一種電動汽車集成控制器【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車集成控制器。

背景技術(shù)：
新能源電動汽車越來越多。為了滿足電動汽車的安全性和可靠性，需要針對電動汽車的行駛工作狀況進行復(fù)雜的控制。目前，電動汽車控制器往往只是對加速踏板的簡單響應(yīng)，并沒有根據(jù)汽車行駛的特點進行精確的控制。進一步，現(xiàn)有的電動汽車和普通汽車一樣，并沒有太多的智能防護措施。國內(nèi)外許多專利的智能防護措施要么是基于超聲波技術(shù)，要么是基于攝像頭技術(shù)。而這些技術(shù)都需要昂貴且不穩(wěn)定的智能芯片進行處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的問題就是提供一種更為安全的電動汽車集成控制器。為達到前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電動汽車集成控制器，其特征在于，包括：設(shè)于車輪上并用于采集車輪溫度信息的車輪溫度傳感器；設(shè)于電池上并用于采集電池溫度信息的電池溫度傳感器；設(shè)于電機上并用于采集電機溫度信息的電機溫度傳感器；接收所述車輪溫度信息、電池溫度信息、電機溫度信息的處理器；與所述處理器連接且用于顯示汽車工作狀態(tài)的車載顯示屏；與所述處理器連接且用于語音報警的麥克風(fēng)；與所述處理器連接且用于驅(qū)動所述汽車的電機；當(dāng)所述車輪溫度信息超過第一閾值，所述處理器控制所述顯示屏輸出第一報警信息；當(dāng)所述車輪溫度信息超過第二閾值，所述處理器控制所述顯示屏及麥克風(fēng)輸出第二報警信息；當(dāng)所述車輪溫度信息超過第三閾值，所述處理器控制所述電機停止轉(zhuǎn)動，且控制所述顯示屏及麥克風(fēng)輸出第三報警信息。當(dāng)所述電池溫度信息超過第四閾值，所述處理器控制所述顯示屏或/和麥克風(fēng)輸出第四報警信息；當(dāng)所述電池溫度信息超過第五閾值，所述處理器控制所述電機停止轉(zhuǎn)動，且控制所述顯示屏及麥克風(fēng)輸出第五報警信息；當(dāng)所述電機溫度信息超過第六閾值，所述處理器控制所述電機減速，并控制所述顯示屏及麥克風(fēng)輸出第六報警信息。本發(fā)明的第一優(yōu)選方案為：所述第一、第二、第三、第四、第五、第六報警信息包括溫度信息、緊急程度信息。本發(fā)明的第二優(yōu)選方案為：所述車載溫度傳感器設(shè)于橡膠套內(nèi)，所述橡膠套設(shè)于所述車輪的內(nèi)部空腔中，所述橡膠套通過第一支撐柱連接于外胎內(nèi)壁面，橡膠套通過第二支撐柱連接于輪輞內(nèi)壁面；所述第二支撐柱的端部設(shè)有磁性件；所述車載溫度傳感器包括第一溫度傳感器及與所述第一溫度傳感器連接的第一無線模塊，所述處理器上設(shè)有與所述第一無線模塊通信的第二無線模塊；所述第一支撐柱、第二支撐柱及橡膠套一體成型，所述第一支撐柱和/或第二支撐柱具有彈性。本發(fā)明的第三優(yōu)選方案為：所述第一支撐柱的長度小于第二支撐柱的長度；從橡膠套往輪輞內(nèi)壁面方向，所述第二支撐柱的橫截面面積由小變大。本發(fā)明的第四優(yōu)選方案為：所述車載溫度傳感器設(shè)于橡膠套內(nèi)，所述橡膠套設(shè)于所述車輪的內(nèi)部空腔中，所述橡膠套通過第一支撐柱及第二支撐柱連接于外胎內(nèi)壁面，所述第一支撐柱、橡膠套及第二支撐柱構(gòu)成弧形形狀；所述車載溫度傳感器包括第一溫度傳感器及與所述第一溫度傳感器連接的第一無線模塊，所述處理器上設(shè)有與所述第一無線模塊通信的第二無線模塊；所述第一支撐柱、第二支撐柱及橡膠套一體成型。本發(fā)明的第五優(yōu)選方案為：所述第一支撐柱與第二支撐柱通過強力膠水粘結(jié)于外胎內(nèi)壁面。本發(fā)明的第七優(yōu)選方案為：一種輪胎傳感器用固件，其特征在于：包括橡膠套，橡膠套中設(shè)有嵌裝傳感器的空間，所述橡膠套設(shè)有第一支撐柱及第二支撐柱用于與外胎內(nèi)壁面固定連接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可達到如下技術(shù)效果：1.采用溫度傳感器實時監(jiān)控車輪、電池、電機等部件的工作溫度，在發(fā)生異常時，可以根據(jù)具體的異常情況發(fā)出不同的報警信號，使得電動汽車在行駛過程中更為安全。2.車輪溫度傳感器設(shè)于車輪中部，保證所監(jiān)控的溫度的準(zhǔn)確性，避免輪輞、車輪上用于行駛的表面等部件影響車輪溫度信息的準(zhǔn)確性。本發(fā)明的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露?！靖綀D說明】下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：圖1為本發(fā)明實施例1的電路模塊示意圖。圖2為本發(fā)明實施例1的橡膠套安裝示意圖。圖3為本發(fā)明實施例2的橡膠套安裝示意圖。圖4為本發(fā)明實施例3的橡膠套結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】下面結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非全部?；趯嵤┓绞街械膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。實施例1。參看圖1及圖2，一種電動汽車集成控制器，包括：設(shè)于車輪1上并用于采集車輪溫度信息的車輪溫度傳感器；設(shè)于電池上并用于采集電池溫度信息的電池溫度傳感器；設(shè)于電機上并用于采集電機溫度信息的電機溫度傳感器；接收所述車輪溫度信息、電池溫度信息、電機溫度信息的處理器；與處理器連接且用于顯示汽車工作狀態(tài)的車載顯示屏；與處理器連接且用于語音報警的麥克風(fēng)；與處理器連接且用于驅(qū)動汽車的電機。其中，車輪1包括輪輞6及與輪輞6形成內(nèi)部空腔的外胎5，車載溫度傳感器設(shè)于車輪1內(nèi)部，包括第一溫度傳感器及與第一溫度傳感器連接的第一無線模塊，處理器上設(shè)有與第一無線模塊通信的第二無線模塊；第一溫度傳感器及第一無線模塊設(shè)于橡膠套2內(nèi)，橡膠套2設(shè)于車輪1的內(nèi)部空腔內(nèi)，橡膠套2的上部與下部皆設(shè)有支撐于車輪1內(nèi)表面的彈性的支撐柱,以保證在行駛過程中，橡膠套2始終處于內(nèi)部空腔的中部。車輪1的內(nèi)部空腔包括靠近車輪1的外胎內(nèi)壁面8及設(shè)于輪輞內(nèi)壁面9，支撐柱包括支撐于外胎內(nèi)壁面8的第一支撐柱3及支撐于輪輞內(nèi)壁面9的第二支撐柱4，第一支撐柱3、第二支撐柱4、橡膠套2一體成型于外胎5的外胎內(nèi)壁面8上，第二支撐柱4靠近輪輞內(nèi)壁面9的端部設(shè)有磁性件7。在制作該車輪1過程中，第一支撐柱3、第二支撐柱4、橡膠套2皆通過車輪1的外胎5模具直接成型于車輪1的外胎5上，橡膠套2上預(yù)設(shè)第一溫度傳感器和第一無線模塊的容納腔，外胎5安裝于輪輞6上時，第二支撐柱4上的磁性件7吸緊輪輞6，進而使得第二支撐柱4支撐于輪輞內(nèi)壁面9上。如此，整個制作工藝非常簡單，工人無需花費過多時間于安裝橡膠套2，且兩個支撐柱的結(jié)構(gòu)保證了橡膠套2始終處于中部，保證了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。第一支撐柱3的長度小于第二支撐柱4的長度，這樣第二支撐柱4具有更好的柔韌性；從橡膠套2往輪輞內(nèi)壁面9方向，第二支撐柱4的橫截面面積由小變大，如此磁性件7定位更加穩(wěn)定、第二支撐柱4與輪輞內(nèi)壁面9連接更可靠。工作時，第一溫度傳感器采集車輪溫度信息，并通過第一無線模塊和第二無線模塊間的通信把車輪溫度傳感器發(fā)送給處理器。其中，電池溫度傳感器貼于汽車電池的表面，電機溫度傳感器貼于電機的表面。其中，電池溫度傳感器和電機溫度傳感器通過導(dǎo)線與處理器連接，電池溫度信息和電機溫度信息通過導(dǎo)線進入處理器。車載顯示器與處理器通過數(shù)據(jù)線連接，報警信息通過數(shù)據(jù)線于車載顯示器上進行顯示。麥克風(fēng)也通過音頻線與處理器進行連接，報警信息通過音頻線后進入麥克風(fēng)，而后播放。具體的工作流程如下：車輛啟動，處理器等開始工作。當(dāng)車輪溫度信息超過第一閾值，處理器控制顯示屏輸出第一報警信息；當(dāng)車輪溫度信息超過第二閾值，處理器控制顯示屏及麥克風(fēng)輸出第二報警信息；當(dāng)車輪溫度信息超過第三閾值，處理器控制電機停止轉(zhuǎn)動，且控制顯示屏及麥克風(fēng)輸出第三報警信息。其中，第一閾值的取值范圍為72度到83度，二閾值的取值范圍為84度到91度，第三閾值的取值范圍為大于92度到150度。當(dāng)電池溫度信息超過第四閾值，處理器控制顯示屏或/和麥克風(fēng)輸出第四報警信息；當(dāng)電池溫度信息超過第五閾值，處理器控制電機停止轉(zhuǎn)動，且控制顯示屏及麥克風(fēng)輸出第五報警信息。其中，第四閾值的溫度范圍為103度到115度。第五閾值的取值范圍為116度到145度。當(dāng)電機溫度信息超過第六閾值，處理器控制電機減速，并控制顯示屏及麥克風(fēng)輸出第六報警信息。其中第六閾值的取值范圍為150度到180度。第一、第二、第三、第四、第五、第六報警信息包括溫度信息、緊急程度信息。車載顯示屏顯示通常以數(shù)字表達溫度信息，用車載顯示屏的部分區(qū)域的顏色變化表達緊急程度信息，比如黃色為需關(guān)注，橙色為危險、紅色為非常危險。麥克風(fēng)報警時，溫度信息和緊急程度皆通過語音播報。報警信息的表達方式，于此不作贅述，針對具體的車型，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明之發(fā)明思想，可以自由拓展。實施例2。參看圖3，基于實施例1中的橡膠套2、外胎5及車輪1，車載溫度傳感器設(shè)于橡膠套2內(nèi)，所述橡膠套2設(shè)于所述車輪1的內(nèi)部空腔中，所述橡膠套2通過第一支撐,3及第二支撐柱4連接于外胎內(nèi)壁面8，所述第一支撐柱3、橡膠套2及第二支撐柱4構(gòu)成弧形形狀；車載溫度傳感器包括第一溫度傳感器及與所述第一溫度傳感器連接的第一無線模塊，所述處理器上設(shè)有與所述第一無線模塊通信的第二無線模塊；第一支撐柱3、第二支撐柱4及橡膠套2一體成型；所述第一支撐柱3與第二支撐柱4通過強力膠水粘結(jié)于外胎內(nèi)壁面8上。如此，可以克服車輪1運動過程中產(chǎn)生的離心力，使得橡膠套2保持于車輪中部，使得對車輪的內(nèi)部空氣中的溫度采集更為準(zhǔn)確。實施例3。參看圖4，一種輪胎傳感器用固件，包括橡膠套2，橡膠套2中設(shè)有嵌裝傳感器的空間21，橡膠套2設(shè)有第一支撐柱3及第二支撐柱4用于與外胎內(nèi)壁面固定連接。第一支撐柱3與第二支撐柱4可通過強力膠水粘結(jié)于外胎內(nèi)壁面。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。