技術(shù)編號:11527484
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及車輛制動系統(tǒng),并且特別地但不排他地,涉及自動控制車輛制動系統(tǒng)的操作。本發(fā)明的各方面涉及方法、非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、系統(tǒng)、車輛以及電子控制器。背景技術(shù)在車輛減速到停止同時經(jīng)過具有可變形的、低摩擦系數(shù)表面(例如沙子、碎石、泥漿或濕草)的地形時,至少部分由于通過車輛制動系統(tǒng)和地形的表面分別施加到車輪的制動扭矩和阻力矩,車輛的車輪可能插入或陷入地形的軟表面中。在其中當(dāng)車輛行駛經(jīng)過具有可變形的、低摩擦系數(shù)表面的側(cè)斜坡(本文中也稱為“斜坡”或“斜面”)時車輛減速到停止的情況下,車輛車輪中的至少...
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