將具有再生制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的減速度正?；闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文描述的主題的實(shí)施例總體上涉及汽車在來自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的減速度減小或不可用時(shí)的操作。更具體來說，該主題的實(shí)施例涉及用于操作具有再生制動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)力和電動(dòng)車輛、具有干式雙離合器變速器的車輛等的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)駕駛員釋放加速踏板時(shí)，汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)通常提供一些程度的減速。在具有自動(dòng)和手動(dòng)變速器的常規(guī)內(nèi)燃車中，這是傳動(dòng)齒輪和發(fā)動(dòng)機(jī)阻力量的函數(shù)并且總是存在。在混合動(dòng)力/電動(dòng)車輛中，這由用來給電池再充電的再生制動(dòng)扭矩提供，電池對(duì)牽引馬達(dá)提供動(dòng)力以推進(jìn)車輛。在一些車輛中，特別是混合動(dòng)力/電動(dòng)車輛和具有干式雙離合器變速器的車輛，根據(jù)各種參數(shù)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)減速的量可能減少或不可用。
[0003]隨著時(shí)間的推移，混合動(dòng)力電動(dòng)、插電式混合動(dòng)力以及全電動(dòng)車輛的普及性繼續(xù)提高。因而，現(xiàn)有技術(shù)充滿了不同的系統(tǒng)、控制技術(shù)以及與這樣的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的方法。混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)包括可再充電的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)，其通常配置為可再充電電池或具有相對(duì)較高能量密度的電池組。HEV也可以包括汽油、柴油、或替代的燃料內(nèi)燃機(jī)。取代內(nèi)燃機(jī)或結(jié)合內(nèi)燃機(jī)，其他車輛設(shè)計(jì)可以采用燃料電池和/或其它動(dòng)力源，以便進(jìn)一步減少車輛排放并且提高車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍。全電動(dòng)車輛(EV)僅包括電動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系，例如，電動(dòng)馬達(dá)和ESS。
[0004]在某些HEV和EV設(shè)計(jì)中，車輛的驅(qū)動(dòng)輪保持連續(xù)地連接到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)能力，從而在滑行期間和/或有效制動(dòng)期間提供捕獲有用的并且否則被浪費(fèi)的制動(dòng)能量的相對(duì)高效的手段。如本領(lǐng)域中已知的那樣，在滑行或主動(dòng)再生制動(dòng)事件期間，可以以允許電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(MOGEN)用作發(fā)電機(jī)的方式選擇性地操作該設(shè)備。當(dāng)用作發(fā)電機(jī)時(shí)，電動(dòng)MOGEN給ESS再充電，同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和/或驅(qū)動(dòng)軸施加負(fù)扭矩，從而電子地減慢車輛。同樣可以將電動(dòng)MOGEN選擇性地操作為電動(dòng)馬達(dá)，從而根據(jù)需要從ESS汲取存儲(chǔ)的電能以推進(jìn)車輛。
[0005]滑行或有效制動(dòng)期間的再生有助于車輛的減速。在這點(diǎn)上，可以施加負(fù)滑行再生扭矩來模擬傳統(tǒng)的非電動(dòng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)阻力特性。而且，可以根據(jù)制動(dòng)踏板行程施加負(fù)制動(dòng)再生扭矩，來模擬標(biāo)準(zhǔn)的基于真空的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特性。在實(shí)踐中，制動(dòng)再生扭矩可以作為對(duì)摩擦制動(dòng)扭矩的附加扭矩施加(其響應(yīng)于制動(dòng)踏板的駕駛員致動(dòng)而生成)，其與完全混和再生制動(dòng)系統(tǒng)不同，允許更低的成本和復(fù)雜性。
[0006]在某些情況下，車輛可能幾乎沒有容量來處理再生扭矩。例如，如果高壓ESS被完全充電(或者具有足夠高的充電狀態(tài))，那么再生扭矩可能是不可用的。作為另一個(gè)示例，在車輪滑移狀態(tài)期間，可以暫時(shí)停用再生制動(dòng)系統(tǒng)，以使得自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)和/或其他系統(tǒng)能夠立即啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。還有多模式混合動(dòng)力變速器在模式/檔位之間變換的情況。在其他情況下，可能不能夠通過換擋操作傳送再生扭矩(或者由于各種原因，例如為了減少噪聲或振動(dòng)，在換擋期間可能期望禁止再生扭矩)。當(dāng)再生扭矩由于各種原因而不可用時(shí)，那么由于減速度的損失，而使實(shí)際車輛減速度將比預(yù)期的減速度小:滑行再生扭矩和增加的制動(dòng)再生扭矩。減速度的預(yù)知差值是再生扭矩的正常水平的函數(shù)。例如，如果將滑行減速度校準(zhǔn)到較高水平以允許一個(gè)踏板驅(qū)動(dòng)，那么再生扭矩的損失將比如果將滑行減速度校準(zhǔn)到符合發(fā)動(dòng)機(jī)阻力的更傳統(tǒng)的值時(shí)更顯著。
[0007]相似地，在一些非混合動(dòng)力車輛例如具有干式雙離合器變速器的車輛中，來自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的減速度可能是不可用的。在干式雙離合器變速器的情況下，離合器可能變得過熱并且因此將被迫打開。由于發(fā)動(dòng)機(jī)阻力的減速度然后將不被傳遞到驅(qū)動(dòng)軸。在這種情況下，摩擦制動(dòng)的施加將恢復(fù)正?；袦p速度的感覺。
[0008]因而，期望具有一種解決上面提及的情況的車輛控制系統(tǒng)。此外，根據(jù)后續(xù)結(jié)合附圖以及前面的技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】進(jìn)行的【具體實(shí)施方式】和所附權(quán)利要求，其他期望特征和特性將變得顯然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]這里提供了一種操作具有摩擦制動(dòng)系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的方法。該方法的示例性實(shí)施例確定車輛的再生扭矩容量，并且計(jì)算用于再生制動(dòng)系統(tǒng)的期望再生扭矩量。該方法可以通過檢測(cè)計(jì)算得到的期望再生扭矩量至少以閾值量超過所確定的再生扭矩容量來繼續(xù)。響應(yīng)于該檢測(cè)，該方法控制摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0010]這里還提供了一種車輛的示例性實(shí)施例。車輛包括車輪、能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)、機(jī)械地聯(lián)接到車輪并且電氣地聯(lián)接到ESS的電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)、用于車輪的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)、以及用于ESS的再生控制系統(tǒng)。該再生制動(dòng)系統(tǒng)是可操作的以實(shí)施一種方法，該方法確定所述車輛的再生扭矩容量，計(jì)算用于所述再生制動(dòng)系統(tǒng)的期望再生扭矩量，并且檢測(cè)計(jì)算得到的期望再生扭矩量至少以閾值量超過所確定的再生扭矩容量。響應(yīng)于該檢測(cè)，再生制動(dòng)系統(tǒng)控制摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0011]還提供了一種操作具有摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的方法的另一個(gè)實(shí)施例。該方法確定所述車輛的滑行扭矩容量，計(jì)算用于所述車輛的期望滑行扭矩量，并且檢測(cè)計(jì)算得到的期望滑行扭矩量至少以閾值量超過所確定的滑行扭矩容量。響應(yīng)于該檢測(cè)，該方法控制摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0012]1.一種操作具有摩擦制動(dòng)系統(tǒng)和再生制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的方法，該方法包括:
確定所述車輛的再生扭矩容量；
計(jì)算用于所述再生制動(dòng)系統(tǒng)的期望再生扭矩量；
檢測(cè)計(jì)算得到的期望再生扭矩量至少以閾值量超過所確定的再生扭矩容量；以及響應(yīng)于所述檢測(cè)，控制所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0013]2.如方案I所述的方法，其中所確定的再生扭矩容量是基于所述車輛的當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的。
[0014]3.如方案I所述的方法，其中所述計(jì)算得到的期望再生扭矩量是基于所述車輛的當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的。
[0015]4.如方案I所述的方法，其中所述計(jì)算計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述車輛的滑行狀態(tài)的期望滑行再生扭矩量。
[0016]5.如方案4所述的方法，其中所述計(jì)算根據(jù)車速和加速踏板行程來計(jì)算所述期望滑行再生扭矩量。
[0017]6.如方案I所述的方法，其中所述計(jì)算計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述車輛的有效制動(dòng)狀態(tài)的期望制動(dòng)再生扭矩量。
[0018]7.如方案6所述的方法，其中所述計(jì)算根據(jù)制動(dòng)踏板行程來計(jì)算所述期望制動(dòng)再生扭矩量。
[0019]8.如方案I所述的方法，其中所述閾值量是靜態(tài)值。
[0020]9.如方案I所述的方法，還包括:
根據(jù)車速設(shè)定所述閾值量。
[0021]10.一種車輛，包括:
車輪；
能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)；
電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)，機(jī)械地聯(lián)接到所述車輪并且電氣地聯(lián)接到所述ESS ;
用于所述車輪的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)；以及
用于所述ESS的再生制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述再生制動(dòng)系統(tǒng)是可操作的以實(shí)施一種方法，該方法包括:
確定所述車輛的再生扭矩容量；
計(jì)算用于所述再生制動(dòng)系統(tǒng)的期望再生扭矩量；
檢測(cè)計(jì)算得到的期望再生扭矩量至少以閾值量超過所確定的再生扭矩容量；以及響應(yīng)于所述檢測(cè)，控制所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0022]11.如方案10所述的車輛，其中所述計(jì)算計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述車輛的滑行狀態(tài)的期望滑行再生扭矩量。
[0023]12.如方案11所述的車輛，其中:
所述計(jì)算根據(jù)車速和加速踏板行程來計(jì)算所述期望滑行再生扭矩量；并且控制所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)包括:
根據(jù)車速和加速踏板行程生成摩擦制動(dòng)扭矩命令；以及響應(yīng)于所述摩擦制動(dòng)扭矩命令來致動(dòng)所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)。
[0024]13.如方案10所述的車輛，其中所述計(jì)算計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述車輛的有效制動(dòng)狀態(tài)的期望制動(dòng)再生扭矩量。
[0025]14.如方案13所述的車輛，其中:
所述計(jì)算根據(jù)制動(dòng)踏板行程來計(jì)算所述期望制動(dòng)再生扭矩量；并且控制所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)包括:
根據(jù)制動(dòng)踏板行程生成摩擦制動(dòng)扭矩命令；以及響應(yīng)于所述摩擦制動(dòng)扭矩命令致動(dòng)所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)。
[0026]15.一種操作具有摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的方法，該方法包括:
確定所述車輛的滑行扭矩容量；
計(jì)算用于所述車輛的期望滑行扭矩量；
檢測(cè)計(jì)算得到的期望滑行扭矩量至少以閾值量超過所確定的滑行扭矩容量；以及響應(yīng)于所述檢測(cè)，控制所述摩擦制動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)。
[0027]16.如方案15所述的方法，其中所確定的滑行扭矩容量是基于所述車輛的當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的。
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