本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)單元，特別是用于混動(dòng)動(dòng)力汽車的混合動(dòng)力模塊。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)，例如DE 10 2012 216 601已知一種用于機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)單元，其中，該驅(qū)動(dòng)單元具有設(shè)計(jì)成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)組，該驅(qū)動(dòng)機(jī)組具有定子和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子相與該定子同軸并且能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)地受支承，該轉(zhuǎn)子可以通過(guò)可切換的離合組件以旋轉(zhuǎn)同步連接方式與驅(qū)動(dòng)元件連接。在這里，離合組件通過(guò)操縱裝置進(jìn)行操縱，該操縱裝置具有電動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和相關(guān)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸，該調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸與用于離合組件的分離組件處于有效連接。在這里，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沿徑向設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組之外，并且調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸與蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置連接，該蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置作用于離合組件的分離組件。

同樣，由現(xiàn)有技術(shù)，例如DE 10 2012 207 325已知，不是將調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)沿徑向設(shè)置在電機(jī)之外，而是將電動(dòng)操縱裝置沿軸向與電機(jī)相鄰設(shè)置，離合組件容納在該電機(jī)的內(nèi)腔中。

但是，由現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)單元的缺點(diǎn)是，電動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)需要非常大的結(jié)構(gòu)空間并且必須使用附加元件來(lái)對(duì)離合組件的分離組件進(jìn)行操縱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)單元，特別是一種混合動(dòng)力模塊，該混合動(dòng)力模塊即使在使用機(jī)電式操縱裝置的情況下也設(shè)計(jì)得盡可能緊湊。

該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單元得以實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)單元，特別是用于混合動(dòng)力汽車的混合動(dòng)力模塊，該混合動(dòng)力模塊具有設(shè)計(jì)成電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)組具有定子和轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與該定子同軸并且能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。此外，還設(shè)有用于建立轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)同步連接的可切換的離合組件，其中，離合組件具有分離元件，特別是膜片彈簧，該膜片彈簧能夠通過(guò)操縱裝置沿軸向移動(dòng)，以及其中，操縱裝置具有至少一個(gè)電動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子和調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子。為了可提供特別緊湊的設(shè)計(jì)方案，在這里，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)全部設(shè)置在由電機(jī)的定子包圍的容納室中。在這里，特別有利的是，不僅調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被該容納室包圍，而且整個(gè)操縱裝置也被該容納室包圍。因此，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的一種特別緊湊的設(shè)計(jì)方案。

根據(jù)另一有利的實(shí)施例，操縱裝置具有與調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于有效連接的分離組件，該分離組件將調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成作用于離合組件的分離元件的平移運(yùn)動(dòng)。在這里，特別有利的是，分離組件包括與調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子處于有效連接的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入元件和能夠相對(duì)于該輸入元件沿軸向移動(dòng)的輸出元件，該輸出元件與分離元件處于有效連接。因此，分離組件的輸入元件可以有利地僅僅執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由此總體上可以降低摩擦力并且總體上提高操縱裝置的效率。相對(duì)于由現(xiàn)有技術(shù)DE 10 2012 207 325已知的具有需通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)張緊的彈簧的操縱裝置，此外還有利的是，所需的結(jié)構(gòu)空間更小。

在這里特別有利的是，分離組件實(shí)施為滾珠斜道傳動(dòng)裝置，其中，優(yōu)選地，輸入元件和輸出元件實(shí)施為具有相應(yīng)的滾珠斜道或者說(shuō)滾珠軌道以及在它們之間滾動(dòng)的滾珠并且沿軸向彼此相對(duì)設(shè)置。當(dāng)然，也可以設(shè)置形成為具有不同幾何形狀的滾動(dòng)體來(lái)代替滾珠和滾珠斜道。

根據(jù)另一有利的實(shí)施例，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與分離組件的輸入元件連接，其中，特別是調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成分離組件的輸入元件。由于通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子已經(jīng)能夠提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可直接傳遞到分離組件的輸入元件上。為此，特別有利的是，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子同樣圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。因此，可以最優(yōu)地充分利用在電機(jī)的定子內(nèi)形成的容納室。

根據(jù)另一實(shí)施例，有利的是，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子由支撐電機(jī)定子的定子支架支撐。因此，可以將同一部件，即例如是電機(jī)的定子支架不僅用來(lái)支撐電機(jī)的定子或者說(shuō)定子的疊片組，而且也用來(lái)支撐調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的疊片組。因此，又可以提供一種特別緊湊的驅(qū)動(dòng)單元。

在這里，特別有利的是，電機(jī)設(shè)計(jì)成外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，且調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)計(jì)成內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式。因此，兩個(gè)電馬達(dá)可以設(shè)計(jì)成在最大限度地利用可供使用的結(jié)構(gòu)空間的條件下相互嵌套。同時(shí)，通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的尺寸可確保，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠?qū)﹄x合組件的分離元件施加足夠的作用力。但是，當(dāng)然也可以將電機(jī)設(shè)計(jì)成內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式。但是在這種情況下必須給調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子提供單獨(dú)的定子支架。

根據(jù)另一有利的實(shí)施例，至少一個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子與調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸連接，該調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成與旋轉(zhuǎn)軸線A基本同軸。這特別是在以下情況下是有利的：不是只使用一個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)操縱分離組件，而是使用分布地設(shè)置在定子的容納室中的多個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。通過(guò)將調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成與旋轉(zhuǎn)軸線A同軸，一種結(jié)構(gòu)空間特別有利的設(shè)計(jì)方案又是可行的。在這里，特別有利的是，至少一個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸與分離組件的輸入元件有效連接。通過(guò)與分離組件的輸入元件有效連接的調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸，例如也可以使用設(shè)計(jì)成不與旋轉(zhuǎn)軸線A同軸的調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子。特別地，可以使用這樣的調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，它的直徑小于由電機(jī)的定子提供的容納室的半徑。

因此，有利地可圍繞驅(qū)動(dòng)輸出軸沿周向設(shè)置多個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在這里，各個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)施為明顯較弱或者說(shuō)可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這又降低了成本。但是，基于優(yōu)選沿周向設(shè)置的多個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同時(shí)可確保所需的有效功率。具有多個(gè)電馬達(dá)的設(shè)計(jì)方案在電機(jī)可設(shè)計(jì)成內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式的情況下是特別有利的。

為了在分離組件的輸入元件與調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸之間提供特別好的連接，此外還可在調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置至少一個(gè)齒輪，該齒輪又與在分離組件的輸入元件上形成的齒部共同作用。通過(guò)這種方式也可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到分離組件的輸入元件，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又可以轉(zhuǎn)換成輸出元件的平移運(yùn)動(dòng)。

此外，離合組件本身還可以設(shè)置在由定子包圍的容納室之外。特別是對(duì)于摩擦式離合器，離合組件具有與操縱裝置相比明顯更低的軸向結(jié)構(gòu)空間需求，從而相對(duì)于將離合組件容納在電機(jī)的內(nèi)腔中的設(shè)計(jì)，將操縱裝置容納在電機(jī)的內(nèi)腔中的設(shè)計(jì)是有利的。

其他優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和附圖中示出。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。在這里，實(shí)施例是純粹示例性的并且不應(yīng)當(dāng)確定申請(qǐng)的保護(hù)范圍。申請(qǐng)的保護(hù)范圍僅僅通過(guò)所附的權(quán)利要求書(shū)限定。附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的第一實(shí)施例的剖視圖的示意性的部分視圖；以及

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元的第二實(shí)施例的剖視圖的示意性的部分視圖。

下文中，相同或者在功能上起到相同作用的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。

具體實(shí)施方式

圖1示意地示出了用于具有電機(jī)的混合動(dòng)力模塊的驅(qū)動(dòng)單元1的一部分的剖視圖，其中，只示出了設(shè)計(jì)成外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式的電機(jī)的由定子支架2支撐的定子3。定子支架2不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在殼體4上并且與未示出的電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線A同軸地設(shè)置。在這里，旋轉(zhuǎn)軸線A還可設(shè)計(jì)成用于驅(qū)動(dòng)軸(未示出)的旋轉(zhuǎn)軸線。此外，圖1還示出了，定子支架2本身由兩個(gè)部件2-1和2-2構(gòu)成，這兩個(gè)部件在它們之間限定了空腔6，該空腔設(shè)計(jì)成用于對(duì)冷卻劑進(jìn)行引導(dǎo)進(jìn)而用于對(duì)定子3進(jìn)行冷卻。

此外，從圖1中還可得出，位于外側(cè)的定子支架部分2-2設(shè)計(jì)成對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行支撐，而在徑向內(nèi)側(cè)形成的定子支架部分2-1設(shè)計(jì)成對(duì)電動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的定子8進(jìn)行支撐。在這里，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10全部容納在由定子3形成的容納室12中。該容納室12本身被設(shè)計(jì)成環(huán)形腔室，該環(huán)形腔室在徑向內(nèi)側(cè)以位于里面的結(jié)構(gòu)元件(比如軸承支架14)為界以及在徑向外側(cè)以定子支架2為界，該軸承支架又通過(guò)未示出的軸承支撐在傳動(dòng)裝置輸入軸(未示出)上。

此外還如圖1所示，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10是用于離合組件16的操縱裝置100的一部分，只示意地示出了離合組件的壓緊板18。操縱裝置100除了調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10之外還具有分離組件20，該分離組件通過(guò)分離軸承22作用于分離元件，特別是膜片彈簧24，以便使離合組件16分離。對(duì)于離合組件16的詳細(xì)工作原理例如可參見(jiàn)DE 10 2012 216 601，該文獻(xiàn)的公開(kāi)內(nèi)容被一起包含在此。

特別是在摩擦式離合器中，通常，摩擦式離合器本身的軸向結(jié)構(gòu)空間需求與它的操縱機(jī)組相比明顯更小，從而在結(jié)構(gòu)空間技術(shù)上有意義的是，將離合組件16本身設(shè)置在由定子2形成的容納室12之外，而將操縱裝置100設(shè)置在由定子形成的容納室12之內(nèi)。

此外還從圖1可得出，分離組件20具有輸入元件26和輸出元件28，這兩個(gè)元件通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10進(jìn)行操作。為此，輸入元件26設(shè)計(jì)成執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)然后被轉(zhuǎn)換成輸出元件28的平移運(yùn)動(dòng)。為此，如圖1所示，分離組件20可設(shè)計(jì)成滾珠斜道傳動(dòng)裝置，在該滾珠斜道傳動(dòng)裝置中，在斜道中引導(dǎo)的滾珠30在輸入元件26與輸出元件28之間滾動(dòng)。為了將輸入元件26置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸入元件26不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子32連接。因此，例如輸入元件26可以直接設(shè)計(jì)成空心的調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸，其中，在這里所示的實(shí)施例中，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子32和調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸或者說(shuō)輸入元件26也圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。

如果現(xiàn)在對(duì)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10進(jìn)行操縱，那么調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子32進(jìn)而輸入元件26發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由此滾珠30在它們的滾珠軌道上滾動(dòng)，并且輸出元件28朝著離合組件16的方向向外旋出或者朝著相反的方向又向內(nèi)旋進(jìn)。通過(guò)輸出元件28的平移運(yùn)動(dòng)，將對(duì)分離軸承22進(jìn)而對(duì)膜片彈簧24進(jìn)行操縱，從而使離合組件16接合或分離。

由于定子支架2不僅用作電機(jī)定子3的定子支架2-1而且還用作調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的定子8的定子支架2-2，因此可以提供一種特別緊湊且由于元件少可簡(jiǎn)單裝配且成本低廉的設(shè)計(jì)方案。此外，還可以省去對(duì)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的附加冷卻裝置，因?yàn)樵诳涨?中被引導(dǎo)的冷卻劑不僅可以對(duì)電機(jī)定子3進(jìn)行冷卻，而且也可以對(duì)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的定子8進(jìn)行冷卻。由于調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸還同時(shí)設(shè)計(jì)成分離組件20的輸入元件26，因此在這里也可以省去附加部件，這又降低了成本和裝配復(fù)雜度。

圖2示出了第二優(yōu)選實(shí)施例，但在該實(shí)施例中，與圖1不同，沒(méi)有使用圍繞相同的旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，而是在定子2的容納室12中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10。在這里，圖2示出了由定子2形成的容納室12的細(xì)節(jié)剖視圖，該容納室如已在圖1中所示的那樣由定子2和軸承支架14限定。在該環(huán)形的容納室12中設(shè)有一個(gè)或多個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，這些調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別具有它們自己的調(diào)整驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線B。在這里，電動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10以已知的方式同樣具有未示出的調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子和調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子，其中，調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成用于使調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸34旋轉(zhuǎn)，該調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸又圍繞調(diào)整驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)。

此外還可從圖2中得出，在這里也設(shè)有分離組件20，該分離組件具有輸入元件26和輸出元件28，其中，又是將輸入元件26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出元件28的平移運(yùn)動(dòng)。但是由于輸入元件26還是圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)，但調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10具有不同的旋轉(zhuǎn)軸線B，所以調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸34不是直接與輸入元件26(如在圖1中所示)連接。為了將調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸入元件26，如從圖2中還可得出，在調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸34上設(shè)有齒輪36，該齒輪由該調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。齒輪36又與在輸入元件26上形成的齒部38共同作用并且因此產(chǎn)生輸入元件26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在這里，如已經(jīng)提到的那樣，可在容納室12中不是只設(shè)置一個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，而是可以沿周向設(shè)置多個(gè)調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這些調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別通過(guò)它們相應(yīng)的齒輪36與齒部38共同作用。因此，總的來(lái)說(shuō)可以使用較弱的調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這又降低了成本。

此外還要提到的是，當(dāng)然可以使用將調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸入元件26的任何其他傳遞方式。

總的來(lái)說(shuō)，通過(guò)將調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10容納在由定子支架2形成的容納室12中可以提供明顯更加緊湊的驅(qū)動(dòng)單元1或者說(shuō)是明顯更加緊湊的混合動(dòng)力模塊。由于特別是在摩擦式離合器中操縱裝置100為了使離合組件16分離而具有特別大的空間需求，所以將操縱裝置容納在由定子2形成的容納室12中是有意義的。同樣為了給摩擦式離合器提供足夠大的徑向摩擦面，將離合組件沿軸向與電機(jī)相鄰設(shè)置可以是有利的。

附圖標(biāo)記：

1 驅(qū)動(dòng)單元

2 定子支架

3 定子

4 殼體

6 冷卻劑腔室

8 調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定子

10 調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

12 在定子內(nèi)的容納室

14 軸承支架

16 離合組件

18 壓緊板

20 分離組件

22 分離軸承

24 膜片彈簧

26 輸入元件

28 輸出元件

30 滾珠

32 調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)子

34 調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸

36 齒輪

38 齒部

100 操縱裝置

A 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線

B 調(diào)整驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線