本申請(qǐng)要求于2015年10月28日向韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?0-2015-0150347的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過援引加入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于混合動(dòng)力車的換檔控制的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

通常，混合動(dòng)力電動(dòng)車是通過結(jié)合兩個(gè)或多個(gè)不同類型動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的車輛。

混合動(dòng)力電動(dòng)車通常使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，并在低速時(shí)使用具有有益低速扭矩特性的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)作為主動(dòng)力源，在高速時(shí)使用具有有益高速扭矩特性的發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源。因此，由于低速行駛期間電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的使用，混合動(dòng)力電動(dòng)車可獲得高燃料效率和減少產(chǎn)生的廢氣。

用于根據(jù)車輛速度將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為所需扭矩的變速器安裝在車輛中。為了改善燃料消耗和最小化動(dòng)力損失，已經(jīng)研究了多檔變速器。包括多檔變速器的混合動(dòng)力車通過降低變速器輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度執(zhí)行扭矩干涉控制，用于快速換檔。

背景技術(shù)部分中所公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本公開背景技術(shù)的理解，因此其可能含有不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息以及本領(lǐng)域技術(shù)人員所已知的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開致力于提供一種用于混合動(dòng)力車的換檔控制的設(shè)備和方法，其最大化用于快速換檔的扭矩干涉控制期間的能量回收。

根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的用于混合動(dòng)力車的換檔控制的方法可包括：確定由換檔操作引起的變速器的目標(biāo)速度；和在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保持為當(dāng)前扭矩的狀態(tài)下，執(zhí)行控制電機(jī)扭矩的扭矩干涉控制，直到所述變速器的輸入軸速度達(dá)到目標(biāo)速度，其中執(zhí)行所述扭矩干涉控制的步驟可包括：檢測(cè)電機(jī)速度；根據(jù)所述電機(jī)速度，基于所述電機(jī)的充電功率獲得最大化所述電機(jī)的充電功率的電機(jī)操作點(diǎn)；和基于所述電機(jī)操作點(diǎn)控制所述電機(jī)扭矩。

執(zhí)行所述扭矩干涉控制的步驟可重復(fù)檢測(cè)所述電機(jī)速度的步驟、獲得所述操作點(diǎn)的步驟、以及控制所述電機(jī)扭矩的步驟。

所述電機(jī)的充電功率可根據(jù)電池的充電效率來不同地確定。

控制所述電機(jī)扭矩可通過將所述電機(jī)操作為發(fā)電機(jī)使得一部分發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換為電能，來產(chǎn)生電能。

所述方法還可包括：當(dāng)所述變速器的輸入軸速度達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，控制所述電機(jī)扭矩以等于執(zhí)行所述扭矩干涉控制之前的扭矩。

根據(jù)本公開另一示例性實(shí)施方式的用于混合動(dòng)力車的換檔控制的設(shè)備，包括：映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于根據(jù)電機(jī)速度以映射數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)電機(jī)的充電功率；和控制器，用于在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保持為當(dāng)前扭矩的狀態(tài)下，執(zhí)行扭矩干涉控制，通過電機(jī)扭矩控制將所述電機(jī)的輸入軸速度匹配至目標(biāo)速度，其中，在所述扭矩干涉控制期間，所述控制器根據(jù)存儲(chǔ)在所述映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的電機(jī)充電功率確定最大化所述電機(jī)的充電功率的所述電機(jī)的操作點(diǎn)，并基于所述操作點(diǎn)控制所述電機(jī)扭矩。

當(dāng)通過控制所述電機(jī)扭矩改變所述電機(jī)的充電功率時(shí)，所述控制器可基于所改變的充電功率更新所述電機(jī)的操作點(diǎn)。

所述電機(jī)的充電功率可根據(jù)電池的充電效率不同地確定。

所述控制器可將所述電機(jī)操作為發(fā)電機(jī)，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的一部分被轉(zhuǎn)換為電能。

當(dāng)所述變速器的輸入軸速度達(dá)到所述目標(biāo)速度時(shí)，所述控制器可將所述電機(jī)扭矩控制為等于執(zhí)行所述扭矩干涉控制之前的扭矩。

根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式，最大化了能量回收，并改善了車輛的燃料消耗。

附圖說明

圖1為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的框圖。

圖2為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的換檔控制設(shè)備的框圖。

圖3為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的換檔控制方法的流程圖。

圖4為用于說明圖3的換檔控制方法的曲線圖。

圖5為示出根據(jù)電機(jī)速度和電機(jī)扭矩的充電功率的表格。

圖6為示出根據(jù)電機(jī)速度和電機(jī)扭矩的電機(jī)效率的表格。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)描述中，僅通過示例的方式示出和描述了本公開的特定示例性實(shí)施方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，所描述的實(shí)施方式可以各種不同的方式修改，所有遮羞修改都不脫離本公開的實(shí)質(zhì)或范圍。

因此，附圖和描述被認(rèn)為本質(zhì)上是示例性的，而不是限制性的。在整個(gè)說明書中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。

在下面整個(gè)說明書和所附權(quán)利要求書中，當(dāng)描述一個(gè)元件被“聯(lián)接”至另一元件時(shí)，該元件可被“直接聯(lián)接”至另一元件或通過第三元件“電聯(lián)接”至另一元件。

圖1為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車的框圖。

參考圖1，根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、電機(jī)20、發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30、變速器40、逆變器50、電池60、起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)70和車輪80。

發(fā)動(dòng)機(jī)10可通過燃燒燃料產(chǎn)生動(dòng)力。

電機(jī)20可支持發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，并有選擇地通過操作為發(fā)電機(jī)而產(chǎn)生電能。電機(jī)20產(chǎn)生的電能可存儲(chǔ)在電池60中。

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器30可布置在發(fā)動(dòng)機(jī)10與電機(jī)20之間，以連接或斷開發(fā)動(dòng)機(jī)10與電機(jī)20之間的動(dòng)力。

變速器40可與電機(jī)20直接連接，并通過將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換為所需扭矩來將驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸給車輪80。

逆變器50可將從電池60輸出的DC電壓轉(zhuǎn)換為AC電壓，并將AC電壓傳遞至電機(jī)20或起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)70。

電池60可通過逆變器50提供電力給電機(jī)20和起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)70。

起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)70可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10，并有選擇地通過操作為發(fā)電機(jī)而產(chǎn)生電能。起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)70可稱為混合起動(dòng)發(fā)電機(jī)(HSG)。

根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的混合動(dòng)力車可包括至少一個(gè)控制器，例如混合控制單元(HCU)200、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)110、電機(jī)控制單元(MCU)120、變速器控制單元(TCU)140和電池管理系統(tǒng)(BMS)160。

混合控制器200可為最高級(jí)控制單元，整體地控制連接至網(wǎng)絡(luò)的下級(jí)控制單元，以控制混合動(dòng)力車的整體操作。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元110可協(xié)同HCU 200控制發(fā)動(dòng)機(jī)的整體操作。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元110可通過根據(jù)駕駛員的加速意圖或命令及駕駛條件調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣量。

電機(jī)控制單元120可協(xié)同HCU 200控制電機(jī)20的整體操作。另外，電機(jī)控制單元120可控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)70的整體操作。

變速器控制單元140可對(duì)應(yīng)于變速桿的操作，控制供給至設(shè)于變速器40中的摩擦元件(例如，離合器和/或制動(dòng)器)的液壓壓力，以控制變速器40的檔位。

BMS 160可檢測(cè)電池60的信息，例如電壓、電流、溫度等，以管理電池60的充電狀態(tài)，并可控制電池60的充電電流量或放電電流量，以便不會(huì)過放電至下限電壓或更低或者不會(huì)過充電至上限電壓或更高。

混合動(dòng)力車可駕駛于行駛模式，例如僅使用電機(jī)20的動(dòng)力的電動(dòng)車(EV)模式，其為純電動(dòng)車模式?；旌蟿?dòng)力車還可運(yùn)行于混合動(dòng)力車(HEV)模式和再生制動(dòng)(RB)模式，HEV模式可使用發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)力作為主動(dòng)力，并可使用電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)力作為輔助動(dòng)力，RB模式用于在行駛期間通過車輛的制動(dòng)或慣性經(jīng)電機(jī)20的發(fā)電來收集制動(dòng)或慣性能量，以給電池60充電。

在本公開的說明書中，控制器可包括混合控制單元200、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元110、電機(jī)控制單元120、變速器控制單元140和電池管理系統(tǒng)(BMS)160。

控制器可通過由預(yù)定程序激活的一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)，所述預(yù)定程序可編程為執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的換檔控制方法的各步驟。

前述各種示例性實(shí)施方式可在記錄介質(zhì)中實(shí)施，該記錄介質(zhì)可通過使用如軟件、硬件或其組合由計(jì)算機(jī)或類似裝置讀取。

根據(jù)硬件實(shí)施方式，前述示例性實(shí)施方式可通過使用ASIC(專用集成電路)、DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)、DSPD(數(shù)字信號(hào)處理裝置)、PLD(可編程邏輯裝置)、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)、處理器、控制器、微控制器、微處理器和執(zhí)行其他功能的電路中的至少一個(gè)來實(shí)施。

根據(jù)軟件實(shí)施方式，在本說明書中描述的示例性實(shí)施方式如程序或功能可以單獨(dú)的軟件模塊實(shí)施。軟件模塊可各自執(zhí)行本說明書中描述的一個(gè)或多個(gè)功能和操作。軟件代碼可通過以恰當(dāng)程序語(yǔ)言編寫的軟件應(yīng)用程序來實(shí)施。

控制器可執(zhí)行扭矩干涉控制和電機(jī)扭矩控制，使得最大化換檔操作中的或由換擋操作引起的能量回收。

這里，參考附圖描述根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的換檔控制設(shè)備。

圖2為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的換檔控制設(shè)備的框圖。

參考圖2，根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的換檔控制設(shè)備300可包括行駛信息檢測(cè)器310、映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器320和控制器330。

行駛信息檢測(cè)器310可檢測(cè)車輛的行駛信息。由行駛信息檢測(cè)器310檢測(cè)的行駛信息可被發(fā)送至控制器330。

車輛的行駛信息可包括車輛速度、電機(jī)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、加速踏板的操作量、制動(dòng)踏板的操作量和電池的SOC(充電狀態(tài))。車輛速度、電機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度可分別由車輛速度傳感器、電機(jī)速度傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器檢測(cè)。加速踏板的操作量可由APS(加速位置傳感器)檢測(cè)，制動(dòng)踏板的操作量可由BPS(制動(dòng)踏板位置傳感器)檢測(cè)。SOC可由BMS 160檢測(cè)。

映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器320可根據(jù)電機(jī)速度、電機(jī)扭矩和電池60的SOC存儲(chǔ)電機(jī)20的充電功率作為映射數(shù)據(jù)。電機(jī)20的充電功率可根據(jù)電池60的充電效率不同地確定。

控制器330可基于由行駛信息檢測(cè)器310檢測(cè)的行駛信息確定是否執(zhí)行換檔。控制器330可在改變所需扭矩或改變車輛速度時(shí)通過控制變速器40執(zhí)行換檔，從而適應(yīng)或滿足換檔條件。控制器330可控制變速器40，使得當(dāng)前檔位被換為目標(biāo)檔位。即，可通過從控制器330輸出的控制信號(hào)調(diào)節(jié)供給至設(shè)于變速器40中的摩擦元件的液壓，從而實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前檔位到目標(biāo)檔位的換檔。

變速比指的是變速器40的輸入軸速度與輸出軸速度之間的比值，并可根據(jù)檔位設(shè)定為不同。在驅(qū)動(dòng)扭矩高時(shí)的低速區(qū)域，變速比可設(shè)定為高，而在驅(qū)動(dòng)扭矩低時(shí)的高速區(qū)域可設(shè)定為低。即，隨著檔位為升檔，變速比被設(shè)低。

在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保持為當(dāng)前扭矩的狀態(tài)下，控制器330可執(zhí)行通過電機(jī)扭矩控制將電機(jī)20的輸入軸速度匹配至目標(biāo)速度的扭矩干涉控制。例如，當(dāng)檔位被升檔時(shí)(第一檔位到第二檔位)，控制器330可控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保持在當(dāng)前扭矩，并通過將電機(jī)20操作為發(fā)電機(jī)使得一部分發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被轉(zhuǎn)換為電能，來產(chǎn)生電能，并且電能被存儲(chǔ)在電池中。

這樣，由于一部分發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過電機(jī)20轉(zhuǎn)換為電能，所以變速器40的輸入軸速度可被降低。

當(dāng)執(zhí)行用于升檔的扭矩干涉控制時(shí)，考慮在電機(jī)20的當(dāng)前速度下的電機(jī)20的充電功率，控制器330可確定最大化電機(jī)20的瞬時(shí)充電功率的操作點(diǎn)，并可執(zhí)行電機(jī)20的扭矩控制。

當(dāng)執(zhí)行用于升檔的扭矩干涉控制時(shí)，電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度可通過電機(jī)扭矩的變化而改變。隨著電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度變化，電機(jī)20的充電功率可被改變，因而可改變最大化充電功率的電機(jī)20的操作點(diǎn)。因此，在扭矩干涉控制期間，控制器330可連續(xù)地獲得電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度，響應(yīng)于電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度的變化更新電機(jī)20的操作點(diǎn)，并執(zhí)行電機(jī)20的扭矩控制，使得電機(jī)20的瞬時(shí)充電功率被最大化。

當(dāng)變速器40的輸入軸速度通過扭矩干涉控制達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，控制器330可停止扭矩干涉控制，并控制電機(jī)扭矩等于執(zhí)行扭矩干涉控制之前的扭矩。通過控制變速器完成換檔，使得目標(biāo)檔位的齒輪被接合。

圖3為示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的換檔控制方法的流程圖。圖3中示出升檔期間的換檔控制方法。圖4為說明圖3的換檔控制方法的曲線圖。

參考圖3和圖4，在步驟S100，控制器330可根據(jù)由行駛信息檢測(cè)器310檢測(cè)的行駛信息(例如，駕駛員要求扭矩和車輛速度)確定目標(biāo)檔位，并開始換檔至目標(biāo)檔位(參考圖4的“a”)。

在步驟S101，控制器330可基于要求扭矩、車輛速度和目標(biāo)檔位確定變速器40的輸入軸的目標(biāo)速度。

在步驟S102，控制器330可控制供給至對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位的摩擦元件及對(duì)應(yīng)于當(dāng)前檔位的摩擦元件的液壓(參考圖4的“a-b”區(qū)域)。例如，可通過控制器330的控制信號(hào)增大供給至目標(biāo)檔位的即將接合(on-going)的摩擦元件的液壓，來接合對(duì)應(yīng)于目標(biāo)檔位(例如，第二檔)的齒輪。通過控制器330的控制信號(hào)減小供給至當(dāng)前檔位的即將分離(off-going)的摩擦元件的液壓，可分離當(dāng)前檔位(例如，第一檔)的齒輪。

在步驟S103，控制器330可執(zhí)行扭矩干涉控制，使得變速器40的輸入軸速度快速達(dá)到目標(biāo)速度(參考圖4的“b”)。

在步驟S104，行駛信息檢測(cè)器310可檢測(cè)電機(jī)速度。電機(jī)速度可被發(fā)送至控制器330。

在步驟S105，控制器330可從根據(jù)在映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器320中存儲(chǔ)的電機(jī)速度的充電功率獲得最大化電機(jī)20的充電功率的操作點(diǎn)。根據(jù)電機(jī)速度的電機(jī)的充電功率可在映射數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器320中存儲(chǔ)為映射表的形式(參考圖5)。

在步驟S106，控制器330可基于電機(jī)20的操作點(diǎn)執(zhí)行電機(jī)20的扭矩控制。

在步驟S107，控制器330可反復(fù)地執(zhí)行步驟S104至S106，直到通過電機(jī)20的扭矩控制變速器40的輸入軸速度達(dá)到目標(biāo)速度(參考圖4的“b-c”區(qū)域)。

即，當(dāng)通過電機(jī)20的扭矩控制改變電機(jī)速度和電機(jī)扭矩時(shí)，控制器330可基于改變的操作點(diǎn)，根據(jù)改變的電機(jī)速度和電機(jī)扭矩重新獲得對(duì)應(yīng)于改變的電機(jī)功率的電機(jī)20的操作點(diǎn)。盡管在扭矩干涉控制期間電機(jī)功率被改變，也能夠執(zhí)行電機(jī)20的扭矩控制，使得根據(jù)改變的電機(jī)速度的瞬時(shí)充電功率被最大化，從而可在扭矩干涉控制期間最大化能量回收。

圖5為示出根據(jù)電機(jī)速度和電機(jī)扭矩的充電功率的表格。圖5中，陰影單元格表示最大化電機(jī)的充電功率的電機(jī)操作點(diǎn)。圖6為示出根據(jù)電機(jī)速度和電機(jī)扭矩的電機(jī)效率的表格。圖6中，陰影單元格表示最大化電機(jī)效率的電機(jī)操作點(diǎn)。圖5和圖6中，負(fù)扭矩意味著電機(jī)20操作為發(fā)電機(jī)，使得一部分發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過電機(jī)20轉(zhuǎn)換為電能。圖5和圖6示出了電池充電效率恒定時(shí)電機(jī)的充電功率和電機(jī)效率，但是當(dāng)電池的充電效率變化時(shí)，電機(jī)的充電功率和電機(jī)效率會(huì)變化。

參考圖5，當(dāng)換檔操作期間或由換檔操作導(dǎo)致電機(jī)速度從8000RPM變?yōu)?000RPM時(shí)，控制器330可執(zhí)行電機(jī)20的扭矩控制，使得電機(jī)20的充電功率被最大化(參考圖5中的陰影單元格)。

參考圖5，當(dāng)電機(jī)速度為8000RPM時(shí)，最大化電機(jī)20的充電功率的電機(jī)扭矩可為負(fù)10Nm。因此，控制器330可控制電機(jī)20，使得電機(jī)20的發(fā)電扭矩應(yīng)當(dāng)是或者就是負(fù)10Nm。

當(dāng)電機(jī)速度降低為2000RPM時(shí)，最大化電機(jī)20的充電功率的電機(jī)扭矩可為負(fù)35Nm。因此，控制器330可控制電機(jī)20，使得電機(jī)20的發(fā)電扭矩應(yīng)當(dāng)是或者就是負(fù)35Nm。

如圖5和圖6中所示，根據(jù)電機(jī)速度和電機(jī)扭矩的電機(jī)20的最大效率(參考圖6的陰影單元格)及根據(jù)電機(jī)速度和電機(jī)扭矩的最大充電功率(參考圖5的陰影單元格)可以是不同的。

控制器330可控制電機(jī)20，使得電機(jī)20的效率應(yīng)當(dāng)被最大化或者被最大化。然而，如果控制器330控制電機(jī)20，使得電機(jī)的充電功率被最大化，那么可最大化能量回收，并改善車輛的燃料消耗。

在步驟S107中，當(dāng)變速器40的輸入軸速度達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，那么在步驟S108，控制器330可控制電機(jī)扭矩使其等于執(zhí)行扭矩干涉控制之前的扭矩(參考圖4的“c”)。在步驟S109，控制器330可通過增大供給至目標(biāo)檔位的即將接合(on-coming)的摩擦元件的液壓完成換檔至目標(biāo)檔位(參考圖4的“c-d”區(qū)域)。

當(dāng)換檔完成時(shí)，在步驟S110，控制器330可根據(jù)駕駛員的要求扭矩確定變速器40的輸入扭矩，并基于確定的變速器40的輸入扭矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和電機(jī)扭矩。

根據(jù)本公開的示例性實(shí)施方式，由于電機(jī)扭矩可被控制成使得在換檔操作期間或由于換檔操作，電機(jī)瞬時(shí)充電功率被最大化，最大化能量回收并改善車輛的燃料消耗。

根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的方法可通過軟件執(zhí)行。當(dāng)通過軟件執(zhí)行時(shí)，本公開的構(gòu)成元素可為執(zhí)行必要工作的代碼段。程序或代碼段可存儲(chǔ)在處理器可讀介質(zhì)處，或可通過耦合至通信網(wǎng)絡(luò)或發(fā)送介質(zhì)中的載波的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)傳送。

計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)包括存儲(chǔ)可被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取的數(shù)據(jù)的各種類型記錄裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄裝置可包括，例如，只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字通用光盤-ROM(DVD-ROM)、數(shù)字通用光盤-RAM(DVD-RAM)磁帶、軟盤、硬盤和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。另外，在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，分布在連接于網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中并且計(jì)算機(jī)可通過分布式方法讀取的代碼可被存儲(chǔ)和執(zhí)行。

本公開前面的附圖和詳細(xì)描述說明性地示出本公開，并且用于描述本公開，而不用于限制權(quán)利要求中描述的本公開的含義或范圍。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地從前面的附圖和詳細(xì)描述選擇或替換。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不降低性能的情形下可省略該說明書中描述的構(gòu)成元素中的一部分，或?yàn)樵鰪?qiáng)性能而增加構(gòu)成元素。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)處理環(huán)境或設(shè)備改變?cè)撜f明書中所描述方法的步驟的次序。因此，本公開的范圍應(yīng)當(dāng)由所附權(quán)利要求及其等效物確定，而不是描述的執(zhí)行過程。

盡管已經(jīng)結(jié)合目前被考慮為實(shí)際示例性實(shí)施方式描述了本公開，但是應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于所公開的實(shí)施方式，而是相反，其意圖覆蓋所附權(quán)利要求的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)所包括的各種修改和等效布置。