本公開內(nèi)容涉及電氣化動(dòng)力系系統(tǒng)及與其相關(guān)聯(lián)的控制。

背景技術(shù)：

電機(jī)，例如多相電機(jī)/發(fā)電機(jī)具有定子繞組，該定子繞組由來(lái)自電連接到高電壓DC電力總線的逆變器模塊的交流電供電。電機(jī)可被用作扭矩馬達(dá)，為車輛傳動(dòng)系提供扭矩。與在車輛系統(tǒng)中采用電機(jī)作為扭矩馬達(dá)相關(guān)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行考慮包括能耗、響應(yīng)性和駕駛性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于車輛的動(dòng)力系系統(tǒng)被描述，并且包括電機(jī)，該電機(jī)經(jīng)由馬達(dá)分離離合器機(jī)械地可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到傳動(dòng)系。用于控制動(dòng)力系系統(tǒng)的方法包括在車輛運(yùn)行期間停用馬達(dá)分離離合器。電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低到第一非活動(dòng)轉(zhuǎn)速閾值，并且當(dāng)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)，逆變器電路被控制處于非活動(dòng)狀態(tài)。停用逆變器電路，且當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低至第二非活動(dòng)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，逆變器電路被脈沖啟用以運(yùn)行電機(jī)，將馬達(dá)轉(zhuǎn)速增加到第一非活動(dòng)轉(zhuǎn)速閾值后，并且然后停用。逆變器電路被啟用以增加馬達(dá)轉(zhuǎn)速，以在啟用馬達(dá)分離離合器之前與傳動(dòng)系的轉(zhuǎn)速同步。

結(jié)合附圖，參考用于實(shí)施如在所附權(quán)利要求中限定的本教導(dǎo)的一些最優(yōu)模式和其它實(shí)施例的以下詳細(xì)描述，本教導(dǎo)的上述特征和優(yōu)點(diǎn)及其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)將參考附圖，通過舉例的方式描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，其中：

根據(jù)本公開內(nèi)容，圖1示意性地示出包括多模式動(dòng)力系系統(tǒng)的車輛，該多模式動(dòng)力系系統(tǒng)包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器，以及通過齒輪系和馬達(dá)分離離合器向傳動(dòng)系提供扭矩的電機(jī)。

根據(jù)本公開內(nèi)容，圖2示意性地示出用于控制電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的馬達(dá)控制過程，該電機(jī)通過可啟用的馬達(dá)分離離合器選擇性地可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接至車輛傳動(dòng)系。

根據(jù)本公開內(nèi)容，圖3以曲線圖示出對(duì)參考圖1描述的車輛的一個(gè)實(shí)施例上與執(zhí)行參考圖2描述的馬達(dá)控制過程相關(guān)聯(lián)的時(shí)變參數(shù)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參考附圖，其中繪圖僅用于說(shuō)明某些實(shí)施例，并非用于限制的目的，圖1示意性地示出了包括多模式動(dòng)力系系統(tǒng)20的車輛100的第一實(shí)施例，該多模式動(dòng)力系系統(tǒng)20包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))30、能夠提供扭矩給傳動(dòng)系12的變速器40，以及通過齒輪系16能夠提供扭矩給傳動(dòng)系12的電機(jī)22，該齒輪系16包括選擇性啟用的馬達(dá)分離離合器28。在各個(gè)附圖中，相同的標(biāo)記表示相同的元件。多模式動(dòng)力系系統(tǒng)20是示出用于說(shuō)明目的的一個(gè)實(shí)施例。在本文中描述的概念可適用于任何動(dòng)力系系統(tǒng)，其包括通過齒輪系16能夠提供扭矩給傳動(dòng)系12的電機(jī)22，該齒輪系16包括選擇性啟用的馬達(dá)分離離合器28。

發(fā)動(dòng)機(jī)30能夠通過變速器40提供扭矩給傳動(dòng)系統(tǒng)12，并且可以是任何適合的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和配置。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器32與發(fā)動(dòng)機(jī)30和車輛10的各種傳感器通信，并響應(yīng)于操作員命令(包括例如操作員的功率請(qǐng)求)控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的各個(gè)致動(dòng)器狀態(tài)以控制其運(yùn)行。

變速器40可以是在一個(gè)實(shí)施例中能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)30和傳動(dòng)系12之間傳遞扭矩的固定齒輪有級(jí)變速器。或者，變速器40可以是無(wú)級(jí)變速器、電子無(wú)級(jí)變速器或另一種合適的扭矩傳遞裝置。變速器控制器42與變速器40和車輛10的各種傳感器通信，并響應(yīng)于操作員命令(包括例如操作 員的功率請(qǐng)求)控制變速器40的各個(gè)致動(dòng)器狀態(tài)以控制變速器的運(yùn)行。傳感器中的一個(gè)傳感器包括產(chǎn)生可被轉(zhuǎn)換為車輛速度的信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器44。如本文所描述，變速器控制器42控制馬達(dá)分離離合器28的啟用和停用。

電機(jī)22可以是多相永磁電機(jī)/發(fā)電機(jī)，或者任何適合的馬達(dá)/發(fā)電機(jī)。電機(jī)22優(yōu)選包括定子和轉(zhuǎn)子，其中當(dāng)馬達(dá)分離離合器28處于第一啟用狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子機(jī)械地可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至齒輪系16。電機(jī)22配備有監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳感器，例如分解器或另一種合適的裝置。術(shù)語(yǔ)“馬達(dá)轉(zhuǎn)速”指電機(jī)22的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

齒輪系16包括第一和第二嚙合接合構(gòu)件，其中第一構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至馬達(dá)分離離合器28的一個(gè)元件，而第二構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)輪18的車軸14中的一個(gè)。齒輪系16優(yōu)選地設(shè)置為直接傳動(dòng)固定齒輪配置，其轉(zhuǎn)動(dòng)速度基于齒輪系16的第一和第二嚙合接合構(gòu)件的齒輪比。當(dāng)馬達(dá)分離離合器28啟用時(shí)，齒輪系16將電機(jī)22機(jī)械地可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至傳動(dòng)系12，以向其提供推進(jìn)扭矩。傳動(dòng)系12機(jī)械地可轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接至齒輪系16的第一構(gòu)件，且當(dāng)馬達(dá)分離離合器28處于第一啟用狀態(tài)時(shí)，電機(jī)22經(jīng)由馬達(dá)分離離合器28的第二元件機(jī)械地可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至齒輪系16的第二構(gòu)件。或者，齒輪系16可包括直接傳動(dòng)固定齒輪配置，其中第一和第二構(gòu)件是經(jīng)由鏈條可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接的鏈輪齒?；蛘?，齒輪系16可包括直接傳動(dòng)固定齒輪配置，其中第一和第二構(gòu)件是經(jīng)由皮帶可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接的滑輪。

傳動(dòng)系12包括聯(lián)接至車軸14的單個(gè)或者一對(duì)(如圖所示)驅(qū)動(dòng)輪18，該車軸14經(jīng)由差速器15機(jī)械地可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接。

馬達(dá)分離離合器28是可控扭矩傳遞裝置，其可以響應(yīng)于來(lái)自控制器例如變速器控制器42的命令，控制為第一啟用狀態(tài)或第二啟用狀態(tài)。馬達(dá)分離離合器28是選擇性可啟用的，并當(dāng)命令為第一啟用狀態(tài)時(shí)能夠與電機(jī)22和齒輪系16的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械聯(lián)接，并且當(dāng)命令為第二停用狀態(tài)時(shí)能夠?qū)㈦姍C(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)與齒輪系16的轉(zhuǎn)動(dòng)解聯(lián)。

因此，當(dāng)運(yùn)行處于推進(jìn)狀態(tài)的電機(jī)22時(shí)，由電機(jī)22產(chǎn)生的扭矩驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系12的驅(qū)動(dòng)輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由于車輛動(dòng)量，由傳動(dòng)系12的驅(qū)動(dòng) 輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的扭矩在特定運(yùn)行狀態(tài)下(包括當(dāng)運(yùn)行處于再生制動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)22時(shí))驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)。

功率逆變器模塊26控制流向電機(jī)22的電力。本實(shí)施例中的功率逆變器模塊26包括多相逆變器電路24和逆變器控制器25。多相逆變器電路24經(jīng)由高電壓DC電力總線50連接至高電壓DC電源，該高電壓DC電力總線50包括正總線元件和負(fù)總線元件。在一個(gè)實(shí)施例中，高電壓DC電源提供接近300V的DC電力。高電壓DC電源可包括高電壓電能存儲(chǔ)裝置，例如高電壓電池或電容器、高電壓電力發(fā)生器或另一個(gè)相關(guān)裝置或系統(tǒng)。多相逆變器電路24包括多個(gè)開關(guān)對(duì)，該多個(gè)開關(guān)對(duì)橫跨高電壓DC電力總線50的元件電串聯(lián)連接。開關(guān)對(duì)的每一個(gè)開關(guān)可以是功率晶體管，例如絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)，或另一種適當(dāng)?shù)墓β示w管。開關(guān)對(duì)中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于電機(jī)22的一相。多相逆變器電路24優(yōu)選地包括其它電子部件(包括電容器、電阻器和其它電路部件)以實(shí)現(xiàn)與電噪聲抑制、負(fù)載平衡等相關(guān)的功能。

本文使用的高電壓應(yīng)理解為意指主要用于車輛(例如用于高電壓電機(jī))的推進(jìn)應(yīng)用中的標(biāo)稱電壓水平。本文使用的低壓應(yīng)理解為意指主要用于車輛(例如用于高電壓電機(jī))的低壓附件負(fù)載中的標(biāo)稱電壓水平。更一般地，如本文所使用，高電壓和低壓應(yīng)理解為意指彼此相對(duì)的標(biāo)稱電壓水平。

逆變器控制器25與多相逆變器電路24的開關(guān)中的每一個(gè)通信以控制其運(yùn)行，其中控制命令響應(yīng)于來(lái)自動(dòng)力系控制器(HCP)62的命令來(lái)生成。

動(dòng)力系控制器(HCP)62經(jīng)由通信總線60與逆變器控制器25、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器32和變速器控制器42通過信號(hào)通信，該通信總線60在一個(gè)實(shí)施例中是控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)。HCP 62協(xié)調(diào)多模式動(dòng)力系系統(tǒng)20的控制，包括響應(yīng)于操作員的功率請(qǐng)求向逆變器控制器25、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器32和變速器控制器42中的每一個(gè)提供運(yùn)行和控制命令。

多模式動(dòng)力系系統(tǒng)20向用于車輛推進(jìn)的傳動(dòng)系12提供扭矩，其中扭矩貢獻(xiàn)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)30和電機(jī)22中的任一個(gè)或二者。當(dāng)在低車輛速度區(qū)域中運(yùn)行時(shí)，選擇性可啟用的馬達(dá)分離離合器28一直啟用，且扭矩通過與 發(fā)動(dòng)機(jī)30相一致的電機(jī)22提供給傳動(dòng)系12。這可包括動(dòng)力系速度/負(fù)載運(yùn)行點(diǎn)，在此在一些實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)30可以被命令為關(guān)閉狀態(tài)，其中傳動(dòng)系扭矩專有地由電機(jī)22提供。低車輛速度區(qū)域可以具有上閾值，例如小于55kph。

當(dāng)在中間范圍車輛速度區(qū)域中運(yùn)行時(shí)，馬達(dá)分離離合器28可以在特定條件下(例如，在另外扭矩的加速條件下或在再生制動(dòng)的減速條件下)選擇性地啟用以補(bǔ)充通過發(fā)動(dòng)機(jī)30提供的扭矩。其它時(shí)間，馬達(dá)分離離合器28可以選擇性地停用。中間范圍車輛速度具有最大速度閥值，例如130kph。

當(dāng)車輛10在高車輛速度區(qū)域(包括大于與中間范圍車輛速度區(qū)域相關(guān)聯(lián)的最大轉(zhuǎn)速閾值的速度)中運(yùn)行時(shí)，馬達(dá)分離離合器28停用，且所有扭矩通過發(fā)動(dòng)機(jī)30提供到傳動(dòng)系12。最大轉(zhuǎn)速閾值基于電機(jī)22的扭矩和轉(zhuǎn)速能力而選擇，包括當(dāng)在空轉(zhuǎn)的無(wú)負(fù)荷條件中運(yùn)行時(shí)運(yùn)行為最小化電機(jī)22進(jìn)入失控發(fā)電(UCG)模式的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)電機(jī)22運(yùn)行以使得馬達(dá)反電動(dòng)勢(shì)增加從而產(chǎn)生大于高電壓總線上的電壓的馬達(dá)輸出電壓時(shí)，UCG模式可以在特定運(yùn)行條件(包括高速、低負(fù)荷或無(wú)負(fù)荷條件)期間發(fā)生。過量的輸出電壓可以導(dǎo)致充電電流通過與逆變器的開關(guān)并聯(lián)布置的一個(gè)或多個(gè)二極管流向高壓電池。以UCG模式發(fā)生的充電電流可以導(dǎo)致通過逆變器組件的過量電流或高壓電池的過度充電，這可負(fù)面地影響逆變器或高電壓電池的服務(wù)壽命。

術(shù)語(yǔ)控制器、控制模塊、模塊、控制裝置、控制單元、處理器和類似術(shù)語(yǔ)是指以下項(xiàng)中的任何一個(gè)或各種組合：專用集成電路(ASIC)、電子電路、中央處理單元(例如，執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程的微處理器和相關(guān)存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)裝置(只讀、可編程只讀、隨機(jī)訪問、硬盤驅(qū)動(dòng)器等))、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、信號(hào)調(diào)節(jié)和緩存電路以及提供所描述功能的其它組件。軟件、固件、程序、指令、控制例程、代碼、算法和類似術(shù)語(yǔ)意指包括校準(zhǔn)和查找表的任何控制器可執(zhí)行指令集。每一個(gè)控制器執(zhí)行控制例程以提供所需功能，包括監(jiān)控來(lái)自感測(cè)裝置和其它聯(lián)網(wǎng)控制器的輸入并且執(zhí)行控制和診斷例程以控制致動(dòng)器的運(yùn)行。 例程可以以規(guī)則的時(shí)間間隔執(zhí)行，例如正在運(yùn)行期間每100微秒執(zhí)行一次例程。控制器之間與控制器、致動(dòng)器和/或傳感器之間的通信可以使用直接有線鏈路、聯(lián)網(wǎng)通信總線鏈路、無(wú)線鏈路或任何另一個(gè)合適的通信鏈路來(lái)完成。

圖2示意性地示出用于控制電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的馬達(dá)控制過程200，該電機(jī)通過可啟用馬達(dá)分離離合器選擇性可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到車輛傳動(dòng)系。馬達(dá)控制過程200在包括參考圖1描述的多模式動(dòng)力系系統(tǒng)20的車輛100的實(shí)施例的上下文中描述，所述實(shí)施例是提供用于說(shuō)明馬達(dá)控制過程200的概念的目的的非限制實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，馬達(dá)控制過程200可以在采用選擇性可啟用的馬達(dá)分離離合器的任何合適的動(dòng)力系系統(tǒng)上實(shí)施，所述馬達(dá)分離離合器在處于第一啟用狀態(tài)中時(shí)能夠電機(jī)和齒輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械地聯(lián)接，且在處于第二停用狀態(tài)中時(shí)能夠?qū)㈦姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與齒輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)解聯(lián)。表1被提供作為說(shuō)明，其中以數(shù)字標(biāo)記的方框和對(duì)應(yīng)的功能闡述如下，對(duì)應(yīng)于馬達(dá)控制過程200。

表1

馬達(dá)控制過程200可以定期地執(zhí)行為如下執(zhí)行的一個(gè)控制例程或多個(gè)控制例程。包括監(jiān)控(210)發(fā)動(dòng)機(jī)30和動(dòng)力系系統(tǒng)20的車輛100的運(yùn)行。這可包括定期監(jiān)控與車輛100、動(dòng)力系系統(tǒng)20和發(fā)動(dòng)機(jī)30的各種組件和系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的傳感器和致動(dòng)器，包括例如車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器速度和馬達(dá)分離離合器28的啟用和停用狀態(tài)中的已命令的一個(gè)狀態(tài)。

監(jiān)控包括監(jiān)控致動(dòng)器命令，包括確定馬達(dá)分離離合器已經(jīng)被命令為打開狀態(tài)還是停用狀態(tài)(212)。在一個(gè)實(shí)施例中，這可以包括當(dāng)車輛速度(Vss)大于最小閾值車輛速度時(shí)將馬達(dá)分離離合器28命令為打開或停用狀態(tài)。例如，最小閾值車輛速度可以與最小速度相關(guān)聯(lián)，以進(jìn)入中間范圍車輛速度區(qū)域，其中馬達(dá)分離離合器28可以在特定條件下(例如，在用于另外扭矩的加速條件下或在用于再生制動(dòng)的減速條件下)選擇性地啟用以補(bǔ)充通過發(fā)動(dòng)機(jī)30提供的扭矩?；蛘撸R達(dá)分離離合器28可能已經(jīng)被命令為與減小自旋損失的運(yùn)行相關(guān)聯(lián)的打開或停用狀態(tài)。當(dāng)不滿足這些條件中的任一個(gè)時(shí)(212)(0)，馬達(dá)控制過程200的這種循環(huán)結(jié)束(230)。當(dāng)馬達(dá)分離離合器28已經(jīng)被命令為停用狀態(tài)時(shí)，其中車輛速度(Vss)大于最小閾值車輛速度(212)(1)，逆變器控制器25可以命令逆變器電路24控制電機(jī)22將其轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低到目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速(214)。目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速優(yōu)選地是小于或等于最小可允許馬達(dá)轉(zhuǎn)速閾值的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，以防止電機(jī)22以UCG模式運(yùn)行，并且被選擇為當(dāng)在空轉(zhuǎn)、無(wú)負(fù)荷條件中運(yùn)行時(shí)最小化電機(jī)22進(jìn)入U(xiǎn)CG模式的風(fēng)險(xiǎn)。

控制電機(jī)22以降低其轉(zhuǎn)動(dòng)速度包括逆變器控制器25命令逆變器電路24以再生模式運(yùn)行電機(jī)22，以產(chǎn)生低水平的反應(yīng)扭矩，因此將電機(jī)22緩慢地減速至目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，其可在250ms至500ms的幅度量級(jí)上。

當(dāng)電機(jī)22實(shí)現(xiàn)目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速時(shí)，逆變器控制器25命令逆變器 電路24為非活動(dòng)狀態(tài)，包括以如下方式打開逆變器電路24的晶體管，該方式在監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)速(218)的同時(shí)允許電機(jī)空轉(zhuǎn)(216)。

當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低至最小的非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速(Nmm)(220)(1)時(shí)，逆變器控制器25脈沖啟用逆變器電路24以將馬達(dá)轉(zhuǎn)速增加至目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速(222)。否則(220)(0)，逆變器控制器25監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)速(218)。最小非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速基于在最小化運(yùn)行電機(jī)22的電力成本和使電機(jī)22以如下轉(zhuǎn)動(dòng)速度運(yùn)行之間的平衡來(lái)選擇：該轉(zhuǎn)動(dòng)速度最小化當(dāng)隨后啟用時(shí)將馬達(dá)分離離合器28的元件同步的響應(yīng)時(shí)間。

在電機(jī)22在與目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的范圍中運(yùn)行的同時(shí)，存在啟用馬達(dá)分離離合器28的命令時(shí)(224)(1)，逆變器控制器25控制逆變器電路24以增加電機(jī)22的馬達(dá)轉(zhuǎn)速，然后同步地啟用馬達(dá)分離離合器28的元件(226、228)。

圖3以曲線圖示出在包括發(fā)動(dòng)機(jī)30和動(dòng)力系系統(tǒng)20的車輛100的實(shí)施例上與執(zhí)行馬達(dá)控制過程200相關(guān)聯(lián)的時(shí)變參數(shù)。該參數(shù)包括馬達(dá)分離離合器啟用命令310、馬達(dá)轉(zhuǎn)速320、車軸轉(zhuǎn)速325以及馬達(dá)扭矩命令330，所有參數(shù)都與經(jīng)過時(shí)間340相關(guān)，其在水平軸線上示出。

在時(shí)間點(diǎn)341之前，馬達(dá)分離離合器啟用命令310是高(1)，指示馬達(dá)分離離合器28啟用，馬達(dá)扭矩命令330是正(+1)，指示電機(jī)22以扭矩生成模式運(yùn)行，并且馬達(dá)轉(zhuǎn)速320和車軸轉(zhuǎn)速325增加。

在時(shí)間點(diǎn)341處，馬達(dá)分離離合器啟用命令310是低(0)，指示停用馬達(dá)分離離合器28。馬達(dá)轉(zhuǎn)速320大于目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速322。因此，馬達(dá)扭矩命令330變?yōu)樨?fù)(-1)，指示電機(jī)22以扭矩反應(yīng)模式運(yùn)行以降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速320。當(dāng)停用馬達(dá)分離離合器28時(shí)，車軸轉(zhuǎn)速325繼續(xù)增加。在時(shí)間點(diǎn)342處，馬達(dá)轉(zhuǎn)速320降低至目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速322。因此，馬達(dá)扭矩命令330變?yōu)橹行?0)，指示電機(jī)22處于空轉(zhuǎn)模式或者滑移模式。之后，馬達(dá)轉(zhuǎn)速320繼續(xù)降低。在時(shí)間點(diǎn)343處，馬達(dá)轉(zhuǎn)速320降低至最小非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速324。因此，馬達(dá)扭矩命令330在短脈沖期間變?yōu)檎?+1)，使電機(jī)22增加轉(zhuǎn)速，直到其在時(shí)間點(diǎn)344處到達(dá)目標(biāo)非活動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速322為止，在該時(shí)間點(diǎn)處，馬達(dá)扭矩命令330再次變?yōu)橹行?0)。該過程可無(wú) 限地繼續(xù)，如在時(shí)間點(diǎn)345和346處所示。在時(shí)間點(diǎn)347處，命令被接收以啟用馬達(dá)分離離合器28，使馬達(dá)扭矩命令330變?yōu)檎?+1)，以同步馬達(dá)分離離合器28的元件，其包括將馬達(dá)轉(zhuǎn)速320增加至等于車軸轉(zhuǎn)速325的轉(zhuǎn)速。在時(shí)間點(diǎn)348處，馬達(dá)轉(zhuǎn)速320與車軸轉(zhuǎn)速325同步，且馬達(dá)分離離合器啟用命令310被命令為高(1)，指示馬達(dá)分離離合器28將被啟用。

可有利地采用用于控制電機(jī)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的馬達(dá)控制過程200以縮短同步延遲時(shí)間，包括在采用具有高齒輪比、例如在26∶1且更高的齒輪比處或附近，該電機(jī)通過可啟用的馬達(dá)分離離合器選擇性地可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到車輛傳動(dòng)系。在一個(gè)示例性系統(tǒng)中，當(dāng)車輛在40kph下運(yùn)行時(shí)，26∶1的齒輪比可轉(zhuǎn)換成8600RPM的馬達(dá)轉(zhuǎn)速。因此，在1000RPM至2500RPM范圍中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速下啟動(dòng)的同步過程可比在接近0RPM的馬達(dá)轉(zhuǎn)速下啟動(dòng)更易響應(yīng)。該系統(tǒng)可進(jìn)一步減緩在離合器同步期間令人討厭的馬達(dá)噪聲。

詳細(xì)描述和附圖或圖支持及描述本公開內(nèi)容，但是本公開內(nèi)容的范圍只由權(quán)利要求限定。雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了一些用于執(zhí)行所要求教導(dǎo)的最優(yōu)模式及其它實(shí)施例中，但是存在各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例，用于實(shí)施在所附權(quán)利要求中限定的本教導(dǎo)內(nèi)容。