1.一種電動(dòng)汽車的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測(cè)視野內(nèi)的前方道路是否有目標(biāo)車輛；
如果有，則確定本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度和第一安全距離；
如果本車與所述目標(biāo)車輛之間的實(shí)際縱向距離小于所述第一安全距離，則進(jìn)一步確定本車與所述目標(biāo)車輛之間的實(shí)際橫向距離；
判斷所述實(shí)際橫向距離是否大于第二安全距離；以及
如果所述實(shí)際橫向距離大于所述第二安全距離且本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的絕對(duì)值大于本車車速，則忽略所述目標(biāo)車輛并維持目標(biāo)巡航狀態(tài)，否則進(jìn)行自適應(yīng)巡航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的巡航控制方法，其特征在于，如果所述實(shí)際橫向距離大于所述第二安全距離且本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的絕對(duì)值大于本車車速，則忽略所述目標(biāo)車輛并維持目標(biāo)巡航狀態(tài)，否則進(jìn)行自適應(yīng)巡航，進(jìn)一步包括：
如果所述實(shí)際橫向距離大于所述第二安全距離，則進(jìn)一步在多個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)分別檢測(cè)得到多個(gè)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度；
求取所述多個(gè)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的平均值；
判斷所述多個(gè)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的平均值的絕對(duì)值是否大于本車車速；以及
如果是，則忽略所述目標(biāo)車輛并維持目標(biāo)巡航狀態(tài)，否則進(jìn)行自適應(yīng)巡航。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)汽車的巡航控制方法，其特征在于，所述進(jìn)行自適應(yīng)巡航，進(jìn)一步包括：
根據(jù)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度以及本車與所述目標(biāo)車輛之間的實(shí)際縱向距離確定制動(dòng)減速度；
根據(jù)所述制動(dòng)減速度得到制動(dòng)力矩；
根據(jù)車輛車速、動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)確定允許的最大制動(dòng)回饋力矩；
判斷所述制動(dòng)力矩是否小于或等于所述允許的最大制動(dòng)回饋力矩；以及
如果是，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行回饋制動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車的巡航控制方法，其特征在于，
如果所述制動(dòng)力矩大于所述允許的最大制動(dòng)回饋力矩，則所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以所述允許的最大制動(dòng)回饋力矩進(jìn)行回饋制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行輔助制動(dòng)。
5.一種電動(dòng)汽車的巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)視野內(nèi)的前方道路是否有目標(biāo)車輛；
第一確定模塊，用于在所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到視野內(nèi)的前方道路有目標(biāo)車輛時(shí)，確定本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度和第一安全距離；
第二確定模塊，用于在本車與所述目標(biāo)車輛之間的實(shí)際縱向距離小于所述第一安全距離時(shí)，進(jìn)一步確定本車與所述目標(biāo)車輛之間的實(shí)際橫向距離；
判斷模塊，用于判斷所述實(shí)際橫向距離是否大于第二安全距離；以及
控制模塊，用于在所述實(shí)際橫向距離大于所述第二安全距離且本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的絕對(duì)值大于本車車速時(shí)，忽略所述目標(biāo)車輛并維持目標(biāo)巡航狀態(tài)，否則進(jìn)行自適應(yīng)巡航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車的巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于：
如果所述實(shí)際橫向距離大于所述第二安全距離，則進(jìn)一步在多個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)分別檢測(cè)得到多個(gè)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度；
求取所述多個(gè)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的平均值；
判斷所述多個(gè)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度的平均值的絕對(duì)值是否大于本車車速；以及
如果是，則忽略所述目標(biāo)車輛并維持目標(biāo)巡航狀態(tài)，否則進(jìn)行自適應(yīng)巡航。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)汽車的巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊進(jìn)行自適應(yīng)巡航，包括：
根據(jù)本車與所述目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度以及本車與所述目標(biāo)車輛之間的實(shí)際縱向距離確定制動(dòng)減速度；
根據(jù)所述制動(dòng)減速度得到制動(dòng)力矩；
根據(jù)車輛車速、動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)確定允許的最大制動(dòng)回饋力矩；
判斷所述制動(dòng)力矩是否小于或等于所述允許的最大制動(dòng)回饋力矩；以及
如果是，則通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行回饋制動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車的巡航控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還用于：
如果所述制動(dòng)力矩大于所述允許的最大制動(dòng)回饋力矩，則所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以所述允許的最大制動(dòng)回饋力矩進(jìn)行回饋制動(dòng)，同時(shí)通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行輔助制動(dòng)。
9.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，包括：根據(jù)權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車的巡航控制系統(tǒng)。