本發(fā)明涉及一種用于控制環(huán)保車輛的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及一種能夠在發(fā)生后側(cè)方碰撞事故時(shí)出于安全起見(jiàn)而阻斷環(huán)保車輛的電池(例如，高電壓電池)輸出的用于控制環(huán)保車輛的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)車輛行駛時(shí)，環(huán)保車輛(諸如包括電動(dòng)車輛的混合動(dòng)力車輛)的高電壓電池被放電以用于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)，并且通過(guò)由再生制動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電力發(fā)電機(jī)充電。

高電壓電池與逆變器、冷卻風(fēng)扇等調(diào)整為一個(gè)模塊并且安裝在車輛內(nèi)，并且具體地，可安裝在后備箱內(nèi)的底部、在后座的后表面與后備箱之間的空間等處。

當(dāng)在環(huán)保車輛的點(diǎn)火裝置打開(kāi)/準(zhǔn)備就緒的情況下發(fā)生碰撞時(shí)，出于安全起見(jiàn)，執(zhí)行阻斷從高電壓電池輸出高電壓的高電壓阻斷功能。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一種阻斷高電壓電池的高電壓輸出的方法通過(guò)以下執(zhí)行：當(dāng)用于部署安全氣囊的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到環(huán)保車輛的碰撞時(shí)，由高電壓電池控制器關(guān)閉高電壓電池的繼電器，其中安全氣囊控制單元生成安全氣囊部署信號(hào)。

在這種情況下，高電壓電池位于車輛的后備箱內(nèi)的底部或車輛的后側(cè)部，諸如在后座的后表面與后備箱之間的空間，使得相比于前碰撞，當(dāng)發(fā)生后側(cè)方碰撞時(shí)對(duì)高電壓電池造成的損壞受到極大關(guān)注。

然而，安全氣囊檢測(cè)傳感器通常布置在車輛的前部分，從而無(wú)法檢測(cè)后側(cè)方碰撞，并且因此當(dāng)環(huán)保車輛的后側(cè)方發(fā)生碰撞時(shí)，用于高電壓電池的高電壓阻斷未被適當(dāng)?shù)貓?zhí)行，使得存在電擊的風(fēng)險(xiǎn)。

上述在背景部分公開(kāi)的信息僅用于對(duì)本公開(kāi)的背景做進(jìn)一步的理解，因此它可以包含對(duì)于該國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于控制環(huán)保車輛的系統(tǒng)和方法，其通過(guò)使用盲區(qū)檢測(cè)(BSD)傳感器、橫擺率傳感器等確定環(huán)保車輛的后側(cè)方碰撞發(fā)生，并且在確定出后側(cè)方碰撞時(shí)阻斷高電壓電池的高電壓繼電器的連接，從而在后側(cè)方碰撞事故發(fā)生時(shí)允許平穩(wěn)地執(zhí)行用于高電壓電池的高電壓阻斷功能。

在一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種用于控制環(huán)保車輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：后側(cè)方檢測(cè)傳感器，其配置成檢測(cè)與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間和距碰撞物體的距離；以及控制器，其配置成當(dāng)由后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的預(yù)期碰撞時(shí)間等于或小于第一閾值，并且由后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的距碰撞物體的距離等于或小于第二閾值時(shí)，確定后側(cè)方碰撞情況發(fā)生，并且阻斷車輛的電池的繼電器的連接。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，在車輛的電池的繼電器的連接被阻斷之前，當(dāng)由橫擺率檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的橫擺率等于或大于第三閾值時(shí)，控制器可阻斷車輛的電池的連接。

在另一優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間和距碰撞物體的距離的后側(cè)方檢測(cè)傳感器可為以下各項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)：盲區(qū)檢測(cè)(BSD)傳感器、車道改變報(bào)警(LCA)傳感器和后方交通報(bào)警(RCTA)傳感器。

在另一方面，本發(fā)明提供一種用于控制環(huán)保車輛的方法，所述方法包括：通過(guò)后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間和距碰撞物體的距離；確定預(yù)期碰撞時(shí)間是否等于或小于第一閾值；確定該距離是否等于或小于第二閾值；以及當(dāng)預(yù)期碰撞時(shí)間等于或小于第一閾值并且該距離等于或小于第二閾值時(shí)，阻斷車輛的電池的連接。

在優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還可包括：確定車輛的橫擺率是否等于或大于第三閾值，其中當(dāng)橫擺率等于或大于第三閾值時(shí)，車輛的電池的連接可被阻斷。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將參考示例性實(shí)施例及其示出的附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的上述和其他特征，示例性實(shí)施例及其示出的附圖在下文僅以示例性方式 給出，并且因此不限制本發(fā)明，并且其中：

圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)環(huán)保車輛經(jīng)歷碰撞時(shí)的高電壓阻斷方法的流程圖；

圖2為示出環(huán)保車輛的高電壓電池的安裝位置的示意圖；

圖3為示出檢測(cè)環(huán)保車輛的后側(cè)方碰撞的BSD傳感器的安裝位置的示意圖；以及

圖4A至圖4C為示出車輛的后側(cè)方檢測(cè)傳感器的類型和檢測(cè)范圍的示意圖。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，其一定程度地示出本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的簡(jiǎn)化表示。如本文所公開(kāi)的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形狀，將由特定預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境部分地確定。

圖中，附圖標(biāo)記是指附圖的所有幾個(gè)圖形中的本發(fā)明的相同或等同部分。

具體實(shí)施方式

在下文中將對(duì)本發(fā)明的各種實(shí)施例做出詳細(xì)參考，本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面進(jìn)行描述。雖然將結(jié)合示例性實(shí)施例描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實(shí)施例，還涵蓋各種替代方案、修改、等同形式和其他實(shí)施例，這些可包括在如由所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍之內(nèi)。

應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”、“車輛的”或其他類似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含多功能運(yùn)動(dòng)車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商業(yè)車輛的客運(yùn)汽車、包括各種輪船和艦船的船只、飛機(jī)等，還包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其它替代燃料車輛(例如，燃料是從非石油資源中提煉出來(lái)的)。如本文所述，混合動(dòng)力車是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如同時(shí)具有汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。

本文使用的術(shù)語(yǔ)僅出于說(shuō)明具體實(shí)施方式的目的，而不意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”、“該”也意在 包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外明確指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說(shuō)明書中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其組合。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有結(jié)合。貫穿本發(fā)明書，除非明確描述為與之相反，否則詞“包括”和變型諸如“包含”或“具有”將被理解為暗示包括所述元件但不排除任何其他元件。另外，在本說(shuō)明書中描述的術(shù)語(yǔ)“單元”、“器(-er)”或“器(-or)”以及“模塊”表示用于處理至少一個(gè)功能和操作并且可通過(guò)硬件組件或軟件組件及其組合實(shí)施的單元。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在網(wǎng)絡(luò)耦接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，這樣可以通過(guò)分布式方式例如通過(guò)遠(yuǎn)程服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

在下文中，將參考附圖詳述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

本發(fā)明通過(guò)在環(huán)保車輛的后側(cè)方碰撞發(fā)生時(shí)關(guān)閉高電壓電池的高電壓繼電器，從而在后側(cè)方碰撞事故發(fā)生時(shí)允許平穩(wěn)的執(zhí)行用于高電壓電池的高電壓阻斷功能。

為此，為確定車輛的后側(cè)方碰撞是否發(fā)生，提供后側(cè)方檢測(cè)傳感器，其用于檢測(cè)與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間和距碰撞物體的距離。

盲區(qū)檢測(cè)(BSD)傳感器、車道改變報(bào)警(LCA)傳感器和后方交通報(bào)警(RCTA)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)可用作檢測(cè)與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間和距碰撞物體的距離的后側(cè)方檢測(cè)傳感器。

BSD傳感器是用于檢測(cè)存在于車輛的側(cè)后方盲區(qū)的車輛或物體并且提供危險(xiǎn)告警的傳感器(例如如圖4A所示)；LCA傳感器是用于檢測(cè)存在于相鄰車道的后面區(qū)域的車輛或物體并且提供用于改變車道的告警的傳感器(例如如圖4B所示)；以及RCTA傳感器是用于檢測(cè)當(dāng)車輛倒退時(shí)存在于車輛的側(cè)后方的車輛或物體的傳感器(例如如圖4C 所示)。

BSD傳感器、LCA傳感器和RCTA傳感器可用作如上所述的后側(cè)方檢測(cè)傳感器，和/或用于檢測(cè)位于車輛側(cè)后方的車輛或物體的任何類型的傳感器都是合適的。

控制器(例如，電池管理系統(tǒng)(BMS))或車輛控制單元(VCU)(其為BMS的超級(jí)協(xié)調(diào)控制器)基于由后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)來(lái)確定車輛的后側(cè)方碰撞是否發(fā)生。

具體地，控制器基于由后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間和距碰撞物體的距離以及相對(duì)速度來(lái)確定后側(cè)方碰撞情況。

更具體地，當(dāng)由后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間等于或小于第一閾值并且距碰撞物體的距離等于或小于第二閾值時(shí)，控制器確定車輛的情況為后側(cè)方碰撞情況，并且然后控制繼電器關(guān)閉以阻斷高電壓電池的繼電器的連接。

在這種情況下，橫擺率檢測(cè)傳感器的感測(cè)值還被輸入到控制器，以確定車輛的后側(cè)方碰撞，以便為在后側(cè)方檢測(cè)傳感器中生成故障的情況，或?yàn)檐囕v幾乎不能避免碰撞的情況做準(zhǔn)備。

因此，當(dāng)由后側(cè)方檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間等于或小于第一閾值，距碰撞物體的距離等于或小于第二閾值，并且由橫擺率檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的橫擺率等于或大于第三閾值時(shí)，控制器確定車輛處于后側(cè)方碰撞的情況，并且然后控制繼電器關(guān)閉以阻斷高電壓電池的繼電器的連接。

在這里，將按順序描述基于前述系統(tǒng)在環(huán)保車輛的后側(cè)方碰撞發(fā)生時(shí)的高電壓阻斷方法的示例性實(shí)施例。

參考圖2，高電壓電池安裝在后備箱內(nèi)的底部或車輛的后側(cè)部分，諸如在后座的后側(cè)方與后備箱之間的空間，使得相比于前碰撞，在后側(cè)方碰撞發(fā)生時(shí)對(duì)高電壓電池造成的損壞受到關(guān)注。

因此，安裝在車輛的后側(cè)保險(xiǎn)杠的頂蓋部分的BSD傳感器(參見(jiàn)例如圖3的安裝位置)用于確定后側(cè)方碰撞是否發(fā)生，并且實(shí)施高電壓電池的高電壓阻斷功能。

首先，BSD傳感器監(jiān)控與存在于車輛后側(cè)方的車輛或物體的距離、 相對(duì)速度和預(yù)期碰撞時(shí)間等(S101)。

橫擺率檢測(cè)傳感器檢測(cè)車輛的當(dāng)前橫擺率，并且將檢測(cè)到的值傳輸?shù)娇刂破鳌?/p>

接著，當(dāng)橫擺率檢測(cè)值與BSD傳感器的監(jiān)控信號(hào)一起被輸入到控制器時(shí)，控制器確定后側(cè)方碰撞是否發(fā)生(S102至S104)。

具體地，當(dāng)由BSD傳感器檢測(cè)到的與碰撞物體的預(yù)期碰撞時(shí)間等于或小于第一閾值(S102)，由BSD檢測(cè)器檢測(cè)到的距車輛或碰撞物體的距離等于或小于第二閾值(S103)，并且由橫擺率檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的橫擺率檢測(cè)值等于或大于第三閾值(S104)時(shí)，控制器確定后側(cè)方碰撞發(fā)生。

因此，當(dāng)控制器確定出后側(cè)方碰撞發(fā)生時(shí)，控制器控制繼電器關(guān)閉以阻斷高電壓電池的繼電器的連接。

如上所述，通過(guò)使用BSD傳感器、橫擺率傳感器等確定環(huán)保車輛的后側(cè)方碰撞，以及在確定后側(cè)方碰撞時(shí)阻斷高電壓電池的繼電器的連接，使得可以在后側(cè)方碰撞事故發(fā)生時(shí)平穩(wěn)地執(zhí)行用于高電壓電池的高電壓阻斷功能，因而阻止當(dāng)后側(cè)方碰撞發(fā)生時(shí)由于高電壓電池導(dǎo)致的火花和/或電擊。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供以下效果。

根據(jù)本發(fā)明，可以通過(guò)使用BSD傳感器、橫擺率傳感器等確定環(huán)保車輛的后側(cè)方碰撞，以及在確定后側(cè)方碰撞時(shí)關(guān)閉高電壓電池的繼電器，從而在后側(cè)方碰撞事故發(fā)生時(shí)平穩(wěn)地執(zhí)行用于高電壓電池的高電壓阻斷功能，并且因此阻止當(dāng)后側(cè)方碰撞發(fā)生時(shí)由于高電壓電池導(dǎo)致的火花和/或電擊。

本發(fā)明已經(jīng)詳細(xì)參考其優(yōu)選實(shí)施例描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離由所附權(quán)利要求和其等同形式所定義的本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的情況下，可在這些實(shí)施例中做出改變。