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一種駕駛方式判定系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:11920433閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種駕駛方式判定系統(tǒng),其特征在于,包括:

汽車ECU;

信號調(diào)理模塊,通過CAN總線與汽車ECU連接,負責完成CAN信號隔離;

CAN控制器,通過CAN總線與信號調(diào)理模塊連接,用于根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收;

J1939協(xié)議棧,用于對應用層提供接口并負責邏輯鏈接控制;

數(shù)據(jù)采集模塊,采集汽車ECU中的汽車加速踏板百分比和油耗;

數(shù)據(jù)處理模塊,對數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進行處理分析;

狀態(tài)提示模塊,根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的分析結果給出駕駛行為提示,并實現(xiàn)用戶交互。

2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛方式判定系統(tǒng),其特征在于,還包括連接器,用于提供汽車ECU與信號調(diào)理模塊連接的接口。

3.根據(jù)權利要求2所述的駕駛方式判定系統(tǒng),其特征在于,所述連接器采用9芯航空插頭。

4.根據(jù)權利要求1所述的駕駛方式判定系統(tǒng),其特征在于,所述狀態(tài)提示模塊包括顯示器和蜂鳴器。

5.一種駕駛方式判定方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1、按時間序列采集汽車ECU中的加速踏板百分比和油耗;

S2、對采集到的加速踏板百分比和油耗進行預處理;

S3、根據(jù)預處理后的加速踏板百分比和油耗計算得到駕駛行為指數(shù);

S4、判斷所述駕駛行為指數(shù)是否低于門限值;

S5、如果低于門限值,則進行危險駕駛提示。

6.根據(jù)權利要求5所述的駕駛方式判定方法,其特征在于,還包括步驟S6:如果高于或等于門限值,則等待下一次數(shù)據(jù)采集指令。

7.根據(jù)權利要求5所述的駕駛方式判定方法,其特征在于,所述步驟S2具體包括:

S21、審核采集到的數(shù)據(jù),判斷是否存在采集錯誤碼;

S22、如果存在采集錯誤碼,按照錯誤類型控制重新采集;

S23、如果不存在采集錯誤碼,按照J1939解碼規(guī)則對數(shù)據(jù)進行解碼,得到人可讀的物理數(shù)據(jù);

S24、對所述物理數(shù)據(jù)采用限幅平均濾波法進行濾波。

8.根據(jù)權利要求5所述的駕駛方式判定方法,其特征在于,所述步驟S3具體為:

S31、根據(jù)車輛維護手冊中的加速踏板百分比和油耗計算得到標準駕駛行為曲線和野蠻駕駛行為曲線;

S32、根據(jù)標準駕駛行為曲線和野蠻駕駛行為曲線計算得到駕駛行為指數(shù)。

9.根據(jù)權利要求8所述的駕駛方式判定方法,其特征在于,所述標準駕駛行為曲線為y1=0.0003x2-0.036x+8.3,所述野蠻駕駛行為曲線為y2=0.0004x2-0.040x+9.0,其中x表示加速踏板百分比,y表示油耗。

10.根據(jù)權利要求8所述的駕駛方式判定方法,其特征在于,所述駕駛行為指數(shù)的計算公式為:

<mrow> <mi>G</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mrow> <msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>1</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&lt;</mo> <mi>y</mi> <mo>&lt;</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>&GreaterEqual;</mo> <msub> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>

其中,G(x)表示駕駛行為指數(shù),x為當前采集到的加速踏板百分比,y為當前采集到的油耗,y1(x)為標準駕駛下根據(jù)當前采集到的加速踏板百分比得到的油耗,y2(x)為野蠻駕駛下根據(jù)當前采集到的加速踏板百分比得到的油耗。

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