本發(fā)明涉及搭載于汽車(chē)等的車(chē)輛用刮水器系統(tǒng)的控制技術(shù)，特別涉及將刮水器裝置組裝于車(chē)輛時(shí)的初始設(shè)定處理。

背景技術(shù)：

為了確保雨天時(shí)等的駕駛員的視野，汽車(chē)等車(chē)輛設(shè)置有擦去附著于風(fēng)擋玻璃(前窗玻璃)的雨或者前車(chē)濺起的水花的刮水器裝置。刮水器裝置具有由刮水器驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行擺動(dòng)控制的刮水器臂。在刮水器臂前端組裝有抵接于風(fēng)擋玻璃的刮水器片。在車(chē)輛的車(chē)身側(cè)設(shè)置有由刮水器馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的樞軸。刮水器臂組裝于樞軸，伴隨馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而以預(yù)先設(shè)定的控制角度擺動(dòng)。

以往，在將刮水器臂組裝于樞軸時(shí)，設(shè)定臂位置并固定于樞軸，以使得刮水器臂以預(yù)定的控制角度動(dòng)作。刮水器臂的位置是基于事先計(jì)算出的理論值設(shè)定的，所以由于刮水器臂和刮水器片或車(chē)身的尺寸誤差、剛性等的影響，刮水器片的位置針對(duì)每個(gè)車(chē)輛會(huì)產(chǎn)生偏差。特別是在將組裝起刮水器臂和刮水器片的組件(以下，略記成臂&片)安裝于車(chē)體時(shí)，容易受到臂或片的彎曲的影響，所以使用預(yù)定的夾具組裝刮水器臂。例如，在以往的刮水器組裝作業(yè)中，首先使臂停止在下側(cè)保存位置。然后，一邊使用專(zhuān)用夾具一邊用螺母緊固刮水器臂，以使得刮水器片前端進(jìn)入到規(guī)定范圍內(nèi)，并組裝到樞軸。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008－18900號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，即使使用夾具，由于臂形狀、軸力(施加于軸向的力)所致的臂的下沉、玻璃形狀、車(chē)輛剛性、各部件的偏差等，將刮水器臂準(zhǔn)確地安裝到規(guī)定范圍內(nèi)也是相當(dāng)困難的。并且，因?yàn)橐罂焖俚剡M(jìn)行刮水器臂等的組裝，所以必須用短時(shí)間進(jìn)行困難的作業(yè)，存在作業(yè)者的負(fù)擔(dān)大的問(wèn)題。另外，不經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)而將刮水器臂直接組裝于馬達(dá)單元的輸出軸的、所謂的直接驅(qū)動(dòng)刮水器，在構(gòu)造上，在緊固螺母時(shí)，樞軸容易轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果，關(guān)于直接驅(qū)動(dòng)刮水器，將臂&片組裝在預(yù)定的角度范圍內(nèi)的作業(yè)更加困難。進(jìn)而，因?yàn)闀簳r(shí)安裝在規(guī)定范圍外的臂由于與樞軸的嵌合而留有鋸齒痕，所以還存在無(wú)法再次使用而不得不廢棄的問(wèn)題。

本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)具備：刮水器片，配置于擦拭面上；刮水器臂，組裝有所述刮水器片；樞軸，設(shè)置于車(chē)輛側(cè)，固定所述刮水器臂；電動(dòng)馬達(dá)，使所述樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及控制裝置，根據(jù)所述刮水器片的位置信息進(jìn)行所述電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作控制，所述刮水器系統(tǒng)的特征在于，所述控制裝置具有學(xué)習(xí)模式，該學(xué)習(xí)模式在將所述刮水器臂組裝到所述樞軸之后被實(shí)施，學(xué)習(xí)所述刮水器片的位置而校正所述位置信息，所述學(xué)習(xí)模式使所述刮水器片移動(dòng)到預(yù)定的規(guī)定位置，檢測(cè)所述刮水器片位于該規(guī)定位置這一情況，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對(duì)應(yīng)的值。

在所述刮水器系統(tǒng)中，也可以在所述控制裝置中設(shè)置：學(xué)習(xí)動(dòng)作開(kāi)始部，在所述學(xué)習(xí)模式時(shí)，使所述刮水器片移動(dòng)到所述規(guī)定位置；片位置確認(rèn)部，在所述學(xué)習(xí)模式時(shí)檢測(cè)所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況；以及位置信息學(xué)習(xí)校正部，在檢測(cè)到所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況時(shí)，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對(duì)應(yīng)的值。

另外，作為所述規(guī)定位置，也可以采用(a)a柱干擾位置、(b)上反轉(zhuǎn)位置、(c)片干擾上限位置、(d)下反轉(zhuǎn)位置、(e)間歇停止位置、(f)下側(cè)保存位置、(g)下部車(chē)體抵接位置中的任意位置。

進(jìn)而，也可以使用傳感器或影像檢測(cè)所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況。在該情況下，也可以在擦拭面上、車(chē)體、夾具上、刮水器片、刮水器臂本身等配置接近傳感器等，檢測(cè)刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況。另外，也可以通過(guò)用攝像機(jī)拍攝擦拭面上、在刮水器片或刮水器臂設(shè)置攝像機(jī)，對(duì)從它們得到的圖像進(jìn)行圖像處理，從而檢測(cè)刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況。

另外，也可以在所述規(guī)定位置配置抵接構(gòu)件，利用所述抵接構(gòu)件使所述刮水器片停止在所述規(guī)定位置，根據(jù)所述刮水器片的停止而檢測(cè)所述刮水器片位于所述規(guī)定位置這一情況。在該情況下，也可以在規(guī)定位置配置夾具、使臂或者片的一部分或者整體觸碰到夾具而使片停止在規(guī)定位置，或者例如將設(shè)置于如a柱那樣的車(chē)體的一部分或車(chē)體側(cè)的反轉(zhuǎn)防止器作為抵接構(gòu)件而使片停止。

另一方面，本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)控制方法，所述刮水器系統(tǒng)具備：刮水器片，配置于擦拭面上；刮水器臂，組裝有所述刮水器片；樞軸，設(shè)置于車(chē)輛側(cè)，固定所述刮水器臂；以及電動(dòng)馬達(dá)，使所述樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；所述電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)所述刮水器片的位置信息進(jìn)行動(dòng)作控制，所述刮水器系統(tǒng)控制方法的特征在于，在將所述刮水器臂組裝到所述樞軸之后實(shí)施學(xué)習(xí)模式，該學(xué)習(xí)模式學(xué)習(xí)所述刮水器片的位置而校正所述位置信息，所述學(xué)習(xí)模式使所述刮水器片移動(dòng)到預(yù)定的規(guī)定位置，檢測(cè)所述刮水器片位于該規(guī)定位置這一情況，將所述位置信息校正為與所述規(guī)定位置對(duì)應(yīng)的值。

在本發(fā)明中，在將刮水器臂組裝到樞軸之后實(shí)施學(xué)習(xí)模式，使刮水器片移動(dòng)到規(guī)定位置。然后，在識(shí)別出刮水器片存在于規(guī)定位置這一情況之后，學(xué)習(xí)校正控制用的位置信息。由此，能夠在實(shí)際設(shè)置的玻璃面上變更位置信息，能夠?qū)⒐嗡髌慕M裝位置的偏差所致的位置信息的誤差抑制得小。由于在組裝刮水器臂之后學(xué)習(xí)位置信息，所以放寬了組裝片時(shí)所要求的作業(yè)精度，也減輕了作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)以及刮水器系統(tǒng)控制方法，在利用使固定刮水器臂的樞軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)刮水器片的位置信息進(jìn)行動(dòng)作控制的刮水器系統(tǒng)中，在將刮水器臂組裝于樞軸之后，實(shí)施學(xué)習(xí)刮水器片的位置而校正位置信息的學(xué)習(xí)模式，所以能夠在實(shí)際設(shè)置的擦拭面上變更刮水器片的位置信息。因此，能夠減小刮水器片組裝位置的偏差所致的片位置信息的誤差，能夠提高控制精度，提高擦拭性能。

另外，由于在刮水器臂安裝之后學(xué)習(xí)刮水器片的位置信息，所以能夠放寬片組裝時(shí)的作業(yè)精度。其結(jié)果，臂&片的設(shè)置變?nèi)菀?，也減輕了作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。進(jìn)而，因?yàn)槟軌蛉菀浊覝?zhǔn)確地進(jìn)行臂&片的設(shè)置，所以也不需要用于角度修正作業(yè)的重組作業(yè)。因此，也能夠削減組裝不良所致的廢棄損耗，降低制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是示出作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刮水器系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。

圖2是示出刮水器控制裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是示出作為學(xué)習(xí)處理的基礎(chǔ)的片的規(guī)定位置的例子的說(shuō)明圖。

圖4是示出學(xué)習(xí)處理的過(guò)程的一個(gè)例子的流程圖。

符號(hào)說(shuō)明

1a、1b：刮水器臂；2a、2b：刮水器片；3：前窗玻璃；4a、4b：刮水器軸；5：擦拭范圍；6a、6b：馬達(dá)；7：馬達(dá)主體；8：減速機(jī)構(gòu)；10a、10b刮水器控制裝置；11：ecu；12：車(chē)載lan；13：通信線；21：cpu；22：數(shù)據(jù)發(fā)送接收部；23：rom；24：ram；25：片位置檢測(cè)部；26：片速度檢測(cè)部；27：學(xué)習(xí)動(dòng)作開(kāi)始部；28：片位置確認(rèn)部；29：位置信息學(xué)習(xí)校正部；30：驅(qū)動(dòng)控制指示部；31：規(guī)定位置檢測(cè)單元。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。以下的實(shí)施方式的目的在于使臂&片的組裝作業(yè)變?nèi)菀?，并且提高組裝位置的精度、實(shí)現(xiàn)廢棄損耗的降低。圖1是示出作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的刮水器系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖1的刮水器系統(tǒng)是對(duì)置擦拭型的裝置結(jié)構(gòu)，配置成駕駛員座側(cè)(dr側(cè))的刮水器臂1a與副駕駛員座側(cè)(as側(cè))的刮水器臂1b(以下，略記成臂1a、1b)對(duì)置。各臂1a、1b分別用于組裝刮水器片2a、2b(以下，略記成片2a、2b)。片2a、2b利用內(nèi)裝于臂1a、1b內(nèi)的未圖示的彈簧構(gòu)件等而與前窗玻璃(擦拭面)3彈性接觸。

車(chē)體設(shè)置有兩個(gè)刮水器軸(樞軸)4a、4b。臂1a、1b以其基端部分別組裝于刮水器軸4a、4b。也就是說(shuō)，圖1的刮水器系統(tǒng)為所謂的直接驅(qū)動(dòng)刮水器的結(jié)構(gòu)。此外，符號(hào)“a、b”表示是分別與駕駛員座側(cè)和副駕駛員座側(cè)關(guān)聯(lián)的構(gòu)件或部分等。為了使臂1a、1b擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以該系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)6a、6b(以下，略記成馬達(dá)6a、6b)。馬達(dá)6a、6b包括馬達(dá)主體7和減速機(jī)構(gòu)8。

馬達(dá)6a、6b由刮水器控制裝置(控制單元)10a、10b進(jìn)行pwm占空比控制，進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。對(duì)馬達(dá)6a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的刮水器控制裝置10a經(jīng)由車(chē)載lan12與作為車(chē)輛側(cè)的控制器的ecu11連接。從ecu11經(jīng)由lan12對(duì)刮水器控制裝置10a輸入刮水器開(kāi)關(guān)的接通/斷開(kāi)或lo、hi、int(間歇?jiǎng)幼?等開(kāi)關(guān)信息以及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信息等。刮水器控制裝置10a、10b彼此之間利用通信線13連接。

在圖1的刮水器系統(tǒng)中，根據(jù)片2a、2b的位置信息對(duì)馬達(dá)6a、6b進(jìn)行反饋控制(pi控制)。在本系統(tǒng)中，與片2a、2b的位置對(duì)應(yīng)而設(shè)定兩個(gè)片的目標(biāo)速度。目標(biāo)速度預(yù)先以映射等形式保存于刮水器控制裝置10a、10b內(nèi)。刮水器控制裝置10a、10b檢測(cè)片2a、2b的當(dāng)前位置，并且根據(jù)刮水器軸4a、4b的轉(zhuǎn)速檢測(cè)片2a、2b的移動(dòng)速度。刮水器軸4a、4b的轉(zhuǎn)速通過(guò)組裝于刮水器軸4a、4b或者馬達(dá)6a、6b的旋轉(zhuǎn)軸的傳感器磁鐵和與傳感器磁鐵對(duì)置配置的磁傳感器(都未圖示)來(lái)檢測(cè)。然后，將當(dāng)前的片2a、2b的速度與當(dāng)前位置的片2a、2b的目標(biāo)速度進(jìn)行比較，根據(jù)目標(biāo)速度與當(dāng)前速度之差適當(dāng)?shù)乜刂岂R達(dá)6a、6b。

馬達(dá)6a、6b的控制信息經(jīng)由通信線13而在刮水器控制裝置10a、10b之間被交換。刮水器控制裝置10a、10b根據(jù)雙方的片的位置關(guān)系對(duì)馬達(dá)6a、6b進(jìn)行同步控制。刮水器控制裝置10a、10b首先根據(jù)自身一側(cè)的片位置對(duì)馬達(dá)6a、6b進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。同時(shí)，刮水器控制裝置10a、10b根據(jù)兩個(gè)片2a、2b的片位置信息控制馬達(dá)6a、6b，控制刮水器系統(tǒng)以避免片彼此干擾或者角度差擴(kuò)大。其結(jié)果，片2a、2b在擦拭范圍5內(nèi)的下反轉(zhuǎn)位置與上反轉(zhuǎn)位置之間擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擦拭附著于前窗玻璃3的雨或雪等。

此處，本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)能夠在將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b之后學(xué)習(xí)片2a、2b的角度(以下，稱(chēng)為片角度)。也就是說(shuō)，能夠使刮水器控制裝置10a、10b學(xué)習(xí)片角度，校正控制用的位置信息(角度數(shù)據(jù))。因此，能夠吸收和校正臂組裝時(shí)的角度偏差，能夠提高控制精度。其結(jié)果，能夠放寬作業(yè)精度的限制，也能夠減輕作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

關(guān)于片角度的學(xué)習(xí)，首先將預(yù)定的片位置(例如，上反轉(zhuǎn)位置)預(yù)先設(shè)定為規(guī)定位置。在臂組裝之后，使片2a、2b移動(dòng)到該規(guī)定位置，檢測(cè)片位于此處的情況。預(yù)先知道規(guī)定位置處的片角度。因此，只要能夠掌握片2a、2b存在于規(guī)定位置這一情況，就能夠檢測(cè)準(zhǔn)確的片角度。然后，基于檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，校正(學(xué)習(xí))與其它片位置有關(guān)的角度數(shù)據(jù)。

這樣的學(xué)習(xí)處理是通過(guò)執(zhí)行刮水器系統(tǒng)的“學(xué)習(xí)模式”而由刮水器控制裝置10a、10b自動(dòng)實(shí)施的。刮水器控制裝置10a、10b預(yù)先設(shè)定有用于“學(xué)習(xí)模式”的校正學(xué)習(xí)功能(程序)。圖2是示出刮水器控制裝置10a的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。此外，刮水器控制裝置10a、10b為相同的結(jié)構(gòu)，所以在圖2以及以下的記載中，僅說(shuō)明刮水器控制裝置10a。

刮水器控制裝置10a設(shè)置有cpu21和數(shù)據(jù)發(fā)送接收部22。刮水器控制裝置10a經(jīng)由lan12而與ecu11連接。從ecu11對(duì)刮水器控制裝置10a輸入刮水器開(kāi)關(guān)的設(shè)定狀態(tài)(接通/斷開(kāi)或lo、hi、int等動(dòng)作模式設(shè)定)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)等各種車(chē)輛信息。刮水器控制裝置10a內(nèi)還設(shè)置有rom23和ram24。rom23保存有包含校正學(xué)習(xí)功能的各種各樣的控制程序以及各種控制信息。ram24保存馬達(dá)轉(zhuǎn)速和片當(dāng)前位置等控制上的數(shù)據(jù)。

cpu21是中央運(yùn)算處理裝置。在本系統(tǒng)中，與ecu11連接的cpu21是主側(cè)，未圖示的刮水器控制裝置10b的cpu是從側(cè)。刮水器控制裝置10a的cpu21經(jīng)由數(shù)據(jù)發(fā)送接收部22和通信線13與刮水器控制裝置10b的cpu連接。兩個(gè)cpu通過(guò)通信線13相互交換片位置信息和動(dòng)作指示。主側(cè)的cpu21依照刮水器開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)從刮水器控制裝置10b送來(lái)的片2b的位置信息以及自己(片2a)的位置信息控制馬達(dá)6a的動(dòng)作。從側(cè)的cpu依照來(lái)自刮水器控制裝置10a的指示，根據(jù)從刮水器控制裝置10a送來(lái)的片2a的位置信息以及自己(片2b)的位置信息控制馬達(dá)6b的動(dòng)作。

cpu21設(shè)置有片位置檢測(cè)部25和片速度檢測(cè)部26。片位置檢測(cè)部25根據(jù)來(lái)自設(shè)置于馬達(dá)6a的磁傳感器的傳感器信號(hào)來(lái)檢測(cè)片2a的當(dāng)前位置。片速度檢測(cè)部26根據(jù)該傳感器信號(hào)檢測(cè)片2a的當(dāng)前速度。另外，cpu21設(shè)置有學(xué)習(xí)動(dòng)作開(kāi)始部27和片位置確認(rèn)部28、位置信息學(xué)習(xí)校正部29。學(xué)習(xí)動(dòng)作開(kāi)始部27在“學(xué)習(xí)模式”被選擇時(shí)開(kāi)始學(xué)習(xí)模式，使片2a自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)定的規(guī)定位置。片位置確認(rèn)部28在片2a伴隨學(xué)習(xí)模式開(kāi)始而移動(dòng)到規(guī)定位置時(shí)，檢測(cè)片2a到達(dá)規(guī)定位置并位于該規(guī)定的情況。使用外部的規(guī)定位置檢測(cè)單元31或者根據(jù)馬達(dá)速度的變化等來(lái)掌握片2a移動(dòng)到規(guī)定位置的情況。位置信息學(xué)習(xí)校正部29在利用片位置確認(rèn)部28確認(rèn)了片2a存在于規(guī)定位置時(shí)，使與片2a有關(guān)的位置信息與規(guī)定位置對(duì)應(yīng)而校正。

cpu21還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)控制指示部30。驅(qū)動(dòng)控制指示部30在學(xué)習(xí)模式時(shí)使片2a在規(guī)定位置方向動(dòng)作，或者在通常動(dòng)作時(shí)使片2a在上下反轉(zhuǎn)位置間適當(dāng)?shù)貏?dòng)作。在通常動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制指示部30根據(jù)片位置信息而對(duì)馬達(dá)6a指示旋轉(zhuǎn)方向和占空比等，控制片2a的往返動(dòng)作。

在本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)中，在將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b之后，對(duì)刮水器控制裝置10a、10b發(fā)出實(shí)施“學(xué)習(xí)模式”的意思的指令。根據(jù)該指令，片2a、2b自動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行片位置信息的學(xué)習(xí)和校正。dr側(cè)和as側(cè)的刮水器控制裝置10a、10b一邊相互進(jìn)行同步控制一邊實(shí)施學(xué)習(xí)處理。此時(shí)，如圖3所示，作為學(xué)習(xí)處理的基礎(chǔ)的片的規(guī)定位置包括上述的上反轉(zhuǎn)位置，能夠使用(a)a柱干擾位置、(b)上反轉(zhuǎn)位置、(c)片2a、2b的干擾上限位置、(d)下反轉(zhuǎn)位置、(e)間歇停止位置、(f)下側(cè)保存位置、(g)擴(kuò)大保存位置(下部車(chē)體抵接位置：在保存位置的下側(cè)與車(chē)體抵接并機(jī)械地阻止片動(dòng)作的位置)等。“規(guī)定位置”也可以不基于片2a、2b而基于臂1a、1b的位置來(lái)設(shè)定。圖3示出與片2b有關(guān)的各規(guī)定位置，在片2a側(cè)也同樣地設(shè)定規(guī)定位置。

另一方面，作為檢測(cè)片2a、2b位于上述規(guī)定位置的方法，例如考慮如下方法。

首先，作為將傳感器用作規(guī)定位置檢測(cè)單元31的方法，例舉出如下方法。

(1)在前窗玻璃3設(shè)置傳感器，檢測(cè)片位置(存在規(guī)定位置)。

(2)在車(chē)身側(cè)設(shè)置傳感器。

(3)在夾具設(shè)置傳感器。

(4)在臂或者片設(shè)置傳感器。

作為傳感器，只要能夠檢測(cè)片接近規(guī)定位置的情況，則能夠應(yīng)用光學(xué)式或磁式等各種各樣的傳感器。

接下來(lái)，作為使用影像的方法，例舉出如下方法。在該情況下，將攝像機(jī)用作規(guī)定位置檢測(cè)單元31。

(5)用攝像機(jī)拍攝玻璃面上，通過(guò)圖像處理檢測(cè)片位置。

(6)在臂或者片設(shè)置攝像機(jī)，從其圖像檢測(cè)片位置。

此外，在(1)～(6)的情況下，在學(xué)習(xí)處理時(shí)，為了防止片2a、2b超過(guò)預(yù)想的動(dòng)作范圍進(jìn)行動(dòng)作，在車(chē)身側(cè)設(shè)置動(dòng)作抑制用的限制器構(gòu)件。

另外，作為使用物理性的抵接構(gòu)件的單元，例舉出如下單元。在該情況下，不使用外部的規(guī)定位置檢測(cè)單元31，利用片速度由于片觸碰到抵接構(gòu)件而變?yōu)?，來(lái)檢測(cè)出片2a、2b位于規(guī)定位置。

(7)將夾具配置在規(guī)定位置，使臂或者片的一部分或者整體觸碰到夾具。利用夾具使片2a、2b停止在規(guī)定位置，并確定該位置。

(8)將車(chē)身(例如，a柱：前部窗柱)作為抵接構(gòu)件。使臂或者片的一部分或者整體觸碰到車(chē)身，使片2a、2b停止在規(guī)定位置。

(9)將車(chē)身側(cè)反轉(zhuǎn)防止器(例如，設(shè)置于擴(kuò)大保存位置或馬達(dá)、連桿機(jī)構(gòu)等的限制器)作為抵接構(gòu)件。使臂或者片的一部分或者整體觸碰到反轉(zhuǎn)防止器，而使片2a、2b停止在規(guī)定位置。

這樣，在該刮水器系統(tǒng)中，預(yù)想多個(gè)規(guī)定位置和多個(gè)規(guī)定位置檢測(cè)單元。而且，利用將它們適當(dāng)?shù)亟M合的方式(在上述情況下，通過(guò)(a)～(g)與(1)～(9)的組合，一般認(rèn)為7×9＝63種方式)來(lái)執(zhí)行“學(xué)習(xí)模式”。此處，作為其一個(gè)例子，說(shuō)明組合(f)和(7)、在下側(cè)保存位置設(shè)置夾具而執(zhí)行學(xué)習(xí)模式的情況。圖4是示出將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b并通過(guò)(f)－(7)的組合進(jìn)行學(xué)習(xí)處理的情況的過(guò)程的流程圖。

如圖4所示，此處，首先，在實(shí)施學(xué)習(xí)模式之前，在下側(cè)保存位置設(shè)置刮水器角度設(shè)定用的夾具(步驟s1)，將臂1a、1b組裝到刮水器軸4a、4b(步驟s2)。之后，進(jìn)入到步驟s3，對(duì)刮水器控制裝置10a、10b發(fā)出實(shí)施“學(xué)習(xí)模式”的意思的指示(步驟s3)。該指示是通過(guò)從外部的控制裝置向刮水器控制裝置10a、10b發(fā)送實(shí)施學(xué)習(xí)模式的意思的指令信號(hào)(學(xué)習(xí)模式＝1)而進(jìn)行的。接受到該指示的刮水器控制裝置10a、10b通過(guò)學(xué)習(xí)動(dòng)作開(kāi)始部27而將刮水器動(dòng)作轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)模式(學(xué)習(xí)模式＝1)(步驟s4)。

轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)模式的刮水器控制裝置10a、10b通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制指示部30使片2a、2b向下側(cè)保存位置方向動(dòng)作(步驟s5)。與此相伴，片2a、2b向下側(cè)保存位置移動(dòng)。在使片2a、2b向下側(cè)保存位置方向移動(dòng)后，不久就抵接到設(shè)置于下側(cè)保存位置的夾具，片2a、2b停止(步驟s6)。在片2a、2b停止時(shí)，片速度檢測(cè)部26檢測(cè)速度變?yōu)?的意思(步驟s7)，位置信息學(xué)習(xí)校正部29檢測(cè)片2a、2b到達(dá)規(guī)定位置(下側(cè)保存位置)這一情況。此外，此處基于片速度進(jìn)行了片停止判定，但也可以通過(guò)馬達(dá)的占空比、動(dòng)作時(shí)間或者它們的組合來(lái)進(jìn)行。

識(shí)別出片2a、2b存在于規(guī)定位置的位置信息學(xué)習(xí)校正部29推動(dòng)片位置確認(rèn)部28使之校正片位置信息。即，將該時(shí)間點(diǎn)的片2a、2b的角度學(xué)習(xí)為“下側(cè)保存位置”，校正片位置信息中的“下側(cè)保存位置”的角度數(shù)據(jù)(步驟s8)。其結(jié)果，片位置信息被校正為與規(guī)定位置(此處，下側(cè)保存位置)對(duì)應(yīng)的值。關(guān)于片位置信息的校正，不僅關(guān)于下側(cè)保存位置進(jìn)行，還基于下側(cè)保存位置的數(shù)據(jù)關(guān)于下反轉(zhuǎn)位置、上反轉(zhuǎn)位置等控制上所需的各角度位置進(jìn)行。此時(shí)，還能夠參照搭載該刮水器系統(tǒng)的車(chē)型數(shù)據(jù)，適應(yīng)于針對(duì)每個(gè)車(chē)型而不同的前窗玻璃的形狀或曲率等。在由片位置確認(rèn)部28校正了片位置信息之后，刮水器控制裝置10a、10b結(jié)束“學(xué)習(xí)模式”(學(xué)習(xí)模式＝0：步驟s9)，退出子程序。

在圖4的過(guò)程中，通過(guò)保存于rom23的學(xué)習(xí)校正程序而自動(dòng)地進(jìn)行與學(xué)習(xí)模式開(kāi)始相伴的向規(guī)定位置的移動(dòng)，還能夠從外部的控制裝置發(fā)出片移動(dòng)的指令(虛線路徑：步驟s11)。在該情況下，刮水器控制裝置10a、10b從外部指定規(guī)定位置，使片2a、2b向那里移動(dòng)。通過(guò)采用這樣的控制方式，能夠根據(jù)車(chē)型或工序等而適當(dāng)?shù)刈兏?guī)定位置，系統(tǒng)的通用性擴(kuò)大。

在從外部指定規(guī)定位置的情況下，在校正了片位置信息之后，將片2a、2b到達(dá)規(guī)定位置(下側(cè)保存位置)、校正了片位置信息的意思的信號(hào)(下側(cè)保存位置信號(hào)＝1)送出到外部控制裝置(同：步驟s12)。由此，外部控制裝置的下側(cè)保存位置信號(hào)(規(guī)定位置指示信號(hào))被歸零(下側(cè)保存位置信號(hào)＝0)(同：步驟s13)。接受到該信號(hào)的外部控制裝置向刮水器控制裝置10a、10b發(fā)送結(jié)束學(xué)習(xí)模式的意思的指令信號(hào)(學(xué)習(xí)模式＝0)(同：步驟s14)，刮水器控制裝置10a、10b結(jié)束“學(xué)習(xí)模式”(學(xué)習(xí)模式＝0：步驟s10)。

這樣，在本發(fā)明的刮水器系統(tǒng)中，在將臂1a、1b分別組裝到某個(gè)范圍內(nèi)之后，實(shí)施“學(xué)習(xí)模式”，使片2a、2b移動(dòng)到規(guī)定位置。然后，在識(shí)別出片2a、2b位于規(guī)定位置之后，將控制用的片位置信息校正為與規(guī)定位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。其結(jié)果，能夠在實(shí)際設(shè)置的玻璃面上變更片位置信息，能夠減小片2a、2b的組裝位置的偏差所致的片位置信息的誤差，提高控制精度。進(jìn)而，能夠提高擦拭范圍的設(shè)定精度，能夠提高針對(duì)對(duì)置擦拭型的刮水器裝置的片彼此間的干擾的干擾避免精度。因此，擦拭性能提高，作為系統(tǒng)的質(zhì)量以及附加價(jià)值也提高。

另外，在組裝臂之后學(xué)習(xí)片角度，所以關(guān)于最初的片組裝位置，不要求高的精度。因此，臂&片的組裝變?nèi)菀?，也減輕了作業(yè)者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。并且，學(xué)習(xí)處理是通過(guò)模式設(shè)定而自動(dòng)實(shí)施的，所以在該點(diǎn)上也提高了作業(yè)性。進(jìn)而，因?yàn)槟軌蛉菀浊覝?zhǔn)確地進(jìn)行臂&片的組裝，所以也不需要用于角度修正作業(yè)的重組作業(yè)。其結(jié)果，也削減了組裝不良所致的廢棄損耗，并且也降低了制造成本。除此之外，因?yàn)檫€能夠在車(chē)輛搭載之后設(shè)定片位置信息，所以還能夠在多個(gè)車(chē)型間共用刮水器臂或刮水器片。

本發(fā)明并非限定于上述的實(shí)施方式，能夠在不脫離其要旨的范圍進(jìn)行各種各樣的變更，這一點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的。

在上述的實(shí)施方式中，作為規(guī)定位置例示了(a)～(g)的7個(gè)部位，但還能夠?qū)⒊艘酝獾膱?chǎng)所作為規(guī)定位置。例如，也可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)罩(enginehood)干擾角度(在以立起刮水器片的狀態(tài)打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)罩的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)罩與刮水器片干擾的角度)。另外，還能夠設(shè)定為了該學(xué)習(xí)處理而特別設(shè)定的“學(xué)習(xí)模式用檢查位置”等。即，規(guī)定位置只要能夠識(shí)別為規(guī)定位置的位置即可，所以能夠任意設(shè)定。進(jìn)而，作為檢測(cè)刮水器軸4a、4b以及馬達(dá)6a、6b的轉(zhuǎn)速的單元，示出了傳感器磁鐵與霍爾ic等磁傳感器的組合，還能夠使用旋轉(zhuǎn)編碼器或mr傳感器。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

在上述的實(shí)施方式中，示出了將本發(fā)明應(yīng)用于將兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)相對(duì)前窗玻璃左右對(duì)稱(chēng)配置、使駕駛員座側(cè)與副駕駛員座側(cè)的刮水器臂以對(duì)置的方式進(jìn)行擦拭動(dòng)作的對(duì)置擦拭型的刮水器裝置的例子，但本發(fā)明還能夠應(yīng)用于使駕駛員座側(cè)與副駕駛員座側(cè)的刮水器臂在大致相同的方向進(jìn)行擦拭動(dòng)作的順?biāo)?tandem)型的刮水器裝置。另外，作為刮水器的結(jié)構(gòu)示出了直接驅(qū)動(dòng)刮水器的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明還能夠應(yīng)用于使用連桿機(jī)構(gòu)的刮水器。