本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種純電動汽車的電機扭矩控制方法、系統(tǒng)及純電動汽車。

背景技術(shù)：

圖1所示為純電動汽車動力電控制系統(tǒng)框圖，可以從圖中看出，在控制電機的時候，是由加速踏板將加速信息傳入整車控制器，整車控制器將駕駛員意圖轉(zhuǎn)換成對電機的扭矩請求并發(fā)送給電機控制器，電機控制器再通過控制逆變器的功率輸出來控制電機的扭矩輸出，電機的輸出扭矩通過車輛的傳動系統(tǒng)驅(qū)動車輛行駛，進(jìn)而滿足駕駛員驅(qū)動車輛的需求。

扭矩控制模型在純電動汽車控制領(lǐng)域中是關(guān)鍵技術(shù)之一，在不斷發(fā)展進(jìn)步。在純電動汽車控制中，扭矩控制模型作為整車控制的最重要的控制，對車輛的駕駛性能和能量優(yōu)化有重大影響。通過完善的扭矩控制模型，可以實現(xiàn)車輛良好的駕駛性能及能量最優(yōu)化。

目前，針對扭矩控制模型，相關(guān)技術(shù)公開了一種電動車輛及其控制方法。其方案概述為：電動車輛具備：電動機，其用于產(chǎn)生與駕駛員的加速器操作量相應(yīng)的車輛驅(qū)動力；和報知部，其用于在車輪抵接于行進(jìn)阻礙物時，以與該車輪沒有抵接于行進(jìn)阻礙物時相比駕駛員更容易感知加速器操作量的方式，報知與駕駛員的加速器操作相關(guān)的信息。該技術(shù)存在以下缺點：對于整車控制器的輸入信號沒有針對坡路的信息；以及對于整車控制器內(nèi)部的算法，忽略了坡路對車輛的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種純電動汽車的電機扭矩控制方法，該方法能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的又一個目的在于提供一種純電動汽車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種純電動汽車的電機扭矩控制方法，包括以下步驟：檢測車輛所處的行駛路面的坡度值；根據(jù)所述坡度值和整車質(zhì)量得 到所述車輛由所述行使路面的坡度產(chǎn)生的沿所述坡度方向的力矩；根據(jù)油門踏板信號得到驅(qū)動電機的輸出扭矩；以及根據(jù)所述驅(qū)動電機的輸出扭矩和所述力矩得到所述驅(qū)動電機的最終輸出扭矩。

根據(jù)本發(fā)明實施例的純電動汽車的電機扭矩控制方法，在車輛行駛過程中，檢測車輛的坡度值，并根據(jù)車輛的坡度值和整車質(zhì)量計算得到車輛由于坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的附加力矩，并將該附加力矩與車輛通過油門踏板信號得到的電機的輸出扭矩相加后得到電機的最終輸出扭矩。也即，該方法能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的純電動汽車的電機扭矩控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，通過水平信號傳感器檢測所述車輛所處的行駛路面的坡度值。

在一些示例中，所述坡度值的范圍為(-60％，+60％)。

本發(fā)明第二發(fā)明的實施例還提供了一種純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)，包括：檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測車輛所處的行駛路面的坡度值；獲取模塊，所述獲取模塊用于根據(jù)所述坡度值和整車質(zhì)量得到所述車輛由所述行使路面的坡度產(chǎn)生的沿所述坡度方向的力矩，以及根據(jù)油門踏板信號得到驅(qū)動電機的輸出扭矩；計算模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述驅(qū)動電機的輸出扭矩和所述力矩得到所述驅(qū)動電機的最終輸出扭矩。

根據(jù)本發(fā)明實施例的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)，在車輛行駛過程中，檢測車輛的坡度值，并根據(jù)車輛的坡度值和整車質(zhì)量計算得到車輛由于坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的附加力矩，并將該附加力矩與車輛通過油門踏板信號得到的電機的輸出扭矩相加后得到電機的最終輸出扭矩。也即，該系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述檢測模塊為水平信號傳感器。

在一些示例中，所述坡度值的范圍為(-60％，+60％)。

本發(fā)明第三方面的實施例還提供了一種純電動汽車，包括本發(fā)明第二方面實施例所述的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)。因此，該純電動汽車能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是目前純電動汽車的動力電控制系統(tǒng)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的純電動汽車的電機扭矩控制方法的流程圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的純電動汽車的電機扭矩控制方法、系統(tǒng)及純電動汽車。

圖2根據(jù)本發(fā)明一個實施例的純電動汽車的電機扭矩控制方法的流程圖。如圖2示，該方法包括以下步驟：

步驟S1：檢測車輛所處的行駛路面的坡度值。

其中，在本發(fā)明的一個實施例中，例如可以在純電動汽車上安裝水平信號傳感器，通過該水平信號傳感器來檢測車輛所處的行駛路面的坡度值。具體包括：通過水平信號傳感器采集車輛所處路面的坡度信息，并將其轉(zhuǎn)換為一個0～5V的電壓信號，然后對該電壓信號進(jìn)行校準(zhǔn)、診斷及濾波等處理后，最終得到車輛所處的行駛路面的坡度值。更為具體地，在一些示例中，坡度值的取值范圍例如為(-60％，+60％)，其中，負(fù)值表示下破，正值表示上坡，0表示車輛所處的行駛路面為水平路面。

步驟S2：根據(jù)坡度值和整車質(zhì)量得到車輛由于行使路面的坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的力矩。

步驟S3：根據(jù)油門踏板信號得到驅(qū)動電機的輸出扭矩。

步驟S4：根據(jù)驅(qū)動電機的輸出扭矩和力矩得到驅(qū)動電機的最終輸出扭矩。具體地，將驅(qū)動電機的輸出扭矩和車輛由行使路面的坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的力矩相加即可得到驅(qū)動電機的最終輸出扭矩。這是因為，在車輛行駛過程中，如果車輛所處的行駛路面存在坡度，則車輛會由于坡度和自身重量而產(chǎn)生向上或向下的力，因此，本發(fā)明的實施例通過輸出一個與該力大小相等但方向相反的附加力矩來進(jìn)行抵消，從而提升了車輛的駕駛性能。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的純電動汽車的電機扭矩控制方法，在車輛行駛過程中，檢測車輛的坡度值，并根據(jù)車輛的坡度值和整車質(zhì)量計算得到車輛由于坡度產(chǎn)生的沿坡度方 向的附加力矩，并將該附加力矩與車輛通過油門踏板信號得到的電機的輸出扭矩相加后得到電機的最終輸出扭矩。也即，該方法能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

本發(fā)明的進(jìn)一步實施例還提供了一種純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，該純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)100包括：檢測模塊110、獲取模塊120和計算模塊130。

其中，檢測模塊110塊用于檢測車輛所處的行駛路面的坡度值。在本發(fā)明的一個實施例中，檢測模塊110例如為水平信號傳感器。通過該水平信號傳感器來檢測車輛所處的行駛路面的坡度值，具體包括：通過水平信號傳感器采集車輛所處路面的坡度信息，并將其轉(zhuǎn)換為一個0～5V的電壓信號，然后對該電壓信號進(jìn)行校準(zhǔn)、診斷及濾波等處理后，最終得到車輛所處的行駛路面的坡度值。更為具體地，在一些示例中，坡度值的取值范圍例如為(-60％，+60％)，其中，負(fù)值表示下破，正值表示上坡，0表示車輛所處的行駛路面為水平路面。

獲取模塊120用于根據(jù)坡度值和整車質(zhì)量得到車輛由行使路面的坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的力矩，以及根據(jù)油門踏板信號得到驅(qū)動電機的輸出扭矩。

計算模塊130用于根據(jù)驅(qū)動電機的輸出扭矩和力矩得到驅(qū)動電機的最終輸出扭矩。具體地，計算模塊130將驅(qū)動電機的輸出扭矩和車輛由行使路面的坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的力矩相加，即可得到驅(qū)動電機的最終輸出扭矩。這是因為，在車輛行駛過程中，如果車輛所處的行駛路面存在坡度，則車輛會由于坡度和自身重量而產(chǎn)生向上或向下的力，因此，本發(fā)明的實施例通過輸出一個與該力大小相等但方向相反的附加力矩來進(jìn)行抵消，從而提升了車輛的駕駛性能。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實施例的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)，在車輛行駛過程中，檢測車輛的坡度值，并根據(jù)車輛的坡度值和整車質(zhì)量計算得到車輛由于坡度產(chǎn)生的沿坡度方向的附加力矩，并將該附加力矩與車輛通過油門踏板信號得到的電機的輸出扭矩相加后得到電機的最終輸出扭矩。也即，該系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

本發(fā)明的進(jìn)一步實施例還提供了一種純電動汽車。該純電動汽車包括本發(fā)明上述實施例所述的純電動汽車的電機扭矩控制系統(tǒng)。因此，該純電動汽車能夠根據(jù)車輛行駛路面的坡度值來調(diào)整驅(qū)動電機的最終輸出扭矩，進(jìn)而提升車輛的駕駛性能，同時，實現(xiàn)能量的最優(yōu)化。

另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的純電動汽車的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。