本發(fā)明屬于新能源汽車技術領域，特別是涉及一種電動渣土運輸車驅動系統(tǒng)及電動渣土運輸車。

背景技術：

在能源危機和環(huán)境污染問題的雙重壓力下，開發(fā)不使用石化產品為燃料的新能源車迫在眉睫。以傳統(tǒng)內燃機為動力驅動系統(tǒng)的汽車受到較大沖擊，一場電動車革命正在展開，乘用車與商用車的電動化也得到蓬勃發(fā)展。渣土運輸車作為商用車的一員，一直為我們的城市建設、渣土運輸做出了巨大的貢獻，讓我們有一個整潔、美麗、舒適的生活環(huán)境，堪稱城市建設的“搬運工”，在城市建設中作用重大。

傳統(tǒng)渣土運輸車的驅動系統(tǒng)以內燃機為動力，存在以下缺點：

發(fā)動機在駕駛室下方噪聲大，對駕駛員的舒適性影響很大，同時對周邊的環(huán)境和人也會受影響；發(fā)動機的排放物對環(huán)境影響大，是環(huán)境污染問題的主因之一；發(fā)動機的能源利用率低，傳動系統(tǒng)復雜，損耗大，加劇了能源危機和環(huán)境污染；傳統(tǒng)渣土運輸車油耗大，使用成本高；傳統(tǒng)渣土運輸車油箱一般在車架一側，油箱加滿油的情況下，導致車輛質心相對于車輛左右對稱面偏移較大，左右輪荷不平衡，增加了車輛側翻的可能性，且減小了輪胎使用壽命。渣土運輸車作業(yè)工況惡劣，傳統(tǒng)渣土運輸車在倒車時存在視野盲區(qū)，倒車時可能陷入凹坑；裝載貨物時，易超載導致頂蓋密閉不嚴的情況。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現有的采用內燃機驅動系統(tǒng)的渣土運輸車運營成本高及易造成環(huán)境污染的缺陷，提供一種電動渣土運輸車驅動系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

提供一種電動渣土運輸車驅動系統(tǒng)，包括動力電池、用于驅動電動渣土運輸車的第一組驅動輪旋轉的第一集成電機橋、液壓油箱、液壓舉升油缸、連接在所述第一集成電機橋的動力輸出端的液壓油泵及用于給所述第一集成電機橋供電的動力電池，所述液壓油箱、液壓舉升油缸及液壓油泵通過管路連接以形成液壓回路。

進一步地，所述驅動系統(tǒng)還包括用于驅動電動渣土運輸車的第二組驅動輪旋轉的第二集成電機橋。

進一步地，所述第一集成電機橋包括第一驅動電機、第一橋殼及連接在所述第一驅動電機與第一橋殼之間的第一變速器；所述第二集成電機橋包括第二驅動電機、第二橋殼及連接在所述第二驅動電機與第二橋殼之間的第二變速器；所述動力電池分別與所述第一驅動電機及第二驅動電機電連接，用于給所述第一驅動電機及第二驅動電機供電。

根據本發(fā)明的電動渣土運輸車驅動系統(tǒng)，電動渣土運輸車的行駛以及上裝系統(tǒng)的液壓油泵的工作，均是通過第一集成電機橋實現，第一集成電機橋的電能直接來源于動力電池，因而，相對于現有的采用內燃機驅動系統(tǒng)的渣土運輸車，運營成本更加低廉，且工作過程中完全達到污染物零排放，對環(huán)境無污染。

另外，本發(fā)明還提供了一種電動渣土運輸車，包括駕駛室、底盤、上裝系統(tǒng)及電器系統(tǒng)，其中，

所述底盤包括車架、前橋、中橋及后橋，所述駕駛室設置在車架前方上部，所述前橋連接在車架的前方下部，所述中橋及后橋連接在車架后部下方；所述中橋與后橋其中一個為用于驅動電動渣土運輸車的第一組驅動輪旋轉的第一集成電機橋；

所述上裝系統(tǒng)包括設置在所述車架上的貨箱、液壓油箱、液壓舉升油缸及 連接在所述第一集成電機橋的動力輸出端的液壓油泵，所述液壓油箱、液壓舉升油缸及液壓油泵管路連接以形成液壓回路；

所述電器系統(tǒng)包括用于給所述第一集成電機橋供電的動力電池及與所述第一集成電機橋信號連接的第一電機控制器。

進一步地，所述中橋為用于驅動電動渣土運輸車的第一組驅動輪旋轉的第一集成電機橋，所述后橋為用于驅動電動渣土運輸車的第二組驅動輪旋轉的第二集成電機橋，所述電器系統(tǒng)還包括與所述第二集成電機橋信號連接的第二電機控制器。

進一步地，所述第一集成電機橋包括第一驅動電機、第一橋殼及連接在所述第一驅動電機與第一橋殼之間的第一變速器，所述液壓油泵連接在第一變速器的動力輸出端；所述第二集成電機橋包括第二驅動電機、第二橋殼及連接在所述第二驅動電機與第二橋殼之間的第二變速器；所述動力電池分別與所述第一驅動電機及第二驅動電機電連接，用于給所述第一驅動電機及第二驅動電機供電；所述第一驅動電機及第二驅動電機均為電動發(fā)電機，所述第一電機控制器及第二電機控制器均為雙向逆變充放電式電機控制器。

進一步地，所述駕駛室中設置有中控面板，所述中控面板上布置有多媒體顯示屏，所述駕駛室內的頂棚上設置有監(jiān)控攝像頭。

進一步地，所述上裝系統(tǒng)還包括用于密閉所述貨箱上方開口的篷布頂蓋、設置在所述貨箱上方的工作照明燈及頂蓋攝像頭，所述工作照明燈及頂蓋攝像頭高于貨箱的最高處，所述車架尾部設置有倒車攝像頭，所述頂蓋攝像頭及倒車攝像頭分別連接至多媒體顯示屏。

進一步地，所述動力電池包括設置在所述駕駛室下方的上層電池包及下層電池包以及設置在所述車架左右兩側的左側電池包及右側電池包，所述上層電池包與所述下層電池包串聯(lián)，組成第一組動力電池；所述左側電池包與所述右側電池包串聯(lián)，組成第二組動力電池；所述第一組動力電池與所述第二組動力電池并聯(lián)后分別通過所述第一電機控制器及第二電機控制器給所述第一電機集 成橋和第二電機集成橋供電；所述動力電池整體相對車架的左右對稱平面對稱布置。

進一步地，所述電器系統(tǒng)還包括用于向各個高壓電器件進行配電輸送的高壓配電箱、三合一控制器、設置在所述右側電池包前方的充電口及設置在充電口下方并處于整車高壓系統(tǒng)的放電回路中的維修開關，所述高壓配電箱、三合一控制器、第一電機控制器及第二電機控制器布置在車架中部，且所述高壓配電箱、三合一控制器、第一電機控制器及第二電機控制器分別相對于車架的左右對稱平面對稱布置，所述三合一控制器用于轉向電機、空氣壓縮機及dc-dc變換器的控制。

根據本發(fā)明的電動渣土運輸車，電動渣土運輸車的行駛以及上裝系統(tǒng)的液壓油泵的工作，均是通過第一集成電機橋驅動實現，第一集成電機橋的電能直接來源于動力電池，因而，相對于現有的采用內燃機驅動系統(tǒng)的渣土運輸車，運營成本更加低廉，且工作過程中完全達到污染物零排放，對環(huán)境無污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的電動渣土運輸車的側視圖(透視)；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的電動渣土運輸車的俯視圖(去除駕駛室與上裝系統(tǒng))。

說明書中的附圖標記如下：

1、駕駛室；2、車架；3、前橋；4、中橋；5、后橋；6、第一組驅動輪；7、第二組驅動輪；8、前輪；9、第一電機控制器；10、第二電機控制器；11、動力電池；111、上層電池包；112、下層電池包；113、左側電池包；114、右側電池包；12、高壓配電箱；13、三合一控制器；14、充電口；15、維修開關；16、貨箱；17、液壓油箱；18、液壓舉升油缸；19、液壓油泵；20、篷布頂蓋；21、工作照明燈；22、頂蓋攝像頭；23、倒車攝像頭。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明一實施例提供的電動渣土運輸車，包括駕駛室1、底盤、上裝系統(tǒng)及電器系統(tǒng)。

下文中，前、后、左、右方向參見圖2中的箭頭方向。

如圖1及圖2所示，所述底盤包括車架2、前橋3、中橋4及后橋5，所述駕駛室1設置在車架2前方上部，所述前橋3連接在車架2的前方下部，所述中橋4及后橋5連接在車架2后部下方。所述前橋3為轉向橋，所述前橋3通過板簧連接在車架2的前方下部。

當然，完整的底盤還應當包括懸架、車輪、轉向及制動系統(tǒng)等。其與本發(fā)明關系不大，不再詳述。

本實施例中，車架2采用變截面車架，局部加厚為三層，提高了車架2的強度和抗扭能力。

本實施例中，如圖1所示，所述中橋4及后橋5均為集成電機橋，集成電機橋集成了驅動電機、變速器和橋殼，驅動電機直接通過變速器將動力傳遞給橋殼，避免了傳統(tǒng)燃油車傳動系統(tǒng)復雜，占用空間大，損耗高的問題。并且，中橋4與后橋5離駕駛室1的距離較遠，噪聲對駕駛室1內人員的影響較小，提高了駕駛員的舒適性。另外，中橋4及后橋5均為集成電機橋，中橋及后橋高度集成，傳動系統(tǒng)較為簡單，有效提高了傳動效率。

以下中橋4及后橋5分別稱為第一集成電機橋及第二集成電機橋。第一集成電機橋包括第一驅動電機、第一橋殼及連接在所述第一驅動電機與第一橋殼之間的第一變速器；第二集成電機橋包括第二驅動電機、第二橋殼及連接在所述第二驅動電機與第二橋殼之間的第二變速器。

本實施例中，如圖1所示，第一集成電機橋用于驅動第一組驅動輪6旋轉， 第二集成電機橋用于驅動第二組驅動輪7旋轉，第一組驅動輪6及第二組驅動輪7構成雙后輪，前橋3連接前輪8并帶動前輪8轉向，這樣，構成了雙電機集成橋的驅動模式，動力強勁，性能優(yōu)越，并且零排放、無污染。

如圖1及圖2所示，電器系統(tǒng)包括與所述第一集成電機橋信號連接的第一電機控制器9、與所述第二集成電機橋信號連接的第二電機控制器10、動力電池11、用于向各個高壓電器件進行配電輸送的高壓配電箱12、三合一控制器13、充電口14及維修開關15。所述動力電池11分別與第一集成電機橋的第一驅動電機及第二集成電機橋的第二驅動電機電連接，用于給所述第一驅動電機及第二驅動電機供電。所述三合一控制器13用于轉向電機、空氣壓縮機及dc-dc變換器的控制。

如圖1及圖2所示，所述動力電池11包括設置在所述駕駛室1下方的上層電池包111及下層電池包112以及設置在所述車架2左右兩側的左側電池包113及右側電池包114，所述上層電池包111與下層電池包112串聯(lián)組成第一組動力電池；所述左側電池包113與所述右側電池包114串聯(lián)，組成第二組動力電池；所述第一組動力電池與所述第二組動力電池并聯(lián)后分別通過所述第一電機控制器9及第二電機控制器10給所述第一電機集成橋(中橋4)和第二電機集成橋(后橋5)供電；所述動力電池11整體相對車架2的左右對稱平面對稱布置，使得整車左右軸荷較平衡，避免了車輛質心偏移嚴重的情況，減小了車輛側翻的可能性及輪荷不平衡對輪胎使用壽命的影響，提高了整車的安全性。

另外，如圖1及圖2所示，所述高壓配電箱12、三合一控制器13、第一電機控制器9及第二電機控制器10布置在車架2中部，且所述高壓配電箱12、三合一控制器13、第一電機控制器9及第二電機控制器10分別相對于車架2的左右對稱平面對稱布置。這樣，最大限度的保證了車輛左右輪荷均勻。

本實施例中，動力電池11采用容量高、能量密度大的電池，例如磷酸鋰鐵電池、磷酸鋰錳鐵電池或磷酸鋰鈷鐵電池。動力電池11的每個電池包的電池容量270ah，保證了整車電壓達到576v，整車電量達到311kwh，續(xù)駛里程可達 270km，一次充電基本可保障渣土運輸車一天的正常作業(yè)。渣土運輸車使用過程中純電動作業(yè)，環(huán)保無污染，且電價遠低于油價，可有效降低運營成本。

本實施例中，如圖1及圖2所示，充電口14設置在所述右側電池包113前方，維修開關15設置在充電口14下方。所述充電口14為與外部充電槍的接插口。

本實施例中，所述第一驅動電機及第二驅動電機均為電動發(fā)電機，所述第一電機控制器9及第二電機控制器10均為雙向逆變充放電式電機控制器。第一電機控制器9及第二電機控制器10可以利用插入充電口14的外部電源和制動反饋的電力給動力電池11充電，也可以控制動力電池11的電能輸送給第一驅動電機及第二驅動電機，驅動車輛行駛。電動發(fā)電機在車輛驅動行駛時將整車電能轉換為機械能，在車輛制動時將整車的機械能轉換為電能；雙向逆變充放電式電機控制器在車輛驅動行駛時將動力電池的電能輸送給電動發(fā)電機，在車輛制動時將電動發(fā)電機反饋的電能輸送給動力電池，實現反饋充電。

本實施例中，維修開關15安裝在整車高壓系統(tǒng)的放電回路上，當車輛需維修或處于緊急危險狀態(tài)時，可拔出維修開關15，防止車輛高壓放電，保證人身和車輛安全。

本實施例中，如圖1所示，所述上裝系統(tǒng)包括設置在所述車架2上的大致呈u形的貨箱16、液壓油箱17、液壓舉升油缸18及連接在所述第一集成電機橋的動力輸出端的液壓油泵19，所述液壓油箱17、液壓舉升油缸18及液壓油泵19管路連接以形成液壓回路。液壓油箱2向液壓回路提供液壓油，并能夠過濾液壓回路中的雜質。液壓油泵19抽取液壓油箱2中的油液并泵入液壓舉升油缸18，通過液壓舉升油缸3的舉升使貨箱16向后方傾斜卸料。

本實施例中，液壓油泵19安裝在中橋4的集成電機橋的變速器上，即所述液壓油泵19連接在第一集成電機橋的第一變速器的動力輸出端。工作時由中橋(第一集成電機橋)4的驅動電機(第一驅動電機)驅動，實現了一個零部件多種功用，節(jié)約了制造成本，結構緊湊，提高了空間利用率。

本實施例中，所述駕駛室1中設置有中控面板，所述中控面板上布置有多媒體顯示屏，所述駕駛室1內的頂棚上設置有監(jiān)控攝像頭，借助監(jiān)控攝像頭，可通過后臺對駕駛員進行監(jiān)控。

本實施例中，貨箱16采用新型環(huán)保u型貨箱，其容積為12.7m³，由8mm厚鋼板拼焊而成，承載能力強。

貨箱16上方設置有用于密閉所述貨箱16上方開口的篷布頂蓋20，篷布頂蓋20關閉時，能夠防止車輛在運輸途中渣土垃圾灑落污染環(huán)境。篷布頂蓋20采用電動展開方式，當車輛裝滿貨物時，篷布頂蓋20向一側收起來，當車輛裝滿貨物之后，篷布頂蓋20完全展開，密閉所述貨箱16上方開口，防止車輛在運輸工程中灑土漏料。控制篷布頂蓋20展開的開關集成在駕駛室的控制面板上。

如圖1所示，所述上裝系統(tǒng)還包括設置在所述貨箱16上方的工作照明燈21及頂蓋攝像頭22，所述工作照明燈21及頂蓋攝像頭22高于貨箱16的最高處，所述工作照明燈20可在夜晚提供篷布頂蓋20處的照明。

另外，如圖1所示，所述車架2尾部設置有倒車攝像頭23，所述頂蓋攝像頭22及倒車攝像頭20分別連接至駕駛室1內的多媒體顯示屏，而多媒體顯示屏也可以切換成頂蓋攝像頭22及倒車攝像頭20的影像屏。這樣，駕駛員在駕駛室1內可通過頂蓋攝像頭21監(jiān)視車輛裝載及篷布頂蓋20的展開情況，并且，倒車時，駕駛員可通過倒車攝像頭20監(jiān)視車輛后方路面狀況，避免輪胎陷入凹坑。

根據本發(fā)明上述實施例的電動渣土運輸車，電動渣土運輸車的行駛以及上裝系統(tǒng)的液壓油泵的工作，均是通過第一集成電機橋和第二集成電機橋驅動實現，第一集成電機橋和第二集成電機橋的電能直接來源于動力電池，因而，相對于現有的采用內燃機驅動系統(tǒng)的渣土運輸車，運營成本更加低廉，且工作過程中完全達到污染物零排放，對環(huán)境無污染。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的 保護范圍之內。