本發(fā)明涉及一種車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)及車輛智能鑰匙控制方法。
背景技術(shù)：
：汽車智能無鑰匙進入系統(tǒng)，簡稱PKES(PASSIVEKEYLESSENTERSYSTEM)，是指車輛與智能鑰匙間的溝通可通過車輛發(fā)出低頻訊號，而智能鑰匙接收到低頻訊號后回傳高頻訊號，經(jīng)由訊號內(nèi)的認(rèn)證機制來達成雙向溝通并啟動車輛的技術(shù)。上述車輛內(nèi)通常裝設(shè)有多個用以發(fā)射低頻訊號的低頻天線，然而，低頻天線造價較高，使汽車制造及智能鑰匙的成本相對較高。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種成本較低的車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)及車輛智能鑰匙控制方法。一種車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于車輛和智能鑰匙上，所述車輛包括第一處理單元、低頻發(fā)射單元、第一高頻發(fā)射單元、第一存儲單元和第一高頻接收單元，所述低頻發(fā)射單元包括至少一個低頻發(fā)射天線，所述高頻發(fā)射單元包括至少一個高頻發(fā)射天線；所述第一存儲單元中存儲所述至少一個低頻發(fā)射天線及所述至少一個高頻發(fā)射天線的天線識別碼，以及所述至少一個低頻發(fā)射天線及所述至少一個高頻發(fā)射天線對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布；所述智能鑰匙包括第二處理單元、低頻接收單元、第二高頻接收單元和第二高頻發(fā)射單元；所述車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)包括多個模塊，所述多個模塊包括：低頻發(fā)射控制模塊，用于控制所述低頻發(fā)射單元發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含所述低頻發(fā)射天線對應(yīng)的天線識別碼的低頻信號，所述智能鑰匙在所述車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，所述低頻接收單元接收所述低頻信號；高頻發(fā)射控制模塊，用于控制所述第一高頻發(fā)射單元發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包 含所述高頻發(fā)射天線對應(yīng)的天線識別碼的高頻信號，所述智能鑰匙在所述車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，所述第二高頻接收單元接收所述高頻信號；回饋模塊，用于分析接收到的低頻信號及高頻信號的磁場強度和天線識別碼，并控制所述第二高頻發(fā)射單元發(fā)射包括所述磁場強度和所述天線識別碼的一高頻信號，所述車輛的第一高頻接收單元接收所述高頻信號；回饋分析模塊，用于分析所述第一高頻接收單元接收到的高頻信號中所包含的磁場強度和天線識別碼，從所述第一存儲單元讀取所述天線識別碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布，且在判定所述磁場強度未落入所述預(yù)設(shè)磁場強度分布時，不發(fā)出啟動車輛的控制信號；及車輛啟動控制模塊，用于在未接收到所述控制信號時不控制所述車輛啟動。一種車輛智能鑰匙控制方法，其應(yīng)用于車輛和智能鑰匙上，所述車輛包括第一處理單元、低頻發(fā)射單元、第一高頻發(fā)射單元、第一存儲單元和第一高頻接收單元，所述低頻發(fā)射單元包括至少一個低頻發(fā)射天線，所述高頻發(fā)射單元包括至少一個高頻發(fā)射天線；所述第一存儲單元中存儲所述至少一個低頻發(fā)射天線及所述至少一個高頻發(fā)射天線的天線識別碼，以及所述至少一個低頻發(fā)射天線及所述至少一個高頻發(fā)射天線對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布；所述智能鑰匙包括第二處理單元、低頻接收單元、第二高頻接收單元和第二高頻發(fā)射單元；所述車輛智能鑰匙控制方法包括步驟：控制所述低頻發(fā)射單元發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含所述低頻發(fā)射天線對應(yīng)的天線識別碼的低頻信號，所述智能鑰匙在所述車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，所述低頻接收單元接收所述低頻信號；控制所述第一高頻發(fā)射單元發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含所述高頻發(fā)射天線對應(yīng)的天線識別碼的高頻信號，所述智能鑰匙在所述車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，所述第二高頻接收單元接收所述高頻信號；分析接收到的低頻信號及高頻信號的磁場強度和天線識別碼，并控制所述第二高頻發(fā)射單元發(fā)射包括所述磁場強度和所述天線識別碼的一高頻信號，所述車輛的第一高頻接收單元接收所述高頻信號；分析所述第一高頻接收單元接收到的高頻信號中所包含的磁場強度和天線識別碼，從所述第一存儲單元讀取所述天線識別碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布，且在判定所述磁場強度未落入所述預(yù)設(shè)磁場強度分布時，不發(fā)出啟動車輛的控 制信號；及車輛在未接收到所述控制信號時不控制所述車輛啟動。本發(fā)明的車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)采用了高頻發(fā)射單元替代了部分傳統(tǒng)的低頻發(fā)射單元，并采用高頻發(fā)射天線替代了部分傳統(tǒng)的低頻發(fā)射天線，降低了車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)的整體造價。附圖說明圖1為本發(fā)明一實施方式中一種車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的功能模塊圖。圖2為本發(fā)明一實施方式中一種車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的運行環(huán)境的功能模塊圖。圖3為本發(fā)明一實施方式中一種車輛智能鑰匙控制方法的流程圖。主要元件符號說明車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1低頻發(fā)射控制模塊11高頻發(fā)射控制模塊13回饋分析模塊15車輛啟動控制模塊17回饋模塊19車輛100第一存儲單元110第一處理單元120低頻發(fā)射單元130第一高頻發(fā)射單元140第一高頻接收單元150高頻發(fā)射控制單元160智能鑰匙200第二存儲單元210第二處理單元220低頻接收單元230第二高頻發(fā)射單元240第二高頻接收單元250如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式請一并參考圖1和圖2，圖1為一種車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的功能模塊圖，車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1運行于如圖2所示的車輛100以及智能鑰匙200上。車輛100包括第一存儲單元110、第一處理單元120、低頻發(fā)射單元130、第一高頻發(fā)射單元140和第一高頻接收單元150。低頻發(fā)射單元130包括多個低頻發(fā)射天線，該多個低頻發(fā)射天線分別裝設(shè)于 車輛100的多個位置上，如分別裝設(shè)于車輛100的駕駛座的左右兩側(cè)、副駕駛座的左右兩側(cè)、汽車后座的前后兩側(cè)、方向盤附近或汽車上的其它位置。該多個低頻發(fā)射天線用以向智能鑰匙200發(fā)射低頻信號，以使智能鑰匙控制系統(tǒng)S1根據(jù)該智能鑰匙200接收到的低頻信號判斷智能鑰匙200相對車輛100的距離。在車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的控制下，上述低頻發(fā)射天線中的至少一個天線能夠發(fā)射低頻信號，且每一個低頻發(fā)射天線所發(fā)出的低頻信號的磁場強度均隨著與發(fā)射源間的距離的增加而衰減，當(dāng)發(fā)射的低頻信號與發(fā)射源間的距離超出預(yù)設(shè)距離范圍時，其磁場強度衰減為零。第一高頻發(fā)射單元140包括多個高頻發(fā)射天線，該多個高頻發(fā)射天線分別裝設(shè)于車輛100的多個位置上，其用以向智能鑰匙200發(fā)射高頻信號，并與智能鑰匙200進行信息交互，以輔助低頻發(fā)射單元130對智能鑰匙200的所處方位進行判斷。在車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的控制下，上述高頻發(fā)射天線中的至少一個天線能夠發(fā)射高頻信號，且每一個高頻發(fā)射天線所發(fā)出的高頻信號的磁場強度均隨著與發(fā)射源間的距離的增加而衰減，當(dāng)發(fā)射的高頻信號與發(fā)射源間的距離超出預(yù)設(shè)距離范圍時，其磁場強度衰減為零?？梢岳斫?，所述高頻發(fā)射天線的數(shù)量可以為一個、兩個或者兩個以上，所述低頻發(fā)射天線的數(shù)量亦可以為一個或多個。所述多個高頻發(fā)射天線與所述多個低頻發(fā)射天線相互間隔設(shè)置，并均用以向智能鑰匙200發(fā)射信號，以共同判斷智能鑰匙200相對車輛100的方位，提高判斷的精確度。具體而言，智能鑰匙200在某一個具體的物理坐標(biāo)點上，其相對所述多個高頻發(fā)射天線或所述多個低頻發(fā)射天線的位置及方向均是唯一的，由于高頻信號或低頻信號的磁場強度均隨著其與發(fā)射源間的距離的增加而衰減，智能鑰匙200所接收到的高頻信號或者低頻信號的磁場強度值組合亦是唯一的。簡而言之，在一個具體的物理坐標(biāo)點上，智能鑰匙200能夠接收到的所有高頻信號及所有低頻信號的磁場強度值的組合是唯一的，因此，車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1藉由智能鑰匙200接收到的信號的磁場強度值組合，能夠判斷出智能鑰匙200的所處方位。進一步地，所述高頻發(fā)射天線所發(fā)射的高頻信號具有一定的指向性，其能夠以自身發(fā)射源為起點向某一方向的某一角度范圍內(nèi)發(fā)射高頻信號。在一些實施例中，所述車輛100還包括高頻發(fā)射控制單元160，高頻發(fā)射控制單元160與所 述高頻發(fā)射天線一一對應(yīng)設(shè)置，其用以根據(jù)車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的控制指令，驅(qū)動對應(yīng)的高頻發(fā)射天線旋轉(zhuǎn)一定角度，使所述高頻發(fā)射天線能夠向以自身發(fā)射源為圓心的圓周范圍內(nèi)發(fā)射信號，以輔助判斷智能鑰匙200的所處方位。具體而言，每一個高頻發(fā)射控制單元160均包括控制模塊及電機。所述控制模塊為存儲在第一存儲單元110內(nèi)并可被第一處理單元120執(zhí)行的可程序化的模塊，所述電機鄰近其對應(yīng)的所述高頻發(fā)射天線裝設(shè)于車輛100上，并與對應(yīng)的所述高頻發(fā)射天線相連接。所述控制模塊能夠控制所述電機帶動所述對應(yīng)的高頻發(fā)射天線旋轉(zhuǎn)一定角度。第一存儲單元110用于存儲所述多個低頻發(fā)射天線及所述多個高頻發(fā)射天線的信息，具體而言，該信息包括：每個低頻發(fā)射天線或每個高頻發(fā)射天線在車輛100上的位置，每個低頻發(fā)射天線或每個高頻發(fā)射天線的磁場強度分布，每個低頻發(fā)射天線或每個高頻發(fā)射天線對應(yīng)的天線識別碼，以及具體的物理坐標(biāo)點(如駕駛座處、副駕駛座處、車門外某一處等)所能接收到的每個低頻發(fā)射天線及每個高頻發(fā)射天線的信號強度或信號強度值的范圍。由于所述低頻發(fā)射天線及所述高頻發(fā)射天線所發(fā)出的信號的磁場強度均隨著與發(fā)射源間的距離的增加而衰減，智能鑰匙200距發(fā)射源越遠(yuǎn)，其所接收到的低頻信號或高頻信號的磁場強度越弱。因此，當(dāng)?shù)皖l發(fā)射單元130利用上述低頻發(fā)射天線所發(fā)出的低頻信號被智能鑰匙200接收、且當(dāng)?shù)谝桓哳l發(fā)射單元140利用上述高頻發(fā)射天線所發(fā)出的高頻信號被智能鑰匙200接收后，可根據(jù)智能鑰匙200所接收的低頻信號及高頻信號的磁場強度判斷智能鑰匙200的位置。如果智能鑰匙200接收到上述所有低頻發(fā)射天線的低頻信號及所有高頻天線的高頻信號的磁場強度皆滿足某一具體的物理坐標(biāo)點(如駕駛座處、副駕駛座處、車門外某一處等)的預(yù)設(shè)磁場強度分布或落入預(yù)設(shè)的磁場強度范圍內(nèi)時，則可判定智能鑰匙200的具體方位，如智能鑰匙200位于駕駛座上、副駕駛座上或車外，也就是說，攜帶智能鑰匙200的用戶相對于車輛100的位置也隨之確定。在本實施方式中，所述預(yù)設(shè)的磁場強度分布所對應(yīng)具體的物理坐標(biāo)點為車輛100的駕駛座，若智能鑰匙200接收到所有低頻發(fā)射天線的低頻信號及所有高頻天線的高頻信號的磁場強度皆滿足駕駛座區(qū)域的預(yù)設(shè)磁場強度分布時，則可判定攜帶智能鑰匙200的用戶在駕駛座上。智能鑰匙200包括第二存儲單元210、第二處理單元220、低頻接收單元230、 第二高頻發(fā)射單元240及第二高頻接收單元250。第二處理單元220用于控制低頻接收單元230接收車輛100的低頻發(fā)射單元130所發(fā)射的低頻信號，并通過第二高頻發(fā)射單元240將該低頻信號所搭載的低頻天線的信息反饋至車輛100的第一高頻接收單元140上。第二處理單元220還用于控制第二高頻接收單元250接收車輛100的第一高頻發(fā)射單元140所發(fā)射的高頻信號，并通過第二高頻發(fā)射單元240將該高頻信號所搭載的高頻天線的信息反饋至車輛100的第一高頻接收單元140上。請再次參閱圖1，車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1包括低頻發(fā)射控制模塊11、高頻發(fā)射控制模塊13、回饋分析模塊15、車輛啟動控制模塊17和回饋模塊19。其中，車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的各個模塊為存儲在第一存儲單元110和/或第二存儲單元210中、并可被第一處理單元120和/或第二處理單元220執(zhí)行的可程序化的模塊。在本實施方式中，低頻發(fā)射控制模塊11、高頻發(fā)射控制模塊13、回饋分析模塊15和車輛啟動控制模塊17存儲在第一存儲單元110中，并可被第一處理單元120執(zhí)行，回饋模塊19存儲在第二存儲單元210中，并可被第二處理單元220運行。具體如下：智能鑰匙200接收來自車輛100的多個低頻發(fā)射天線及多個高頻天線發(fā)出的信號，并在接收到信號時，分析該信號的磁場強度及該信號中包含的通訊識別碼和天線識別碼，并將該通訊識別碼、該信號的磁場強度及該發(fā)射天線的天線識別碼一同以高頻信號的形式發(fā)送。車輛100接收智能鑰匙200發(fā)出的高頻信號，并分析該高頻信號中所包含的通訊識別碼、磁場強度以及天線識別碼，并與存儲在第一存儲單元110中且與該對應(yīng)的天線識別碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布相比較，如果判斷出智能鑰匙200所接收的每個低頻信號及每個高頻信號的磁場強度都落入某一具體的物理坐標(biāo)點的預(yù)設(shè)磁場強度分布，則判定智能鑰匙200在該預(yù)設(shè)位置上。在本實施例中，所述預(yù)設(shè)的磁場強度分布所對應(yīng)具體的物理坐標(biāo)點為車輛100的駕駛座，若智能鑰匙200所接收的每個低頻信號及每個高頻信號的磁場強度都落入駕駛座區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布，則判定智能鑰匙200在駕駛座上，因而控制車輛100啟動。具體如下：當(dāng)智能鑰匙200在一預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時，智能鑰匙200的低頻接收單元230將接收到所述低頻發(fā)射天線發(fā)出的低頻信號，同時，智能鑰匙200的第二高頻接收單元250接收到所述高頻發(fā)射天線發(fā)出的高頻信號。由于該低頻信號及該高頻信號的磁場強度隨著其距發(fā)射源的距離的增加而衰減，因此，當(dāng)智能鑰匙200與低頻發(fā)射單元130或第一高頻發(fā)射單元140之間的距離的不同時，所接收到的磁場強度也不同?；仞伳K19用于分析接收到的低頻信號及高頻信號的磁場強度、該低頻信號及高頻信號中包含的天線識別碼及該低頻信號中包含的通訊識別碼，并控制第二高頻發(fā)射單元240發(fā)射包括該磁場強度、該天線識別碼、該通訊識別碼的一高頻信號。車輛100的第一高頻接收單元140接收第二高頻發(fā)射單元240發(fā)射的高頻信號?；仞伔治瞿K15分析該高頻信號中所包含的磁場強度、天線識別碼及通訊識別碼，從第一存儲單元110讀取與該天線識別碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布，并判斷該磁場強度是否落入該預(yù)設(shè)的磁場強度分布，如果是，則判定智能鑰匙200在該低頻發(fā)射天線及該高頻天線的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，發(fā)出一啟動車輛的控制信號。如果否，則結(jié)束。車輛啟動控制模塊17用于在接收到啟動車輛的控制信號時控制車輛100啟動。本發(fā)明的車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1采用了第一高頻發(fā)射單元140替代了部分傳統(tǒng)的低頻發(fā)射單元130，降低了車輛智能鑰匙控制系統(tǒng)S1的整體造價。當(dāng)將所述低頻發(fā)射天線及所述高頻發(fā)射天線對應(yīng)裝設(shè)于車輛100的各個位置上時，每個低頻發(fā)射天線及高頻發(fā)射天線相對駕駛座的位置都是固定不變的，這樣，當(dāng)車輛100檢測到智能鑰匙200在駕駛座上時，將會啟動車輛100。如果第三方在車輛100外側(cè)接收到低頻信號或高頻信號時，即使回饋一磁場強度，但是，由于第三方在車外，其所回饋的高頻信號中包含的磁場強度將不會落入預(yù)設(shè)磁場強度分布。因此，第三方即使回饋至車輛高頻信號，也不能使車輛啟動。請參閱圖3，圖3示出了本發(fā)明一實施方式中智能鑰匙控制方法的流程圖。步驟S310，低頻發(fā)射單元130發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含天線識別碼的低頻信號，第一高頻發(fā)射單元140發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含天線識別碼的高頻信號。具體 地，低頻發(fā)射控制模塊11控制低頻發(fā)射單元130的低頻發(fā)射天線發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含天線識別碼的低頻信號，高頻發(fā)射控制模塊13控制第一高頻發(fā)射單元140的高頻發(fā)射天線發(fā)射預(yù)設(shè)頻率的且包含天線識別碼的高頻信號。步驟S320，智能鑰匙200在該車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時接收該低頻信號及該高頻信號。具體地，當(dāng)智能鑰匙200在該車輛的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，智能鑰匙200的低頻接收單元230接收到該低頻信號，第二高頻接收單元250接收到該高頻信號。步驟S330，智能鑰匙200分析該低頻信號及該高頻信號的磁場強度和天線識別碼，并控制第二高頻發(fā)射單元240發(fā)射包括該磁場強度和天線識別碼的一高頻信號。具體地，回饋模塊19用于分析接收到的低頻信號及高頻信號的磁場強度和天線識別碼，并控制第二高頻發(fā)射單元240發(fā)射包括該磁場強度和天線識別碼的一高頻信號。步驟S340，車輛100接收第二高頻發(fā)射單元240發(fā)射的高頻信號。具體地，車輛100的第一高頻接收單元140接收第二高頻發(fā)射單元240發(fā)射的高頻信號。步驟S350，分析該高頻信號中所包含的磁場強度和天線識別碼，讀取對應(yīng)天線識別碼的預(yù)設(shè)磁場強度分布，并判斷該磁場強度是否落入該預(yù)設(shè)磁場強度分布，如果是，則進入步驟S360，否則，結(jié)束。具體地，回饋分析模塊15分析該高頻信號中所包含的磁場強度和天線識別碼，從第一存儲單元110讀取該天線識別碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)磁場強度分布，并判斷該磁場強度是否落入該預(yù)設(shè)磁場強度分布，如果是，則進入步驟S360，否則，結(jié)束。步驟S360，發(fā)出一啟動車輛的控制信號。具體地，回饋分析模塊15發(fā)出一啟動車輛的控制信號。步驟S370，根據(jù)該控制信號控制車輛啟動。具體地，車輛啟動控制模塊17在接收到該控制信號時根據(jù)該控制信號控制車輛100啟動。本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施方式所作的適當(dāng)改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3