本發(fā)明涉及雨刮器控制裝置。

背景技術(shù)：

在借助于一個雨刮器電機(jī)來使駕駛席側(cè)的雨刮片和副駕駛席側(cè)的雨刮片動作的雨刮器裝置中，具有將雨刮器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞至雨刮臂的連桿機(jī)構(gòu)。這種連桿機(jī)構(gòu)具有如下的功能，在車輛的行駛時的風(fēng)等的外力作用于雨刮片或雨刮臂的情況下，抑制雨刮片因該外力而移動至與意愿不符的位置。

但是，在駕駛席側(cè)的雨刮片與副駕駛席側(cè)的雨刮片借助于獨立的單獨電機(jī)來工作的雨刮器裝置中，雨刮臂與雨刮器電機(jī)之間不具有連桿機(jī)構(gòu)的情況多。與具有連桿機(jī)構(gòu)的雨刮器裝置相比，在這種雨刮器裝置中，雨刮片因車輛行駛時的風(fēng)等的外力而移動至與意愿不符的位置的風(fēng)險更高。

日本專利5535738號公報公開了雨刮器控制裝置及雨刮器裝置的控制方法，其中，在因外力等的作用雨刮臂停止在停止位置許可范圍外的情況下，通過使雨刮器電機(jī)工作，來將雨刮臂移動至停止位置的許可范圍內(nèi)。

另外，日本特表2009-512593號公報及日本特表2011-512285號公報公開了雨刮器裝置，其中，即使車輛的點火開關(guān)為關(guān)斷的狀態(tài)，也能周期性地檢測雨刮器的擦拭角度，在擦拭角度從目標(biāo)位置產(chǎn)生變化的情況下，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)來使擦拭角度變?yōu)槟繕?biāo)位置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(技術(shù)問題)

然而，日本專利5535738號公報所公開的技術(shù)存在如下的問題：由于進(jìn)行將停止在存放位置附近的雨刮臂移動至規(guī)定位置的不自然的動作，會給用戶帶來雨刮器裝置的異常等的不安和不協(xié)調(diào)感。

另外，日本特表2009-512593號公報及日本特表2011-512285號公報分別公開的技術(shù)存在如下的問題：由于在車輛的點火開關(guān)為關(guān)斷的狀態(tài)下，進(jìn)行將雨刮臂移動至規(guī)定位置的不自然的動作，會給用戶帶來雨刮器裝置的異常等的不安和不協(xié)調(diào)感。

本發(fā)明的實施方式是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供如下的雨刮器控制裝置：在雨刮片的停止位置因外力而被擾亂的情況下，用戶不會因雨刮片的動作而感覺到不協(xié)調(diào)感。

(解決問題的手段)

為解決所述問題，本發(fā)明的雨刮器控制裝置包括：位置計算部，從旋轉(zhuǎn)角度檢測部檢測的雨刮器電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度計算雨刮片在擋風(fēng)玻璃上的位置；以及控制部，在輸入了工作信號的情況下，進(jìn)行使所述雨刮片通過往返來進(jìn)行擦拭所述擋風(fēng)玻璃的動作的控制，而在輸入了停止信號的情況下，進(jìn)行基于所述位置計算部所計算出的所述雨刮片在擋風(fēng)玻璃上的位置以及停止基準(zhǔn)位置來停止所述雨刮片的控制，在下一次輸入了工作信號的情況下，將所述雨刮片停止的位置作為新停止基準(zhǔn)位置，進(jìn)行使得所述雨刮片從所述新停止基準(zhǔn)位置進(jìn)行擦拭動作的控制。

根據(jù)所述雨刮器控制裝置，將雨刮片停止的位置作為新停止基準(zhǔn)位置，而不進(jìn)行在停止后使雨刮片的位置移動至原停止基準(zhǔn)位置的控制。其結(jié)果是，在雨刮片的停止位置因外力而被擾亂的情況下，能夠防止用戶因雨刮片的動作而感覺到不協(xié)調(diào)感。

另外，在本發(fā)明中，在所述雨刮片停止在與所述停止基準(zhǔn)位置不同的停止位置的情況下，所述控制部將停止的位置作為所述新停止基準(zhǔn)位置。

根據(jù)該雨刮器控制裝置，在所述雨刮片停止在與停止基準(zhǔn)位置不同的位置的情況下，將該不同的位置作為新停止基準(zhǔn)位置。其結(jié)果是，在雨刮片的停止位置因外力而被擾亂的情況下，用戶不會因雨刮片的動作而感覺到不協(xié)調(diào)感。

另外，在本發(fā)明中，在所述雨刮片停止在所述停止基準(zhǔn)位置的情況下，在下一次輸入了工作信號時，所述控制部使所述雨刮片從所述停止基準(zhǔn)位置進(jìn)行擦拭動作。

根據(jù)該雨刮器控制裝置，在雨刮片停止在原停止基準(zhǔn)位置的情況下，從所述原停止基準(zhǔn)位置進(jìn)行雨刮片的動作。其結(jié)果是，能夠防止用戶因雨刮片的動作而感覺到不協(xié)調(diào)感。

另外，本發(fā)明的雨刮器控制裝置還包括用于存儲所述新停止基準(zhǔn)位置的存儲機(jī)構(gòu)，在輸入了所述工作信號時由所述位置計算部所計算出的所述雨刮片在所述擋風(fēng)玻璃上的位置與所述存儲機(jī)構(gòu)存儲的所述新停止基準(zhǔn)位置不同的情況下，所述控制部進(jìn)行如下的控制：計算出將所述雨刮片移動至所述新停止基準(zhǔn)位置時要施加到所述雨刮器電機(jī)的額外施加電壓，并將該額外施加電壓與使雨刮片從所述新停止基準(zhǔn)位置進(jìn)行擦拭動作時要施加到所述雨刮器電機(jī)的電壓一起施加到所述雨刮器電機(jī)。

根據(jù)該雨刮器控制裝置，在雨刮片停止在新停止基準(zhǔn)位置后，雨刮片的位置因外力而變化的情況下，計算出在下一次輸入了開啟雨刮器裝置的工作信號的情況下，用于進(jìn)行雨刮片的位置的校正的額外施加電壓。并且，通過向雨刮器電機(jī)施加額外施加電壓以及通常控制下的施加電壓，能夠防止用戶因雨刮片的位置被不自然地修改而感覺到不協(xié)調(diào)感。

另外，在本發(fā)明中，在所述額外施加電壓的占空比為閾值以上的情況下，所述控制部進(jìn)行向所述雨刮器電機(jī)施加所述額外施加電壓的控制。

根據(jù)該雨刮器控制裝置，在額外施加電壓的占空比小的情況下，即，在停止后的雨刮片的位置的變化少的情況下，不對雨刮器電機(jī)施加額外施加電壓。其結(jié)果是，能夠防止用戶因雨刮片的位置被不自然地修改而感覺到不協(xié)調(diào)感。

另外，在本發(fā)明中，在能夠進(jìn)行所述雨刮片的動作的開啟及關(guān)閉和雨刮片的往返動作的速度的切換操作的雨刮器開關(guān)為開啟的情況下，所述工作信號被輸入至所述控制部，在所述雨刮器開關(guān)為關(guān)斷的情況下，所述停息信號被輸入至所述控制部。

根據(jù)該雨刮器控制裝置，能夠通過雨刮器開關(guān)的操作，來開啟/關(guān)閉雨刮片的動作。

附圖說明

圖1為示出包括本實施方式的雨刮器控制裝置的雨刮器裝置的結(jié)構(gòu)的一個示例的示意圖。

圖2為簡要示出本實施方式的右雨刮器裝置的雨刮器控制電路的結(jié)構(gòu)的一個示例的框圖。

圖3為示出本實施方式的雨刮片的動作的一個示例的示意圖。

圖4為示出控制本實施方式的雨刮器控制裝置的雨刮片的擦拭動作的一個示例的流程圖。

圖5為示出當(dāng)前位置與額外施加電壓的關(guān)系的一個示例的圖表。

具體實施方式

圖1為示出包括本實施方式的雨刮器控制裝置10的雨刮器裝置100的結(jié)構(gòu)的一個示例的示意圖。作為一個示例，雨刮器裝置100為如下的串聯(lián)式雨刮器裝置：在車輛的擋風(fēng)玻璃12的下部左側(cè)(副駕駛席側(cè))和車輛的擋風(fēng)玻璃12的下部右側(cè)(駕駛席側(cè))，分別設(shè)置有左雨刮器裝置14和右雨刮器裝置16。此外，本實施方式中的左右為從車內(nèi)看到的左右。

左雨刮器裝置14及右雨刮器裝置16分別包括雨刮器電機(jī)18、20、減速機(jī)構(gòu)22、24、雨刮臂26、28及雨刮片30、32。雨刮器電機(jī)18、20分別設(shè)置于擋風(fēng)玻璃12的左下方和右下方。

關(guān)于左雨刮器裝置14及右雨刮器裝置16，雨刮器電機(jī)18、20的正旋轉(zhuǎn)與逆旋轉(zhuǎn)分別被減速機(jī)構(gòu)22、24減速，輸出軸36、38分別通過被減速機(jī)構(gòu)22、24減速的正旋轉(zhuǎn)與逆旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，通過輸出軸36、38的正旋轉(zhuǎn)與逆旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力分別作用于雨刮臂26、28，雨刮臂26、28從存放位置p3移動至下反轉(zhuǎn)位置p2，在下反轉(zhuǎn)位置p2與上反轉(zhuǎn)位置p1之間往返動作。通過這種雨刮臂26、28的動作，分別設(shè)置于雨刮臂26、28的前端的雨刮片30、32擦拭擋風(fēng)玻璃12表面的下反轉(zhuǎn)位置p2至上反轉(zhuǎn)位置p1之間。此外，減速機(jī)構(gòu)22、24例如由蝸輪等構(gòu)成，將雨刮器電機(jī)18、20的旋轉(zhuǎn)分別減速至適合于由雨刮片30、32擦拭擋風(fēng)玻璃12表面的旋轉(zhuǎn)速度，以該旋轉(zhuǎn)度來分別旋轉(zhuǎn)輸出軸36、38。

根據(jù)本實施方式的雨刮器電機(jī)18、20，如上所述，分別具有由蝸輪構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)22、24，因此輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度不同于雨刮器電機(jī)18、20主體的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度。然而，在本實施方式中，由于雨刮器電機(jī)18、20和減速機(jī)構(gòu)22、24分別構(gòu)成為不可分離的一體，因此以下將輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度視為雨刮器電機(jī)18、20各自的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度。

雨刮器電機(jī)18、20分別與用于控制雨刮器電機(jī)18、20的旋轉(zhuǎn)的雨刮器控制電路60、62相連接。本實施方式的雨刮器控制電路60包括驅(qū)動電路60a及雨刮器電子控制單元(ecu)60b，而雨刮器控制電路62包括驅(qū)動電路62a及雨刮器電子控制單元62b。

雨刮器電子控制單元60b與分別檢測雨刮器電機(jī)18的輸出軸36的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度傳感器42相連接。雨刮器電子控制單元62b與分別檢測雨刮器電機(jī)20的輸出軸38的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度傳感器44相連接。雨刮器電子控制單元60b、62b基于來自旋轉(zhuǎn)角度傳感器42、44的信號，分別計算出雨刮片30、32在擋風(fēng)玻璃12上的位置。另外，雨刮器電子控制單元60b、62b分別控制驅(qū)動電路60a、62a，從而與計算出的位置相對應(yīng)地改變輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)速度。此外，旋轉(zhuǎn)角度傳感器42、44分別設(shè)置于雨刮器電機(jī)18、20的減速機(jī)構(gòu)22、24內(nèi)，將與輸出軸36、38連動地旋轉(zhuǎn)的勵磁線圈或磁鐵的磁場(磁力)轉(zhuǎn)換為電流并進(jìn)行檢測。

驅(qū)動電路60a、62a利用脈沖寬度調(diào)制(pwm，pulsewidthmodulation)控制來生成分別使雨刮器電機(jī)18、20工作的電壓(及電流)，并分別提供給雨刮器電機(jī)18、20。驅(qū)動電路60a、62a包括作為開關(guān)元件使用了場效應(yīng)晶體管(mosfet)的電路，驅(qū)動電路60a和驅(qū)動電路62a分別根據(jù)雨刮器電子控制單元60b和雨刮器電子控制單元62b的控制，來輸出規(guī)定占空比的電壓。

雨刮器電子控制單元60b和雨刮器電子控制單元62b通過例如使用了本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(lin，localinterconnectnetwork)等的協(xié)議的通信而協(xié)作，來使左雨刮器裝置14及右雨刮器裝置16的動作同步。另外，雨刮器開關(guān)66經(jīng)由車輛控制電路64，與雨刮器控制電路62的雨刮器電子控制單元62b相連接。

雨刮器開關(guān)66為用于開啟或關(guān)斷由車輛的電池向雨刮器電機(jī)18、20提供的電力的開關(guān)。雨刮器開關(guān)66可以使雨刮片30、32切換到以低速工作的低速工作模式選擇位置、以高速工作的高速工作模式選擇位置、以規(guī)定周期間歇性地工作的間歇工作模式選擇位置、停止模式選擇位置。另外，將根據(jù)各模式的選擇位置使雨刮器電機(jī)18、20旋轉(zhuǎn)的指令信號，經(jīng)由車輛控制電路64輸出到雨刮器電子控制單元62b。另外，輸入至雨刮器電子控制單元62b的指令信號也利用使用所述lin等的協(xié)議的通信而輸入到雨刮器電子控制單元60b。

當(dāng)從雨刮器開關(guān)66將根據(jù)各模式的選擇位置而輸出的信號輸入至雨刮器電子控制單元60b、62b時，雨刮器電子控制單元60b、62b進(jìn)行與雨刮器開關(guān)66的輸出信號相對應(yīng)的控制。具體而言，雨刮器電子控制單元60b、62b基于來自雨刮器開關(guān)66的指令信號，計算出輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)速度。此外，雨刮器電子控制單元60b、62b控制驅(qū)動電路60a、62a，從而使輸出軸36、38以計算出的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。

圖2為簡要示出本實施方式的右雨刮器裝置16的雨刮器控制電路62的結(jié)構(gòu)的一個示例的框圖。另外，作為一個示例，圖2所示的雨刮器電機(jī)20為帶刷直流(dc)電機(jī)。此外，左雨刮器裝置14的雨刮器控制電路60的結(jié)構(gòu)與右雨刮器裝置16的雨刮器控制電路62的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其詳細(xì)的說明。

圖2所示的雨刮器控制電路62包括：驅(qū)動電路62a，用于生成對雨刮器電機(jī)20的繞組的端子施加的電壓；以及雨刮器電子控制單元62b的微計算機(jī)(micro-computer)48，用于控制構(gòu)成驅(qū)動電路62a的開關(guān)元件的開啟和關(guān)斷。電池80的電力經(jīng)由二極管56供給到微計算機(jī)48，并且通過設(shè)置于二極管56與微計算機(jī)48之間的電壓檢測電路50來檢測被供給的電力的電壓，檢測結(jié)果被輸出至微計算機(jī)48。另外，設(shè)置有一端連接在二極管56與微計算機(jī)48之間，而另一端(－)接地的電解電容器c1。電解電容器c1是用于使微計算機(jī)48的電源穩(wěn)定化的電容器。電解電容器c1通過蓄積例如浪涌等的突發(fā)高電壓，將蓄積的高電壓旁通到接地區(qū)域，來保護(hù)微計算機(jī)48。

來自雨刮器開關(guān)66及車輛控制電路64的用于指示雨刮器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度的指令信號經(jīng)由信號輸入電路52輸入到微計算機(jī)48。在從雨刮器開關(guān)66輸出的指令信號為模擬信號的情況下，該信號在信號輸入電路52中被數(shù)字化并輸入至微計算機(jī)48。

另外，微計算機(jī)48與用于檢測根據(jù)輸出軸38的旋轉(zhuǎn)而變化的傳感器磁體70的磁場的旋轉(zhuǎn)角度傳感器44相連接。微計算機(jī)48通過基于旋轉(zhuǎn)角度傳感器44所輸出的信號計算出輸出軸38的旋轉(zhuǎn)角度，來確定雨刮片30、32在擋風(fēng)玻璃12上的位置。

此外，微計算機(jī)48通過參照存儲于存儲器54中的、與雨刮片30、32的位置相對應(yīng)地規(guī)定的雨刮器電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)速度的數(shù)據(jù)，來控制驅(qū)動電路62a，使雨刮器電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)成為與所確定的雨刮片30、32的位置相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

如圖2所示，在驅(qū)動電路62a中，作為開關(guān)元件使用作為n型的場效應(yīng)晶體管(fet)的三極管tr1、tr2、tr3、tr4。關(guān)于三極管tr1及三極管tr2，漏極分別經(jīng)由噪音防止線圈76與電池80相連接，源極分別與三極管tr3及三極管tr4的漏極相連接。另外，三極管tr3及三極管tr4的源極接地。

另外，三極管tr1的源極及三極管tr3的漏極與雨刮器電機(jī)18的繞組的一端相連接，三極管tr2的源極及三極管tr4的漏極與雨刮器電機(jī)18的繞組的另一端相連接。

通過向三極管tr1及三極管tr4的各個柵極輸入高電平的信號，三極管tr1及三極管tr4導(dǎo)通，在雨刮器電機(jī)20中流過例如使雨刮片30、32進(jìn)行從車內(nèi)側(cè)看為順時針方向動作的cw電流72。此外，當(dāng)進(jìn)行控制使三極管tr1及三極管tr4中的一個導(dǎo)通時，通過脈沖寬度調(diào)制控制另一個，使之逐漸地導(dǎo)通關(guān)斷，由此能夠調(diào)制cw電流72的電壓。

另外，通過向三極管tr2及三極管tr3的各個的柵極輸入高電平信號，三極管tr2及三極管tr3導(dǎo)通，在雨刮器電機(jī)20中流過例如使雨刮片30、32進(jìn)行從車內(nèi)看為逆時針方向動作的ccw電流74。此外，當(dāng)進(jìn)行控制使三極管tr2及三極管tr3中的一個導(dǎo)通時，通過脈沖寬度調(diào)制控制另一個，使之逐漸地導(dǎo)通關(guān)斷，由此能夠調(diào)制ccw電流74的電壓。

在本實施方式中，在作為電源的電池80與驅(qū)動電路62a之間設(shè)置有逆連接保護(hù)電路58及噪音防止線圈76，并且以與驅(qū)動電路62a并聯(lián)地方式設(shè)置有電解電容器c2。噪音防止線圈76是用于抑制因驅(qū)動電路62a的開閉而產(chǎn)生的噪音的元件。

電解電容器c2為如下的元件，在緩解由驅(qū)動電路62a產(chǎn)生的噪音的同時，通過蓄積浪涌等的突發(fā)高電壓，并將蓄積的高電壓旁通到接地區(qū)域，來防止過大的電流輸入到驅(qū)動電路62a。

在電池80的正電極和負(fù)電極以與圖2所示的方式相反的方式連接的情況下，逆連接保護(hù)電路58為用于保護(hù)構(gòu)成雨刮器控制電路62的元件的電路。作為一個示例，逆連接保護(hù)電路58由將自身的漏極與柵極相連接的、所謂二極管接法的場效應(yīng)晶體管等構(gòu)成。

以下，對于本實施方式的雨刮器控制裝置10的作用及效果進(jìn)行說明。圖3為示出本實施方式的雨刮片30、32的動作的一個示例的示意圖。圖3的上半部通過將橫軸所示的在擋風(fēng)玻璃12上的位置與縱軸所示的輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)，來示出雨刮片30、32的位置變遷。另外，圖3的下半部通過與橫軸所示的在擋風(fēng)玻璃12上的位置相對應(yīng)，來示出縱軸所示的雨刮片30、32的速度。

圖3示出如下的情況，雨刮片30、32開始從存放位置p3起的動作即開啟動作，在上反轉(zhuǎn)位置p1反轉(zhuǎn)，在該反轉(zhuǎn)之后開始進(jìn)行返回到存放位置p3的關(guān)閉動作，并停止在存放位置p3。如圖3的上半部所示，關(guān)于輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)角度，在雨刮片30、32通過開啟動作到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置p1時變?yōu)樽畲螅谟旯纹?0、32在上反轉(zhuǎn)位置p1反轉(zhuǎn)后的關(guān)閉動作中變小，當(dāng)?shù)竭_(dá)存放位置p3時變?yōu)?。

在本實施方式中，從旋轉(zhuǎn)角度傳感器42、44所檢測的雨刮器電機(jī)18、20的輸出軸36、38的旋轉(zhuǎn)角度計算出雨刮片30、32在擋風(fēng)玻璃12上的位置。此外，參照計算出的雨刮片30、32在擋風(fēng)玻璃12上的位置，進(jìn)行使雨刮片30、32停止在存放位置p3的控制。

另外，如圖3的下半部所示，雨刮片30、32的速度在開啟動作中從存放位置p3開始動作后增加，在雨刮片30、32到達(dá)存放位置p3與上反轉(zhuǎn)位置p1的大約中點時變?yōu)樽畲?，而在?jīng)過大約中點后，隨著接近上反轉(zhuǎn)位置p1而減少，在到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置p1時短時變?yōu)?。

在雨刮片30、32在上反轉(zhuǎn)位置p1反轉(zhuǎn)并朝向存放位置p3動作的關(guān)閉動作中，雨刮片30、32的速度的方向相對于開啟動作時的速度方向反轉(zhuǎn)，因此以下將標(biāo)記雨刮片30、32的速度的絕對值。雨刮片30、32的速度的絕對值在雨刮片30、32到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置p1與存放位置p3之間大約中點時變?yōu)樽畲螅谟旯纹?0、32經(jīng)過大約中點后，隨著雨刮片30、32接近存放位置p3而減少。在雨刮片30、32到達(dá)存放位置p3時，雨刮片30、32的速度的絕對值變?yōu)?。

在圖3中，如果風(fēng)壓等的外力未作用于雨刮片30、32或雨刮臂26、28，則雨刮片30、32的停止位置為圖3所示的停止基準(zhǔn)位置90。在圖3中，停止基準(zhǔn)位置90為存放位置p3。

但是，如果車輛行駛時風(fēng)壓等外力作用于雨刮片30、32或雨刮臂26、28，則存在雨刮片30、32停止在不同于停止基準(zhǔn)位置90的實際停止位置92的情況。近年的雨刮器裝置一般為隱藏型雨刮器裝置，即，當(dāng)雨刮片30、32到達(dá)存放位置p3時，雨刮片30、32隱藏在車輛的發(fā)動機(jī)罩后端。在這種隱藏型雨刮器裝置中，車輛行駛時的風(fēng)壓容易在發(fā)動機(jī)罩后端產(chǎn)生漩渦，存在該漩渦將隱藏在發(fā)動機(jī)罩后端的雨刮片30、32移動至比存放位置p3更下方的位置的情況。

圖3示出的實際停止位置92比作為停止基準(zhǔn)位置90的存放位置p3更靠下側(cè)，因而示出了雨刮片30、32由于車輛行駛時的風(fēng)等移動至與停止基準(zhǔn)位置90相比更下側(cè)的狀態(tài)。又或，在擋風(fēng)玻璃12上的摩擦大的情況下，存在雨刮片30、32停止在與停止基準(zhǔn)位置90相比偏向上反轉(zhuǎn)位置p1側(cè)的情況。

一般而言，在圖3所示的雨刮片30、32脫離停止基準(zhǔn)位置90的情況下，通過使雨刮器電機(jī)再次工作來將雨刮片30、32移動至停止基準(zhǔn)位置90。但是，如果使停止在實際停止位置92的雨刮片30、32再次移動，則會給用戶帶來雨刮器裝置的異常等的不安和不協(xié)調(diào)感。在本實施方式中，即使在雨刮片30、32停止在實際停止位置92的情況下，也不進(jìn)行將雨刮片30、32從實際停止位置92移動至停止基準(zhǔn)位置90的控制，而是允許雨刮片30、32停止在實際停止位置92的狀態(tài)。另外，將作為實際停止位置92的、在擋風(fēng)玻璃上的位置存儲在存儲器54等的存儲裝置。在下一次開啟雨刮器開關(guān)66的情況下，將存儲的實際停止位置92作為新停止基準(zhǔn)位置90，從該新停止基準(zhǔn)位置90開始雨刮片的擦拭動作。

此外，在本實施方式中，也可以在每次停止雨刮片30、32的動作時，將作為停止位置的實際停止位置92設(shè)為新停止基準(zhǔn)位置90，來更新停止基準(zhǔn)位置90。

圖4為示出控制本實施方式的雨刮器控制裝置10的雨刮片30、32的擦拭動作的一個示例的流程圖。在步驟400中，判斷雨刮器開關(guān)66是否已開啟。若在步驟400中判斷為開啟，則在步驟402中，將雨刮器開關(guān)66開啟時的雨刮片30、32的停止位置(當(dāng)前位置)與存儲器54中所存儲的實際停止位置92(新停止基準(zhǔn)位置90)進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前位置是否脫離了實際停止位置92。雨刮片30、32脫離實際停止位置92的情況是指通過關(guān)斷雨刮器開關(guān)66來將雨刮片30、32停止在實際停止位置92后，雨刮片30、32由于車輛行駛時的風(fēng)等的外力而從實際停止位置92移動的情況。

若在步驟402中判斷為否定，則在步驟404中，從當(dāng)前位置開始雨刮片30、32的擦拭動作。若在步驟402中的判斷為肯定，則在步驟406中，計算出當(dāng)從當(dāng)前位置移動雨刮片30、32時所需的額外施加電壓。

圖5為示出當(dāng)前位置與額外施加電壓的關(guān)系的一個示例的圖表。如圖5所示，當(dāng)前位置94從實際停止位置92越偏向存放位置側(cè)，使雨刮片朝向上反轉(zhuǎn)位置p1動作的開啟動作時的額外施加電壓96越高。

另外，在當(dāng)前位置102向上反轉(zhuǎn)位置p1側(cè)偏離的情況下，通過使雨刮片30、32朝向存放位置p3動作的關(guān)閉動作，來將雨刮片30、32移動至實際停止位置92，并在實際停止位置92反轉(zhuǎn)。由此，在當(dāng)前位置102接近上反轉(zhuǎn)位置p1的情況下所需的額外施加電壓104與使雨刮片30、32進(jìn)行開啟動作的額外施加電壓96呈逆極性。

在步驟406中，基于圖5所示的關(guān)系，從雨刮片30、32的當(dāng)前位置計算出額外施加電壓。此外，當(dāng)前位置與額外施加電壓的關(guān)系通過借助于使用實際機(jī)器的實驗等來具體確定。

在步驟408中，判斷額外施加電壓96、104的占空比是否為閾值以上。

如圖2所示，在驅(qū)動電路62a中，作為n型場效應(yīng)晶體管的三極管tr1的源極與三極管tr3的漏極串聯(lián)，而三極管tr2的源極與三極管tr4的漏極串聯(lián)。在本實施方式中，進(jìn)行如下控制，其中，例如若開啟三極管tr1，則關(guān)斷三極管tr3，使得不同時開啟三極管tr1和三極管tr3。同樣地，進(jìn)行如下控制，其中，若開啟三極管tr2，則關(guān)斷三極管tr4，使得不同時開啟三極管tr2和三極管tr4。

當(dāng)同時開啟如圖2所示的串聯(lián)的兩個場效應(yīng)晶體管時，存在場效應(yīng)晶體管因直流電源短路而被破壞的風(fēng)險。在本實施方式中，如上所述，雖然進(jìn)行僅將串聯(lián)的場效應(yīng)晶體管中的某一個開啟的控制，但當(dāng)超過場效應(yīng)晶體管的響應(yīng)速度的極限而進(jìn)行開關(guān)控制時，即使關(guān)斷一個場效應(yīng)晶體管，也存在實際上該場效應(yīng)晶體管仍然處于開啟狀態(tài)的情況，當(dāng)在這種狀態(tài)下開啟另一個場效應(yīng)晶體管時，兩個場效應(yīng)晶體管會因直流電源短路而被破壞。

例如在向電機(jī)所施加的電壓低，即，施加電壓的占空比小的情況下，有必要高速進(jìn)行構(gòu)成驅(qū)動電路的場效應(yīng)晶體管的開關(guān)，因此在該占空比小的情況下，存在驅(qū)動電路的場效應(yīng)晶體管引起直流電源短路的風(fēng)險。

在本實施方式中，在額外施加電壓96、104的占空比小于閾值的情況下，如上所述，存在構(gòu)成驅(qū)動電路的場效應(yīng)晶體管產(chǎn)生直流電源短路的風(fēng)險，在這種情況下，不向電機(jī)施加計算出的額外施加電壓96、104。由于閾值依構(gòu)成驅(qū)動電路的場效應(yīng)晶體管的規(guī)格而不同，因此根據(jù)驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)而適當(dāng)設(shè)定。

因此，在步驟408中，出于上述理由，在額外施加電壓96、104低，即，額外施加電壓96、104的占空比小于閾值的情況下，進(jìn)行否定判斷，在額外施加電壓96、104的占空比為閾值以上的情況下，進(jìn)行肯定判斷。

在步驟408的判斷為肯定的情況下，在步驟410中向雨刮器電機(jī)18、20施加額外施加電壓96、104。此外，向雨刮器電機(jī)18、20施加使雨刮片30、32從存儲的實際停止位置92朝向上反轉(zhuǎn)位置p1動作的電壓，從而從當(dāng)前位置進(jìn)行雨刮片30、32的擦拭動作。

在步驟408的判斷為否定的情況下，在步驟412中，不施加額外施加電壓96、104，從當(dāng)前位置開始雨刮片30、32的擦拭動作。在本實施方式中，在步驟408的判斷為否定判斷的情況下，將從圖5所示的實際停止位置92偏離的當(dāng)前位置94、102，而非實際停止位置92，設(shè)置為新停止基準(zhǔn)位置90。其結(jié)果是，雖然存在使雨刮片30、32停止的基準(zhǔn)位置進(jìn)一步從停止基準(zhǔn)位置90偏離的風(fēng)險，但只要額外施加電壓96、104的占空比小于閾值，則從實際停止位置92的位置的偏離小，因此在實用上不產(chǎn)生問題。

在步驟414中，判斷雨刮器開關(guān)66是否已關(guān)斷。若在步驟414中的判斷為肯定，則在步驟416中，與從旋轉(zhuǎn)角度傳感器42、44檢測出的輸出軸36、38計算出的雨刮片30、32的位置相對應(yīng)地將雨刮器電機(jī)18、20的旋轉(zhuǎn)速度減速。具體而言，隨著雨刮片30、32接近停止基準(zhǔn)位置90，而將雨刮器電機(jī)18、20的旋轉(zhuǎn)速度減速。

在步驟418中，在從旋轉(zhuǎn)角度傳感器42、44的檢測結(jié)果判斷為雨刮片30、32到達(dá)所存儲的停止基準(zhǔn)位置90的情況下，通過停止雨刮器電機(jī)18、20的旋轉(zhuǎn)來停止雨刮片30、32。

在步驟420中，從旋轉(zhuǎn)角度傳感器42、44的檢測結(jié)果計算出雨刮片30、32的實際停止位置92，在步驟422中，將所計算出的實際停止位置92存儲在存儲器54中，并結(jié)束處理。

在本實施方式中，存在因車輛的行駛時的風(fēng)等外力，雨刮片30、32從作為停止基準(zhǔn)位置90的存放位置p3等脫離的情況，但是在停止雨刮片30、32后，將雨刮片30、32的實際停止位置92作為新基準(zhǔn)位置存儲在存儲器54中。

在本實施方式中，即使實際停止位置92是與以往的停止基準(zhǔn)位置90不同的位置，在雨刮器開關(guān)66關(guān)斷后，也不進(jìn)行將雨刮片30、32從實際停止位置92移動至之前的停止基準(zhǔn)位置90的控制。并且，在下一次雨刮器開關(guān)66被開啟時，如所述步驟404那樣，將實際停止位置92作為新停止基準(zhǔn)位置90，并且將其作為雨刮片30、3的的擦拭動作的開始位置。

如上所述，在本實施方式中，在因外力的作用等，雨刮片30、32未停止在停止基準(zhǔn)位置90的情況下，不將雨刮片30、32從所停止的位置移動至停止基準(zhǔn)位置90，而是將當(dāng)前的停止位置作為新停止基準(zhǔn)位置90。

另外，在雨刮片30、32停止在當(dāng)前的位置(實際停止位置92)后，雨刮片30、32的位置因外力而進(jìn)一步改變的情況下，在下一次雨刮器開關(guān)66被開啟時，通過向雨刮器電機(jī)施加額外電壓，來使從改變后的停止基準(zhǔn)位置的雨刮片30、32的動作正?；?。

但是，在雨刮片30、32停止在實際停止位置92后，雨刮片30、32的位置的偏離小的情況下，不施加該額外電壓，而是將雨刮器開關(guān)66被開啟時的雨刮片30、32的位置作為新停止基準(zhǔn)位置，從而控制雨刮片30、32的動作。其結(jié)果是，在雨刮片的停止位置因外力而被擾亂的情況下，防止用戶因雨刮片的動作而感覺到不協(xié)調(diào)感。

此外，本實施方式的雨刮器控制裝置10可以使用不具有連桿機(jī)構(gòu)的串聯(lián)(tandem)式雨刮器裝置100，也可以使用具有連桿機(jī)構(gòu)的雨刮器裝置。

另外，本發(fā)明并不限于上述記載，除上述記載以外，當(dāng)然也可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，實施各種變形。

2014年12月12日申請的日本專利申請2014-252360號所公開的全部內(nèi)容通過引用完全包含于本說明書。