技術特征：

技術總結
一種控制車輛的制動系統(tǒng)的方法。該方法包括接收一個或更多個電信號，所述一個或更多個電信號中的每個電信號指示相應的車輛相關參數(shù)的值。該方法還包括基于車輛相關參數(shù)中的一個或更多個車輛相關參數(shù)的值來檢測車輛正在行駛經過斜坡。該方法還包括：響應于檢測到車輛正在行駛經過斜坡，通過增加施加到車輛的一側上的一個或更多個車輪的制動扭矩的量并且減小施加到車輛的另一側上的一個或更多個車輪的制動扭矩的量來自動修改施加到車輛的車輪中的至少某些車輪的制動扭矩的量。

技術研發(fā)人員：西蒙·歐文;卡爾·理查茲
受保護的技術使用者：捷豹路虎有限公司
技術研發(fā)日：2015.10.21
技術公布日：2017.08.18