技術總結
本發(fā)明公開了一種電動汽車的巡航控制方法，包括以下步驟：檢測視野內的前方道路是否有目標車輛；如果有，則確定相對速度和第一安全距離；如果實際縱向距離小于第一安全距離，則進一步確定實際橫向距離；判斷實際橫向距離是否大于第二安全距離；如果實際橫向距離大于第二安全距離且本車與目標車輛之間的相對速度的絕對值大于本車車速，則忽略目標車輛并維持目標巡航狀態(tài)，否則進行自適應巡航。本發(fā)明實施例的巡航控制方法，通過對目標車輛的校驗，提高目標車輛檢測的精確度，更好地保證整車的安全性和舒適性，提高用戶的使用體驗，簡單便捷。本發(fā)明還公開了一種電動汽車的巡航控制系統(tǒng)及具有其的電動汽車。

技術研發(fā)人員：馬嘯
受保護的技術使用者：北汽福田汽車股份有限公司
文檔號碼：201510885588
技術研發(fā)日：2015.12.04
技術公布日：2017.06.13