1.一種用于控制具有DCT的混合動(dòng)力車換檔的方法，所述方法包括：
換檔狀態(tài)確定步驟，在該步驟中，控制器確定是否已經(jīng)進(jìn)入無動(dòng)力降檔的慣性相；
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟，當(dāng)所述控制器在所述換檔狀態(tài)確定步驟中確定已經(jīng)進(jìn)入慣性相時(shí)，請(qǐng)求將電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小與預(yù)定的請(qǐng)求減小量一樣多的量；以及
離合器轉(zhuǎn)矩減小步驟，在所述控制器執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟時(shí)，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的請(qǐng)求減小量小于零時(shí)，結(jié)束所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟，并減小接合離合器的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟中，根據(jù)接合離合器的轉(zhuǎn)矩、接合離合器的滑移變化率、以及接合輸入軸的速度變化率，來確定所述電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的請(qǐng)求減小量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中通過以下等式來確定在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟中用于減小所述電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的請(qǐng)求減小量：
請(qǐng)求減小量＝-Tc+Jm*(dSlip/dt+dNi/dt)
其中：
Tc：接合離合器轉(zhuǎn)矩
Jm：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
Slip：接合離合器的滑移量(＝Nm-Ni)
Ni：接合輸入軸的速度
Nm：電動(dòng)機(jī)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中在所述離合器轉(zhuǎn)矩減小步驟中，以與在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟中計(jì)算的請(qǐng)求減小量相同的方式來計(jì)算 接合離合器轉(zhuǎn)矩的減小量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述控制器基于接合離合器轉(zhuǎn)矩、脫離離合器轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)速度和APS信號(hào)來執(zhí)行確定是否已經(jīng)進(jìn)入無動(dòng)力降檔的慣性相的換檔狀態(tài)確定步驟；在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩調(diào)整步驟中計(jì)算請(qǐng)求減小量，并且請(qǐng)求電動(dòng)機(jī)控制器以將再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小與請(qǐng)求減小量一樣多的量；并且停止請(qǐng)求所述電動(dòng)機(jī)控制器減小再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并且通過在所述離合器轉(zhuǎn)矩減小步驟中控制離合器致動(dòng)器來減小接合離合器的轉(zhuǎn)矩。