任何差值會(huì)傳送到控制器54，這會(huì)確定是否需要提升踏板再生制動(dòng)來(lái)處理這一差值。控制器54可以在這里用來(lái)執(zhí)行圖5中方法100的步驟180來(lái)將實(shí)際車距保持為控制車距。

如果電動(dòng)車輛60需要加速來(lái)減小實(shí)際車距，則控制器54可以將扭矩請(qǐng)求傳送到混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)視控制器210，這個(gè)混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)視控制器控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10以使車輛60加速。

以上說(shuō)明書是本質(zhì)上示例性的而非限制性的。在不脫離本申請(qǐng)發(fā)明構(gòu)思的情況下對(duì)所公開(kāi)的示例做出的修改、變換對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。因此，僅通過(guò)研讀以下述權(quán)利要求來(lái)確定本發(fā)明的法律保護(hù)范圍。