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用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置和用于控制制動(dòng)裝置的方法與流程

文檔序號(hào):12507164閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.用于在具有自動(dòng)化的駐車制動(dòng)器的機(jī)動(dòng)車中實(shí)施駐車制動(dòng)過程的方法,其中所述駐車制動(dòng)過程具有至少兩個(gè)階段(P2,P3),其中在前置的第一階段(P2)中沒有通過所述駐車制動(dòng)器建立夾緊力(FKlemm),并且在后置的第二階段(P3)中通過所述駐車制動(dòng)器建立夾緊力(FKlemm),其中所述駐車制動(dòng)器具有可控制的、用于產(chǎn)生所述夾緊力(FKlemm)的駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2),其特征在于,在探測到從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變時(shí)對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制進(jìn)行更改。

2.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對(duì)從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變的探測在對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的特定的參數(shù)的時(shí)間曲線的基礎(chǔ)上來進(jìn)行。

3.按權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,如果識(shí)別出所述夾緊力(FKlemm)的連續(xù)的升高,則識(shí)別出從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變,其中,如果作為對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的特定的參數(shù)檢測到多個(gè)、尤其是四個(gè)升高的、在時(shí)間上直接彼此先后相隨的電流值(I),則識(shí)別出所述夾緊力(FKlemm)的連續(xù)的升高。

4.按權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,如果識(shí)別出所述夾緊力(FKlemm)的連續(xù)的并且足夠的升高,則識(shí)別出從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變,其中,

-如果檢測到對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的在時(shí)間上直接彼此先后相隨的電流值(I)的多個(gè)、尤其是三個(gè)升高的差額(d1,d2,d3),或者

-如果對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的在時(shí)間上直接彼此先后相隨的電流值(I)的多個(gè)、尤其是三個(gè)差額(d1,d2,d3)分別高于為所述差額(d1,d2,d3)分配的閾值(a,b,c),其中所述閾值(a,b,c)相等或者存在所述閾值(a,b,c)的、與所分配的差額(d1,d2,d3)的時(shí)間上的等級(jí)相對(duì)應(yīng)的連續(xù)的升高,

則識(shí)別出所述夾緊力(FKlemm)的足夠的升高。

5.按權(quán)利要求3或4中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在對(duì)所述用于識(shí)別夾緊力(FKlemm)的升高的電流值(I)進(jìn)行測評(píng)時(shí)不對(duì)接通峰值的電流值(I)加以考慮,其中

-尤其借助于時(shí)間因素能夠不對(duì)接通峰值的電流值(I)加以考慮,尤其不對(duì)接通過程的前10毫秒的電流值(I)加以考慮,

并且/或者

-尤其借助于定量因素能夠不對(duì)接通峰值的電流值(I)加以考慮,尤其不對(duì)高于所限定的高度的電流值(I)加以考慮。

6.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的更改根據(jù)特定的運(yùn)行狀況來進(jìn)行,其中所述特定的運(yùn)行狀況自動(dòng)化地由所述機(jī)動(dòng)車來識(shí)別并且/或者所述特定的運(yùn)行狀況由使用者來激活。

7.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述夾緊力(FKlemm)的當(dāng)前的力水平保持限定的時(shí)間、尤其是在0.5到5秒的范圍內(nèi)并且隨后繼續(xù)執(zhí)行所述駐車制動(dòng)過程。

8.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第二階段(P3)的進(jìn)程中設(shè)定所述夾緊力(FKlemm)的多種力水平。

9.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述駐車制動(dòng)器置于限定的、尤其基本上打開的原始位置中,并且尤其將關(guān)于從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變的信息記入到存儲(chǔ)器中,用于進(jìn)行再校準(zhǔn)。

10.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,如此地打開所述駐車制動(dòng)器,即降低在所述第二階段(P3)中所產(chǎn)生的夾緊力(FKlemm)以及基本上保持克服所述第一階段的空氣隙。

11.用于具有駐車制動(dòng)器的機(jī)動(dòng)車的控制器,其中一個(gè)駐車制動(dòng)過程具有至少兩個(gè)階段(P2,P3),其中在前置的第一階段(P2)中沒有通過所述駐車制動(dòng)器建立夾緊力(FKlemm),并且在后置的第二階段(P3)中通過所述駐車制動(dòng)器建立夾緊力(FKlemm),并且其中所述駐車制動(dòng)器具有可控制的、用于產(chǎn)生所述夾緊力(FKlemm)的駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2),其特征在于,所述控制器具有機(jī)構(gòu),借助于所述機(jī)構(gòu)在對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的特定的參數(shù)(I)的時(shí)間曲線的基礎(chǔ)上探測從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變。

12.在機(jī)動(dòng)車中的自動(dòng)化的駐車制動(dòng)器,其中,一個(gè)駐車制動(dòng)過程具有至少兩個(gè)階段(P2,P3),其中在前置的第一階段(P2)中沒有通過所述駐車制動(dòng)器建立夾緊力(FKlemm),并且在后置的第二階段(P3)中通過所述駐車制動(dòng)器建立夾緊力(FKlemm),并且其中所述駐車制動(dòng)器具有可控制的、用于產(chǎn)生所述夾緊力(FKlemm)的駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2),其特征在于,所述駐車制動(dòng)器被設(shè)立用于在對(duì)所述駐車制動(dòng)執(zhí)行器(2)的控制的特定的參數(shù)(I)的時(shí)間曲線的基礎(chǔ)上探測從所述第一階段(P2)到所述第二階段(P3)的轉(zhuǎn)變。

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